git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_mma655x.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_MMA655X_H_
  19 #define _AO_MMA655X_H_
  20
  21
  22 #define AO_MMA655X_SN0          0x00
  23 #define AO_MMA655X_SN1          0x01
  24 #define AO_MMA655X_SN2          0x02
  25 #define AO_MMA655X_SN3          0x03
  26 #define AO_MMA655X_SN3          0x03
  27 #define AO_MMA655X_STDEFL       0x04
  28 #define AO_MMA655X_FCTCFG       0x06
  29 # define AO_MMA655X_FCTCFG_STMAG        7
  30
  31 #define AO_MMA655X_PN           0x08
  32 #define AO_MMA655X_DEVCTL       0x0a
  33 #define AO_MMA655X_DEVCTL_RES_1         7
  34 #define AO_MMA655X_DEVCTL_RES_0         6
  35 #define AO_MMA655X_DEVCTL_OCPHASE       4
  36 #define AO_MMA655X_DEVCTL_OCPHASE_MASK  3
  37 #define AO_MMA655X_DEVCTL_OFFCFG_EN     3
  38
  39 #define AO_MMA655X_DEVCFG       0x0b
  40 #define AO_MMA655X_DEVCFG_OC            7
  41 #define AO_MMA655X_DEVCFG_ENDINIT       5
  42 #define AO_MMA655X_DEVCFG_SD            4
  43 #define AO_MMA655X_DEVCFG_OFMON         3
  44 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG         0
  45 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_DISABLE         0
  46 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_PCM             1
  47 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_MOVING_AVG_HIGH 2
  48 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_MOVING_AVG_LOW  3
  49 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_COUNT_HIGH      4
  50 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_COUNT_LOW       5
  51 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_UNFILTERED_HIGH 6
  52 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_UNFILTERED_LOW  7
  53 #define AO_MMA655X_DEVCFG_A_CFG_MASK            7
  54
  55 #define AO_MMA655X_AXISCFG      0x0c
  56 #define AO_MMA655X_AXISCFG_ST           7
  57 #define AO_MMA655X_AXISCFG_LPF          0
  58 #define AO_MMA655X_AXISCFG_LPF_MASK     0xf
  59
  60 #define AO_MMA655X_ARMCFG       0x0e
  61 #define AO_MMA655X_ARMCFG_APS           4
  62 #define AO_MMA655X_ARMCFG_APS_MASK      3
  63 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_N         2
  64 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_N_MASK    3
  65 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_P         0
  66 #define AO_MMA655X_ARMCFG_AWS_P_MASK    3
  67
  68 #define AO_MMA655X_ARMT_P       0x10
  69 #define AO_MMA655X_ARMT_N       0x12
  70
  71 #define AO_MMA655X_DEVSTAT      0x14
  72 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_IDE          6
  73 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_DEVINIT      4
  74 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_MISOERR      3
  75 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_OFFSET       1
  76 #define AO_MMA655X_DEVSTAT_DEVRES       0
  77
  78 #define AO_MMA655X_COUNT        0x15
  79 #define AO_MMA655X_OFFCORR      0x16
  80
  81 /*
  82  * Range of valid self-test difference from
  83  * normal measurement
  84  */
  85
  86 #define AO_ST_MIN       300
  87 #define AO_ST_MAX       800
  88
  89 extern uint16_t ao_mma655x_current;
  90
  91 void
  92 ao_mma655x_init(void);
  93
  94 #endif /* _AO_MMA655X_H_ */