git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_event.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_event.h>
  20
  21 #define AO_EVENT_QUEUE  64
  22
  23 #define ao_event_queue_next(n)  (((n) + 1) & (AO_EVENT_QUEUE - 1))
  24 #define ao_event_queue_prev(n)  (((n) - 1) & (AO_EVENT_QUEUE - 1))
  25 #define ao_event_queue_empty()  (ao_event_queue_insert == ao_event_queue_remove)
  26 #define ao_event_queue_full()   (ao_event_queue_next(ao_event_queue_insert) == ao_event_queue_remove)
  27
  28 /*
  29  * Whether a sequence of events from the same device should be collapsed
  30  */
  31 #define ao_event_can_collapse(type)     ((type) == AO_EVENT_QUADRATURE)
  32
  33 struct ao_event ao_event_queue[AO_EVENT_QUEUE];
  34 uint8_t         ao_event_queue_insert;
  35 uint8_t         ao_event_queue_remove;
  36
  37
  38 uint8_t
  39 ao_event_get(struct ao_event *ev)
  40 {
  41         ao_arch_critical(
  42                 while (ao_event_queue_empty())
  43                         ao_sleep(&ao_event_queue);
  44                 *ev = ao_event_queue[ao_event_queue_remove];
  45                 ao_event_queue_remove = ao_event_queue_next(ao_event_queue_remove);
  46                 );
  47 }
  48
  49 /* called with interrupts disabled */
  50 void
  51 ao_event_put_isr(uint8_t type, uint8_t unit, uint32_t value)
  52 {
  53         if (!ao_event_queue_full()) {
  54
  55                 if (ao_event_can_collapse(type) && !ao_event_queue_empty()) {
  56                         uint8_t prev = ao_event_queue_prev(ao_event_queue_insert);
  57
  58                         if (ao_event_queue[prev].type == type &&
  59                             ao_event_queue[prev].unit == unit)
  60                                 ao_event_queue_insert = prev;
  61                 }
  62                 ao_event_queue[ao_event_queue_insert] = (struct ao_event) {
  63                         .type = type,
  64                         .unit = unit,
  65                         .tick = ao_tick_count,
  66                         .value = value
  67                 };
  68                 ao_event_queue_insert = ao_event_queue_next(ao_event_queue_insert);
  69                 ao_wakeup(&ao_event_queue);
  70         }
  71 }
  72
  73 void
  74 ao_event_put(uint8_t type, uint8_t unit, uint32_t value)
  75 {
  76         ao_arch_critical(ao_event_put_isr(type, unit, value););
  77 }