git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_ms5607.h>
  22
  23 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  24
  25 __xdata struct ao_ms5607_prom   ao_ms5607_prom;
  26 static __xdata uint8_t          ms5607_configured;
  27
  28 #ifndef AO_MS5607_SPI_SPEED
  29 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
  30 #endif
  31
  32 static void
  33 ao_ms5607_start(void) {
  34         ao_spi_get_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_CS, AO_MS5607_SPI_INDEX, AO_MS5607_SPI_SPEED);
  35 }
  36
  37 static void
  38 ao_ms5607_stop(void) {
  39         ao_spi_put_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_CS, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  40 }
  41
  42 static void
  43 ao_ms5607_reset(void) {
  44         uint8_t cmd;
  45
  46         cmd = AO_MS5607_RESET;
  47         ao_ms5607_start();
  48         ao_spi_send(DATA_TO_XDATA(&cmd), 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  49         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
  50         ao_ms5607_stop();
  51 }
  52
  53 static uint8_t
  54 ao_ms5607_crc(uint8_t *prom)
  55 {
  56         uint8_t         crc_byte = prom[15];
  57         uint8_t         cnt;
  58         uint16_t        n_rem = 0;
  59         uint8_t         n_bit;
  60
  61         prom[15] = 0;
  62         for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {
  63                 n_rem ^= prom[cnt];
  64                 for (n_bit = 8; n_bit > 0; n_bit--) {
  65                         if (n_rem & 0x8000)
  66                                 n_rem = (n_rem << 1) ^ 0x3000;
  67                         else
  68                                 n_rem = (n_rem << 1);
  69                 }
  70         }
  71         n_rem = (n_rem >> 12) & 0xf;
  72         prom[15] = crc_byte;
  73         return n_rem;
  74 }
  75
  76 static void
  77 ao_ms5607_prom_read(__xdata struct ao_ms5607_prom *prom)
  78 {
  79         uint8_t                 addr;
  80         uint8_t                 crc;
  81         __xdata uint16_t        *r;
  82
  83         r = (__xdata uint16_t *) prom;
  84         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
  85                 uint8_t cmd = AO_MS5607_PROM_READ(addr);
  86                 ao_ms5607_start();
  87                 ao_spi_send(DATA_TO_XDATA(&cmd), 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  88                 ao_spi_recv(r, 2, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  89                 ao_ms5607_stop();
  90                 r++;
  91         }
  92         crc = ao_ms5607_crc((uint8_t *) prom);
  93         if (crc != (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf)) {
  94 #if HAS_TASK
  95                 printf ("MS5607 PROM CRC error (computed %x actual %x)\n",
  96                         crc, (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf));
  97                 flush();
  98 #endif
  99                 ao_panic(AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607);
 100         }
 101
 102 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
 103         /* Byte swap */
 104         r = (uint16_t *) prom;
 105         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
 106                 uint16_t        t = *r;
 107                 *r++ = (t << 8) | (t >> 8);
 108         }
 109 #endif
 110 }
 111
 112 void
 113 ao_ms5607_setup(void)
 114 {
 115         if (ms5607_configured)
 116                 return;
 117         ms5607_configured = 1;
 118         ao_ms5607_reset();
 119         ao_ms5607_prom_read(&ao_ms5607_prom);
 120 }
 121
 122 static __xdata volatile uint8_t ao_ms5607_done;
 123
 124 static void
 125 ao_ms5607_isr(void)
 126 {
 127         ao_exti_disable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
 128         ao_ms5607_done = 1;
 129         ao_wakeup((__xdata void *) &ao_ms5607_done);
 130 }
 131
 132 static uint32_t
 133 ao_ms5607_get_sample(uint8_t cmd) {
 134         __xdata uint8_t reply[3];
 135         __xdata uint8_t read;
 136
 137         ao_ms5607_done = 0;
 138
 139         ao_ms5607_start();
 140         ao_spi_send(DATA_TO_XDATA(&cmd), 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 141
 142         ao_exti_enable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
 143
 144 #if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
 145         ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
 146 #endif
 147         ao_arch_block_interrupts();
