git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_max6691.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2019 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include "ao.h"
  16 #include "ao_max6691.h"
  17
  18 #define cat(a,b)        a ## b
  19
  20 #define AO_MAX6691_CCR          (AO_MAX6691_TIMER->cat(ccr, AO_MAX6691_CH))
  21
  22 #if 0
  23 static uint16_t ao_max6691_data[8];
  24
  25 void
  26 ao_max6691_sample(void)
  27 {
  28         /* Get the DMA engine ready */
  29         ao_dma_set_transfer(AO_MAX6691_DMA,
  30                             &AO_MAX6691_CCR,
  31                             &ao_max6691_data,
  32                             8,
  33                             (0 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  34                             (STM_DMA_CCR_PL_MEDIUM << STM_DMA_CCR_PL) |
  35                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_16 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  36                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_16 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  37                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  38                             (0 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  39                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  40                             (STM_DMA_CCR_DIR_PER_TO_MEM << STM_DMA_CCR_DIR));
  41         ao_dma_start(AO_MAX6691_DMA);
  42
  43         /* Prod the max6691 */
  44         ao_gpio_set(AO_MAX6691_PORT, AO_MAX6691_PIN, 0);
  45         ao_arch_nop();
  46         ao_gpio_set(AO_MAX6691_PORT, AO_MAX6691_PIN, 1);
  47
  48         /* Switch the pin to timer input mode */
  49         stm_afr_set(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, STM_AFR_AF1);
  50
  51         ao_arch_block_interrupts();
  52         while (!ao_dma_done(AO_MAX6691_DMA))
  53                 ao_sleep(&ao_dma_done(AO_MAX6691_DMA));
  54         ao_arch_release_interrupts();
  55
  56         /* Switch pin back to output mode */
  57         stm_moder_set(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, STM_MODER_OUTPUT);
  58
  59         /* Mark DMA done */
  60         ao_dma_done_transfer(AO_MAX6691_DMA);
  61 }
  62 #endif
  63
  64 static void
  65 ao_max6691_test(void)
  66 {
  67         int i;
  68
  69         printf("Testing MAX6691\n");
  70         /* Prod the max6691 */
  71         ao_set_output(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, 0);
  72         for (i = 0; i < 1000; i++) {
  73                 ao_led_on(AO_LED_ARMED);
  74                 ao_gpio_set(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, 0);
  75                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
  76                 ao_led_off(AO_LED_ARMED);
  77                 ao_gpio_set(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, 1);
  78                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
  79         }
  80 #if 0
  81         uint16_t        tick;
  82         uint16_t        i, j;
  83         uint8_t         p, v;
  84
  85         for (i = 0; i < 100; i++)
  86                 ao_arch_nop();
  87         ao_gpio_set(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, 1);
  88         ao_arch_nop();
  89         ao_set_input(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN);
  90         i = 0;
  91         p = 1;
  92         for (tick = 0; i < 8 && tick < 10000; tick++)
  93         {
  94                 v = ao_gpio_get(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN);
  95                 if (v != p) {
  96                         ao_max6691_data[i++] = tick;
  97                         p = v;
  98                 }
  99         }
 100         for (j = 0; j < i; i++)
 101                 printf("%d: %5u\n", j, ao_max6691_data[j]);
 102 #endif
 103         printf("Done\n");
 104 }
 105
 106 static const struct ao_cmds ao_max6691_cmds[] = {
 107         { ao_max6691_test,      "q\0Thermistor test" },
 108         { 0, NULL },
 109 };
