git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_log_fat.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include "ao_log.h"
  21 #include "ao_fat.h"
  22
  23 static uint8_t  log_year, log_month, log_day;
  24 static uint8_t  log_open;
  25 static int8_t   log_fd;
  26 static uint8_t  log_mutex;
  27
  28 static void
  29 ao_log_open(void)
  30 {
  31         static char     name[12];
  32         int8_t  status;
  33
  34         sprintf(name,"%04d%02d%02dLOG", 2000 + log_year, log_month, log_day);
  35         status = ao_fat_open(name, AO_FAT_OPEN_WRITE);
  36         if (status >= 0) {
  37                 log_fd = status;
  38                 ao_fat_seek(log_fd, 0, AO_FAT_SEEK_END);
  39                 log_open = 1;
  40         } else if (status == -AO_FAT_ENOENT) {
  41                 status = ao_fat_creat(name);
  42                 if (status >= 0) {
  43                         log_fd = status;
  44                         log_open = 1;
  45                 }
  46         }
  47 }
  48
  49 static void
  50 ao_log_close(void)
  51 {
  52         if (log_open) {
  53                 log_open = 0;
  54                 ao_fat_close(log_fd);
  55                 log_fd = -1;
  56         }
  57 }
  58
  59 uint8_t
  60 ao_log_full(void)
  61 {
  62         return ao_fat_full();
  63 }
  64
  65 uint8_t
  66 ao_log_mega(struct ao_log_mega *log)
  67 {
  68         uint8_t wrote = 0;
  69         ao_mutex_get(&log_mutex);
  70         if (log->type == AO_LOG_GPS_TIME) {
  71                 if (log_open &&
  72                     (log_year != log->u.gps.year ||
  73                      log_month != log->u.gps.month ||
  74                      log_day != log->u.gps.day)) {
  75                         ao_log_close();
  76                 }
  77                 if (!log_open) {
  78                         log_year = log->u.gps.year;
  79                         log_month = log->u.gps.month;
  80                         log_day = log->u.gps.day;
  81                         ao_log_open();
  82                 }
  83         }
  84         if (log_open) {
  85                 wrote = ao_fat_write(log_fd, log, sizeof (*log)) == AO_FAT_SUCCESS;
  86                 ao_fat_sync();
  87         }
  88         ao_mutex_put(&log_mutex);
  89         return wrote;
  90 }
  91
  92 void
  93 ao_log_flush(void)
  94 {
  95         ao_fat_sync();
  96 }