 148         while (!ao_gpio_get(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN, AO_MS5607_MISO) &&
 149                !ao_ms5607_done)
 150                 ao_sleep((void *) &ao_ms5607_done);
 151         ao_arch_release_interrupts();
 152 #if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
 153         stm_gpio_set(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, 1);
 154 #else
 155         ao_ms5607_stop();
 156 #endif
 157
 158         ao_ms5607_start();
 159         read = AO_MS5607_ADC_READ;
 160         ao_spi_send(&read, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 161         ao_spi_recv(&reply, 3, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 162         ao_ms5607_stop();
 163
 164         return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 165 }
 166
 167 #ifndef AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
 168 #define AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE       2048
 169 #endif
 170
 171 #ifndef AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE
 172 #define AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE       AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
 173 #endif
 174
 175 #define token_paster(x,y)       x ## y
 176 #define token_evaluator(x,y)    token_paster(x,y)
 177
 178 #define AO_CONVERT_D1   token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D1_, AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE)
 179 #define AO_CONVERT_D2   token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D2_, AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE)
 180
 181 void
 182 ao_ms5607_sample(__xdata struct ao_ms5607_sample *sample)
 183 {
 184         sample->pres = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D1);
 185         sample->temp = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D2);
 186 }
 187
 188 #ifdef _CC1111_H_
 189 #include "ao_ms5607_convert_8051.c"
 190 #else
 191 #include "ao_ms5607_convert.c"
 192 #endif
 193
 194 #if HAS_TASK
 195 __xdata struct ao_ms5607_sample ao_ms5607_current;
 196
 197 static void
 198 ao_ms5607(void)
 199 {
 200         ao_ms5607_setup();
 201         for (;;)
 202         {
 203                 ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
 204                 ao_arch_block_interrupts();
 205                 AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_MS5607);
 206                 AO_DATA_WAIT();
 207                 ao_arch_release_interrupts();
 208         }
 209 }
 210
 211 __xdata struct ao_task ao_ms5607_task;
 212
 213 void
 214 ao_ms5607_info(void)
 215 {
 216         printf ("ms5607 reserved: %u\n", ao_ms5607_prom.reserved);
 217         printf ("ms5607 sens: %u\n", ao_ms5607_prom.sens);
 218         printf ("ms5607 off: %u\n", ao_ms5607_prom.off);
 219         printf ("ms5607 tcs: %u\n", ao_ms5607_prom.tcs);
 220         printf ("ms5607 tco: %u\n", ao_ms5607_prom.tco);
 221         printf ("ms5607 tref: %u\n", ao_ms5607_prom.tref);
 222         printf ("ms5607 tempsens: %u\n", ao_ms5607_prom.tempsens);
 223         printf ("ms5607 crc: %u\n", ao_ms5607_prom.crc);
 224 }
 225
 226 static void
 227 ao_ms5607_dump(void)
 228 {
 229         __xdata struct ao_ms5607_value value;
 230
 231         ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
 232         printf ("Pressure:    %8lu %8ld\n", ao_ms5607_current.pres, value.pres);
 233         printf ("Temperature: %8lu %8ld\n", ao_ms5607_current.temp, value.temp);
 234         printf ("Altitude: %ld\n", ao_pa_to_altitude(value.pres));
 235 }
 236
 237 __code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
 238         { ao_ms5607_dump,       "B\0Display MS5607 data" },
 239         { 0, NULL },
 240 };
 241 #endif /* HAS_TASK */
 242
 243 void
 244 ao_ms5607_init(void)
 245 {
 246         ms5607_configured = 0;
 247         ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_PORT, (1 << AO_MS5607_CS_PIN));
 248
 249 #if HAS_TASK
 250         ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
 251         ao_add_task(&ao_ms5607_task, ao_ms5607, "ms5607");
 252 #endif
 253
 254         /* Configure the MISO pin as an interrupt; when the
 255          * conversion is complete, the MS5607 will raise this
 256          * pin as a signal
 257          */
 258         ao_exti_setup(AO_MS5607_MISO_PORT,
 259                       AO_MS5607_MISO_PIN,
 260                       AO_EXTI_MODE_RISING|
 261                       AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE,
 262                       ao_ms5607_isr);
 263 }
 264
 265 #endif