git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lcd.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 static uint16_t ao_lcd_time = 3;
  22
  23 static __xdata uint8_t  ao_lcd_mutex;
  24
  25 static void
  26 ao_lcd_delay(void)
  27 {
  28         volatile uint16_t       count;
  29
  30         for (count = 0; count < ao_lcd_time; count++)
  31                 ;
  32 }
  33
  34 static void
  35 ao_lcd_send_ins(uint8_t ins)
  36 {
  37 //      printf("send ins %02x\n", ins);
  38 //      ao_lcd_wait_idle();
  39 //      ao_delay(1);
  40         ao_lcd_delay();
  41         ao_lcd_port_put_nibble(0, ins >> 4);
  42         ao_lcd_port_put_nibble(0, ins & 0xf);
  43 }
  44
  45 static void
  46 ao_lcd_put_byte(uint8_t c)
  47 {
  48 //      printf ("send data %02x\n", c);
  49 //      ao_lcd_wait_idle();
  50         ao_lcd_delay();
  51         ao_lcd_port_put_nibble(1, c >> 4);
  52         ao_lcd_port_put_nibble(1, c & 0x0f);
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_lcd_putstring(char *string)
  57 {
  58         char    c;
  59
  60         ao_mutex_get(&ao_lcd_mutex);
  61         while ((c = (uint8_t) *string++))
  62                 ao_lcd_put_byte((uint8_t) c);
  63         ao_mutex_put(&ao_lcd_mutex);
  64 }
  65
  66 #define AO_LCD_POWER_CONTROL    0x54
  67
  68 void
  69 ao_lcd_contrast_set(uint8_t contrast)
  70 {
  71         ao_mutex_get(&ao_lcd_mutex);
  72         ao_lcd_send_ins(AO_LCD_POWER_CONTROL | ((contrast >> 4) & 0x3));
  73         ao_lcd_send_ins(0x70 | (contrast & 0xf));
  74         ao_mutex_put(&ao_lcd_mutex);
  75 }
  76
  77 void
  78 ao_lcd_cursor_on(void)
  79 {
  80         ao_mutex_get(&ao_lcd_mutex);
  81         ao_lcd_send_ins(0x08 | 0x04 | 0x02 | 0x01);
  82         ao_mutex_put(&ao_lcd_mutex);
  83 }
  84
  85 void
  86 ao_lcd_cursor_off(void)
  87 {
  88         ao_mutex_get(&ao_lcd_mutex);
  89         ao_lcd_send_ins(0x08 | 0x04);
  90         ao_mutex_put(&ao_lcd_mutex);
  91 }
  92
  93 void
  94 ao_lcd_clear(void)
  95 {
  96         ao_mutex_get(&ao_lcd_mutex);
  97         ao_lcd_send_ins(0x01);
  98         ao_delay(1);
  99         /* Entry mode */
 100         ao_lcd_send_ins(0x04 | 0x02);
 101         ao_mutex_put(&ao_lcd_mutex);
 102 }
 103
 104 void
 105 ao_lcd_goto(uint8_t addr)
 106 {
 107         ao_mutex_get(&ao_lcd_mutex);
 108         ao_lcd_send_ins(0x80 | addr);
 109         ao_lcd_send_ins(0x04 | 0x02);
 110         ao_mutex_put(&ao_lcd_mutex);
 111 }
 112
 113 void
 114 ao_lcd_start(void)
 115 {
 116         /* get to 4bit mode */
 117         ao_lcd_port_put_nibble(0, 0x3);
 118         ao_lcd_port_put_nibble(0, 0x3);
 119         ao_lcd_port_put_nibble(0, 0x3);
 120         ao_lcd_port_put_nibble(0, 0x2);
 121
 122         /* function set */
 123         ao_lcd_send_ins(0x28);
 124         /* function set, instruction table 1 */
 125         ao_lcd_send_ins(0x29);
 126
 127         /* freq set */
 128         ao_lcd_send_ins(0x14);
 129
 130         /* Power/icon/contrast control*/
 131         ao_lcd_send_ins(AO_LCD_POWER_CONTROL);
 132
 133         /* Follower control */
 134         ao_lcd_send_ins(0x6d);
 135         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
 136
 137         /* contrast set */
 138         ao_lcd_contrast_set(0x18);
 139
 140         /* Display on */
 141         ao_lcd_send_ins(0x08 | 0x04);
 142
 143         /* Clear */
 144         ao_lcd_clear();
 145 }
 146
 147 void
 148 ao_lcd_init(void)
 149 {
 150         ao_lcd_port_init();
 151 }