git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lco_two.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_button.h>
  23 #include <ao_lco_func.h>
  24 #include <ao_radio_cmac.h>
  25
  26 static uint8_t  ao_lco_suspended;
  27
  28 static void
  29 ao_lco_suspend(void)
  30 {
  31         if (!ao_lco_suspended) {
  32                 PRINTD("suspend\n");
  33                 ao_lco_suspended = 1;
  34                 ao_lco_armed = 0;
  35                 ao_wakeup(&ao_pad_query);
  36         }
  37 }
  38
  39 static void
  40 ao_lco_wakeup(void)
  41 {
  42         if (ao_lco_suspended) {
  43                 ao_lco_suspended = 0;
  44                 ao_wakeup(&ao_lco_suspended);
  45         }
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_lco_show_pad(int8_t pad)
  50 {
  51         (void) pad;
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_lco_show_box(int16_t box)
  56 {
  57         (void) box;
  58 }
  59
  60 void
  61 ao_lco_show(void)
  62 {
  63 }
  64
  65 static void
  66 ao_lco_input(void)
  67 {
  68         static struct ao_event  event;
  69         uint8_t timeout;
  70
  71         for (;;) {
  72                 if (ao_config.pad_idle && !ao_lco_suspended) {
  73                         timeout = ao_event_get_for(&event, AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.pad_idle));
  74                         if (timeout) {
  75                                 ao_lco_suspend();
  76                                 continue;
  77                         }
  78                 } else {
  79                         ao_event_get(&event);
  80                 }
  81                 ao_lco_wakeup();
  82                 PRINTD("event type %d unit %d value %ld\n",
  83                        event.type, event.unit, (long) event.value);
  84                 switch (event.type) {
  85                 case AO_EVENT_BUTTON:
  86                         switch (event.unit) {
  87                         case AO_BUTTON_BOX:
  88                                 ao_lco_set_box((int16_t) event.value);
  89                                 ao_lco_set_armed(0);
  90                                 break;
  91                         case AO_BUTTON_ARM:
  92                                 ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
  93                                 break;
  94                         case AO_BUTTON_FIRE:
  95                                 if (ao_lco_armed)
  96                                         ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
  97                                 break;
  98                         }
  99                         break;
 100                 }
 101         }
 102 }
 103
 104 static struct ao_task ao_lco_input_task;
 105 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
 106 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
 107 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
 108
 109 static void
 110 ao_lco_main(void)
 111 {
 112         ao_config_get();
 113         ao_lco_set_box(ao_button_get(AO_BUTTON_BOX));
 114         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 115         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 116         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 117         ao_led_on((uint16_t) ~0);
 118         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 119         ao_led_off((uint16_t) ~0);
 120         ao_lco_monitor();
 121 }
 122
 123 #if DEBUG
 124 static void
 125 ao_lco_set_debug(void)
 126 {
 127         uint32_t r = ao_cmd_decimal();
 128         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
 129                 ao_lco_debug = r != 0;
 130 }
 131
 132 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 133         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 134         { 0, NULL }
 135 };
 136 #endif
 137
 138 void
 139 ao_lco_init(void)
 140 {
 141         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 142 #if DEBUG
 143         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 144 #endif
 145 }