 110
 111
 112 void
 113 ao_max6691_init(void)
 114 {
 115         ao_cmd_register(&ao_max6691_cmds[0]);
 116
 117 #if 0
 118         struct stm_tim234       *tim = &AO_MAX6691_TIMER;
 119
 120         stm_rcc.apb1enr |= (1 << AO_MAX6691_TIMER_ENABLE);
 121
 122         tim->cr1 = 0;
 123         tim->psc = 0;
 124         tim->cnt = 0;
 125
 126         tim->ccmr1 = ((0 << STM_TIM234_CCMR1_IC2F) |
 127                       (
 128
 129
 130         tim->ccmr2 = ((0 << STM_TIM234_CCMR2_OC4CE) |
 131                       (STM_TIM234_CCMR2_OC4M_PWM_MODE_1 << STM_TIM234_CCMR2_OC4M) |
 132                       (0 << STM_TIM234_CCMR2_OC4PE) |
 133                       (0 << STM_TIM234_CCMR2_OC4FE) |
 134                       (STM_TIM234_CCMR2_CC4S_OUTPUT << STM_TIM234_CCMR2_CC4S) |
 135
 136                       (0 << STM_TIM234_CCMR2_OC3CE) |
 137                       (STM_TIM234_CCMR2_OC3M_PWM_MODE_1 << STM_TIM234_CCMR2_OC3M) |
 138                       (0 << STM_TIM234_CCMR2_OC3PE) |
 139                       (0 << STM_TIM234_CCMR2_OC3FE) |
 140                       (STM_TIM234_CCMR2_CC3S_OUTPUT << STM_TIM234_CCMR2_CC3S));
 141         tim->ccer = ((1 << STM_TIM234_CCER_CC1E) |
 142                      (0 << STM_TIM234_CCER_CC1P) |
 143                      (1 << STM_TIM234_CCER_CC2E) |
 144                      (0 << STM_TIM234_CCER_CC2P) |
 145                      (1 << STM_TIM234_CCER_CC3E) |
 146                      (0 << STM_TIM234_CCER_CC3P) |
 147                      (1 << STM_TIM234_CCER_CC4E) |
 148                      (0 << STM_TIM234_CCER_CC4P));
 149
 150         tim->egr = 0;
 151
 152         tim->sr = 0;
 153         tim->dier = 0;
 154         tim->smcr = 0;
 155         tim->cr2 = ((0 << STM_TIM234_CR2_TI1S) |
 156                     (STM_TIM234_CR2_MMS_RESET<< STM_TIM234_CR2_MMS) |
 157                     (0 << STM_TIM234_CR2_CCDS));
 158
 159         tim->cr1 = ((STM_TIM234_CR1_CKD_1 << STM_TIM234_CR1_CKD) |
 160                     (0 << STM_TIM234_CR1_ARPE) |
 161                     (STM_TIM234_CR1_CMS_EDGE << STM_TIM234_CR1_CMS) |
 162                     (STM_TIM234_CR1_DIR_UP << STM_TIM234_CR1_DIR) |
 163                     (0 << STM_TIM234_CR1_OPM) |
 164                     (0 << STM_TIM234_CR1_URS) |
 165                     (0 << STM_TIM234_CR1_UDIS) |
 166                     (1 << STM_TIM234_CR1_CEN));
 167
 168         tim->cr2 = ((0 << STM_TIM234_CR2_TI1S) |
 169                     (STM_TIM234_CR2_MMS_RESET << STM_TIM234_CR2_MMS) |
 170                     (0 << STM_TIM234_CR2_CCDS));
 171
 172         tim->dier = ((0 << STM_TIM234_DIER_TDE) |
 173                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC4DE) |
 174                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC3DE) |
 175                      (1 << STM_TIM234_DIER_CC2DE) |
 176                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC1DE) |
 177                      (0 << STM_TIM234_DIER_TIE) |
 178                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC4IE) |
 179                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC3IE) |
 180                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC2IE) |
 181                      (0 << STM_TIM234_DIER_CC1IE) |
 182                      (0 << STM_TIM234_DIER_UIE));
 183
 184         tim->egr = ((0 << STM_TIM234_EGR_TG) |
 185                     (0 << STM_TIM234_EGR_CC4G) |
 186                     (0 << STM_TIM234_EGR_CC3G) |
 187                     (1 << STM_TIM234_EGR_CC2G) |
 188                     (0 << STM_TIM234_EGR_CC1G) |
 189                     (0 << STM_TIM234_EGR_UG));
 190
 191         tim->ccmr1 = ((0 << STM_TIM234_CCMR_IC2F) |
 192                       (0 << STM_TIM234_CCMR_IC2PSC) |
 193                       (2 << STM_TIM234_CCMR_CC2S) |
 194                       (
 195
 196         stm_ospeedr_set(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, STM_OSPEEDR_40MHz);
 197 #endif
 198         ao_enable_output(AO_MAX6691_GPIO, AO_MAX6691_PIN, 1);
 199 }