git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_hmc5883.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_HMC5883_H_
  20 #define _AO_HMC5883_H_
  21
  22 #define HMC5883_ADDR_WRITE      0x3c
  23 #define HMC5883_ADDR_READ       0x3d
  24
  25 #define HMC5883_CONFIG_A        0
  26
  27 #define  HMC5883_CONFIG_A_MA            5
  28 #define  HMC5883_CONFIG_A_MA_1                  0
  29 #define  HMC5883_CONFIG_A_MA_2                  1
  30 #define  HMC5883_CONFIG_A_MA_4                  2
  31 #define  HMC5883_CONFIG_A_MA_8                  3
  32 #define  HMC5883_CONFIG_A_MA_MASK               3
  33
  34 #define  HMC5883_CONFIG_A_DO            2
  35 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_0_75              0
  36 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_1_5               1
  37 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_3                 2
  38 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_7_5               3
  39 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_15                4
  40 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_30                5
  41 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_75                6
  42 #define   HMC5883_CONFIG_A_DO_MASK              7
  43
  44 #define HMC5883_CONFIG_A_MS             0
  45 #define  HMC5883_CONFIG_A_MS_NORMAL             0
  46 #define  HMC5883_CONFIG_A_MS_POSITIVE_BIAS      1
  47 #define  HMC5883_CONFIG_A_MS_NEGATIVE_BIAS      2
  48 #define  HMC5883_CONFIG_A_MS_MASK               3
  49
  50 #define HMC5883_CONFIG_B        1
  51
  52 #define HMC5883_CONFIG_B_GN             5
  53 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_0_88               0
  54 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_1_3                1
  55 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_1_9                2
  56 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_2_5                3
  57 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_4_0                4
  58 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_4_7                5
  59 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_5_6                6
  60 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_8_1                7
  61 #define  HMC5883_CONFIG_B_GN_MASK               7
  62
  63 #define HMC5883_MODE            2
  64 #define  HMC5883_MODE_CONTINUOUS        0
  65 #define  HMC5883_MODE_SINGLE            1
  66 #define  HMC5883_MODE_IDLE              2
  67
  68 #define HMC5883_X_MSB           3
  69 #define HMC5883_X_LSB           4
  70 #define HMC5883_Y_MSB           5
  71 #define HMC5883_Y_LSB           6
  72 #define HMC5883_Z_MSB           7
  73 #define HMC5883_Z_LSB           8
  74 #define HMC5883_STATUS          9
  75 #define HMC5883_ID_A            10
  76 #define HMC5883_ID_B            11
  77 #define HMC5883_ID_C            12
  78
  79 struct ao_hmc5883_sample {
  80         int16_t         x, z, y;
  81 };
  82
  83 extern struct ao_hmc5883_sample ao_hmc5883_current;
  84
  85 void
  86 ao_hmc5883_init(void);
  87
  88 #endif /* _AO_HMC5883_H_ */