git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_event.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_event.h>
  21
  22 #define AO_EVENT_QUEUE  64
  23
  24 #define ao_event_queue_next(n)  (((n) + 1) & (AO_EVENT_QUEUE - 1))
  25 #define ao_event_queue_prev(n)  (((n) - 1) & (AO_EVENT_QUEUE - 1))
  26 #define ao_event_queue_empty()  (ao_event_queue_insert == ao_event_queue_remove)
  27 #define ao_event_queue_full()   (ao_event_queue_next(ao_event_queue_insert) == ao_event_queue_remove)
  28
  29 struct ao_event ao_event_queue[AO_EVENT_QUEUE];
  30 uint8_t         ao_event_queue_insert;
  31 uint8_t         ao_event_queue_remove;
  32
  33
  34 void
  35 ao_event_get(struct ao_event *ev)
  36 {
  37         ao_arch_critical(
  38                 while (ao_event_queue_empty())
  39                         ao_sleep(&ao_event_queue);
  40                 *ev = ao_event_queue[ao_event_queue_remove];
  41                 ao_event_queue_remove = ao_event_queue_next(ao_event_queue_remove);
  42                 );
  43 }
  44
  45 uint8_t
  46 ao_event_get_for(struct ao_event *ev, AO_TICK_TYPE timeout)
  47 {
  48         uint8_t empty = 1;
  49         ao_arch_critical(
  50                 while ((empty = ao_event_queue_empty()))
  51                         if (ao_sleep_for(&ao_event_queue, timeout))
  52                                 break;
  53                 if (!empty) {
  54                         *ev = ao_event_queue[ao_event_queue_remove];
  55                         ao_event_queue_remove = ao_event_queue_next(ao_event_queue_remove);
  56                 }
  57                 );
  58         return empty;
  59 }
  60
  61 /* called with interrupts disabled */
  62 void
  63 ao_event_put_isr(uint8_t type, uint8_t unit, int32_t value)
  64 {
  65         if (!ao_event_queue_full()) {
  66                 ao_event_queue[ao_event_queue_insert] = (struct ao_event) {
  67                         .type = type,
  68                         .unit = unit,
  69                         .tick = ao_tick_count,
  70                         .value = value
  71                 };
  72                 ao_event_queue_insert = ao_event_queue_next(ao_event_queue_insert);
  73                 ao_wakeup(&ao_event_queue);
  74         }
  75 }
  76
  77 void
  78 ao_event_put(uint8_t type, uint8_t unit, int32_t value)
  79 {
  80         ao_arch_critical(ao_event_put_isr(type, unit, value););
  81 }