git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_button.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22 #if AO_EVENT
  23 #include <ao_event.h>
  24 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  25 #else
  26 #define ao_button_queue(b,v)
  27 #endif
  28
  29 #define AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL     AO_MS_TO_TICKS(50)
  30
  31 struct ao_button_state {
  32         AO_TICK_TYPE    time;
  33         uint8_t         value;
  34 };
  35
  36 static struct ao_button_state   ao_button_state[AO_BUTTON_COUNT];
  37
  38 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  39 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  40 #define pin(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PIN
  41
  42 #ifndef AO_BUTTON_INVERTED
  43 #define AO_BUTTON_INVERTED      1
  44 #endif
  45
  46 #if AO_BUTTON_INVERTED
  47 /* pins are inverted */
  48 #define ao_button_value(b)      !ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  49 #else
  50 #define ao_button_value(b)      ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  51 #endif
  52
  53 static uint8_t
  54 _ao_button_get(uint8_t b)
  55 {
  56         switch (b) {
  57 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  58         case 0: return ao_button_value(0);
  59 #endif
  60 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  61         case 1: return ao_button_value(1);
  62 #endif
  63 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  64         case 2: return ao_button_value(2);
  65 #endif
  66 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  67         case 3: return ao_button_value(3);
  68 #endif
  69 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  70         case 4: return ao_button_value(4);
  71 #endif
  72         }
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static void
  77 _ao_button_check(uint8_t b)
  78 {
  79         uint8_t value = _ao_button_get(b);
  80
  81         if (value != ao_button_state[b].value) {
  82                 AO_TICK_TYPE    now = ao_time();
  83
  84                 if ((now - ao_button_state[b].time) >= AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL) {
  85                         ao_button_state[b].value = value;
  86                         ao_button_queue(b, value);
  87                 }
  88                 ao_button_state[b].time = now;
  89         }
  90 }
  91
  92 static void
  93 _ao_button_init(uint8_t b)
  94 {
  95         uint8_t m = ao_arch_irqsave();
  96         uint8_t value = _ao_button_get(b);
  97         ao_button_state[b].value = value;
  98         ao_button_state[b].time = ao_time();
  99         ao_button_queue(b, value);
 100         ao_arch_irqrestore(m);
 101
 102 }
 103
 104 uint8_t
 105 ao_button_get(uint8_t b)
 106 {
 107         return ao_button_state[b].value;
 108 }
 109
 110 static void
 111 ao_button_isr(void)
 112 {
 113         uint8_t b;
 114
 115         for (b = 0; b < AO_BUTTON_COUNT; b++)
 116                 _ao_button_check(b);
 117 }
 118
 119 #define init(b) do {                                                    \
 120                 ao_enable_port(port(b));                                \
 121                                                                         \
 122                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
 123                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
 124                               ao_button_isr);                           \
 125                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
 126                 _ao_button_init(b);                                     \
 127         } while (0)
 128
 129 void
 130 ao_button_init(void)
 131 {
 132 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
 133         init(0);
 134 #endif
 135 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
 136         init(1);
 137 #endif
 138 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
 139         init(2);
 140 #endif
 141 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
 142         init(3);
 143 #endif
 144 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
 145         init(4);
 146 #endif
 147 }