git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_button.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #if AO_EVENT
  22 #include <ao_event.h>
  23 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  24 #else
  25 #define ao_button_queue(b,v)
  26 #endif
  27
  28 static uint8_t          ao_button[AO_BUTTON_COUNT];
  29 static AO_TICK_TYPE     ao_button_time[AO_BUTTON_COUNT];
  30
  31 #define AO_DEBOUNCE     AO_MS_TO_TICKS(20)
  32
  33 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  34 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  35 #define pin(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PIN
  36
  37 static void
  38 ao_button_do(uint8_t b, uint8_t v)
  39 {
  40         /* Debounce */
  41         if ((AO_TICK_SIGNED) (ao_tick_count - ao_button_time[b]) < AO_DEBOUNCE)
  42                 return;
  43
  44         /* pins are inverted */
  45         v = !v;
  46         if (ao_button[b] != v) {
  47                 ao_button[b] = v;
  48                 ao_button_time[b] = ao_tick_count;
  49                 ao_button_queue(b, v);
  50                 ao_wakeup(&ao_button[b]);
  51         }
  52 }
  53
  54 #define ao_button_update(b)     ao_button_do(b, ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b)))
  55
  56 static void
  57 ao_button_isr(void)
  58 {
  59 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  60         ao_button_update(0);
  61 #endif
  62 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  63         ao_button_update(1);
  64 #endif
  65 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  66         ao_button_update(2);
  67 #endif
  68 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  69         ao_button_update(3);
  70 #endif
  71 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  72         ao_button_update(4);
  73 #endif
  74 }
  75
  76 #define init(b) do {                                                    \
  77                 ao_enable_port(port(b));                                \
  78                                                                         \
  79                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
  80                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
  81                               ao_button_isr);                   \
  82                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
  83         } while (0)
  84
  85 void
  86 ao_button_init(void)
  87 {
  88 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  89         init(0);
  90 #endif
  91 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  92         init(1);
  93 #endif
  94 }