git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_button.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_debounce.h>
  22 #if AO_EVENT
  23 #include <ao_event.h>
  24 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  25 #else
  26 #define ao_button_queue(b,v)
  27 #endif
  28
  29 #define AO_BUTTON_DEBOUNCE_HOLD 10
  30
  31 static struct ao_debounce       ao_button_debounce[AO_BUTTON_COUNT];
  32
  33 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  34 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  35 #define pin(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PIN
  36
  37 /* pins are inverted */
  38 #define ao_button_value(b)      !ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  39
  40 static uint8_t
  41 _ao_button_get(struct ao_debounce *debounce)
  42 {
  43         uint8_t b = debounce - ao_button_debounce;
  44
  45         switch (b) {
  46 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  47         case 0: return ao_button_value(0);
  48 #endif
  49 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  50         case 1: return ao_button_value(1);
  51 #endif
  52 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  53         case 2: return ao_button_value(2);
  54 #endif
  55 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  56         case 3: return ao_button_value(3);
  57 #endif
  58 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  59         case 4: return ao_button_value(4);
  60 #endif
  61         }
  62 }
  63
  64 static void
  65 _ao_button_set(struct ao_debounce *debounce, uint8_t value)
  66 {
  67         uint8_t b = debounce - ao_button_debounce;
  68
  69         ao_button_queue(b, value);
  70 }
  71
  72
  73 #define ao_button_update(b)     ao_button_do(b, ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b)))
  74
  75 static void
  76 ao_button_debounce_init(struct ao_debounce *debounce) {
  77         debounce->hold = AO_BUTTON_DEBOUNCE_HOLD;
  78         debounce->_get = _ao_button_get;
  79         debounce->_set = _ao_button_set;
  80 }
  81
  82 static void
  83 ao_button_isr(void)
  84 {
  85         uint8_t b;
  86
  87         for (b = 0; b < AO_BUTTON_COUNT; b++)
  88                 _ao_debounce_start(&ao_button_debounce[b]);
  89 }
  90
  91 #define init(b) do {                                                    \
  92                 ao_button_debounce_init(&ao_button_debounce[b]);        \
  93                 ao_enable_port(port(b));                                \
  94                                                                         \
  95                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
  96                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
  97                               ao_button_isr);                   \
  98                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
  99         } while (0)
 100
 101 void
 102 ao_button_init(void)
 103 {
 104 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
 105         init(0);
 106 #endif
 107 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
 108         init(1);
 109 #endif
 110 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
 111         init(2);
 112 #endif
 113 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
 114         init(3);
 115 #endif
 116 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
 117         init(4);
 118 #endif
 119         ao_debounce_init();
 120 }