git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lco.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_LCO_H_
  20 #define _AO_LCO_H_
  21
  22 #include <ao_lco_func.h>
  23
  24 #ifndef AO_LCO_DRAG
  25 #define AO_LCO_DRAG     1
  26 #endif
  27
  28 #define DEBUG   1
  29
  30 #if DEBUG
  31 extern uint8_t  ao_lco_debug;
  32 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  33 #else
  34 #define PRINTD(...)
  35 #endif
  36
  37 #if AO_LCO_DRAG
  38 extern uint8_t  ao_lco_drag_race;       /* true when drag race mode enabled */
  39 #endif
  40
  41 extern uint8_t  ao_lco_pad;             /* Currently selected pad */
  42 extern int16_t  ao_lco_box;             /* Currently selected box */
  43
  44 extern uint8_t  ao_lco_armed;           /* armed mode active */
  45 extern uint8_t  ao_lco_firing;          /* fire button pressed */
  46
  47 extern struct ao_pad_query      ao_pad_query;   /* Last received QUERY from pad */
  48
  49 #define AO_LCO_PAD_VOLTAGE      0               /* Pad number to show box voltage */
  50
  51 extern uint8_t  ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
  52
  53 #define AO_LCO_MASK_SIZE(n)     (((n) + 7) >> 3)
  54 #define AO_LCO_MASK_ID(n)       ((n) >> 3)
  55 #define AO_LCO_MASK_SHIFT(n)    ((n) & 7)
  56
  57 extern uint8_t  ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
  58
  59 /*
  60  * Shared functions
  61  */
  62
  63 void
  64 ao_lco_igniter_status(void);
  65
  66 void
  67 ao_lco_update(void);
  68
  69 uint8_t
  70 ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad);
  71
  72 uint8_t
  73 ao_lco_pad_first(uint8_t box);
  74
  75 void
  76 ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad);
  77
  78 void
  79 ao_lco_step_pad(int8_t dir);
  80
  81 void
  82 ao_lco_set_box(uint16_t new_box);
  83
  84 void
  85 ao_lco_set_armed(uint8_t armed);
  86
  87 void
  88 ao_lco_set_firing(uint8_t firing);
  89
  90 void
  91 ao_lco_toggle_drag(void);
  92
  93 void
  94 ao_lco_search(void);
  95
  96 void
  97 ao_lco_monitor(void);
  98
  99 extern uint8_t                  ao_lco_drag_beep_count;
 100
 101 /* enable drag race mode */
 102 void
 103 ao_lco_drag_enable(void);
 104
 105 /* disable drag race mode */
 106 void
 107 ao_lco_drag_disable(void);
 108
 109 /* Handle drag beeps, return new delay */
 110 uint16_t
 111 ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay);
 112
 113 /* Check if it's time to beep during drag race. Return new delay */
 114 uint16_t
 115 ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay);
 116
 117 /* Request 'beeps' additional drag race beeps */
 118 void
 119 ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps);
 120
 121 /* task function for beeping while arm is active */
 122 void
 123 ao_lco_arm_warn(void);
 124
 125 /*
 126  * Provided by the hw-specific driver code
 127  */
 128
 129 void
 130 ao_lco_show_pad(uint8_t pad);
 131
 132 void
 133 ao_lco_show_box(uint16_t box);
 134
 135 void
 136 ao_lco_show(void);
 137
 138 void
 139 ao_lco_init(void);
 140
 141 uint8_t
 142 ao_lco_box_present(uint16_t box);
 143
 144 #endif /* _AO_LCO_H_ */