git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_MS5607_H_
  19 #define _AO_MS5607_H_
  20
  21 #define AO_MS5607_RESET                 0x1e
  22
  23 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_256        0x40
  24 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_512        0x42
  25 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_1024       0x44
  26 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_2048       0x46
  27 #define AO_MS5607_CONVERT_D1_4096       0x48
  28
  29 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_256        0x50
  30 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_512        0x52
  31 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_1024       0x54
  32 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_2048       0x56
  33 #define AO_MS5607_CONVERT_D2_4096       0x58
  34
  35 #define AO_MS5607_ADC_READ              0x00
  36 #define AO_MS5607_PROM_READ(ad)         (0xA0 | ((ad) << 1))
  37
  38 struct ao_ms5607_prom {
  39         uint16_t        reserved;
  40         uint16_t        sens;
  41         uint16_t        off;
  42         uint16_t        tcs;
  43         uint16_t        tco;
  44         uint16_t        tref;
  45         uint16_t        tempsens;
  46         uint16_t        crc;
  47 };
  48
  49 struct ao_ms5607_sample {
  50         uint32_t        pres;   /* raw 24 bit sensor */
  51         uint32_t        temp;   /* raw 24 bit sensor */
  52 };
  53
  54 struct ao_ms5607_value {
  55         int32_t         pres;   /* in Pa * 10 */
  56         int32_t         temp;   /* in °C * 100 */
  57 };
  58
  59 void
  60 ao_ms5607_init(void);
  61
  62 void
  63 ao_ms5607_info(void);
  64
  65 void
  66 ao_ms5607_sample(struct ao_ms5607_sample *sample);
  67
  68 void
  69 ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample, struct ao_ms5607_value *value);
  70
  71 void
  72 ao_ms5607_get_prom(struct ao_ms5607_prom *prom);
  73
  74 #endif /* _AO_MS5607_H_ */