git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_adxl375.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ADXL375_H_
  16 #define _AO_ADXL375_H_
  17
  18 #define AO_ADXL375_READ                 0x80    /* read mode */
  19 #define AO_ADXL375_MULTI_BYTE           0x40    /* multi-byte mode */
  20
  21 #define AO_ADXL375_DEVID                0x00
  22 #define  AO_ADXL375_DEVID_ID                    0xe5
  23 #define AO_ADXL375_THRESH_SHOCK         0x1d
  24 #define AO_ADXL375_OFSX                 0x1e
  25 #define AO_ADXL375_OFSY                 0x1f
  26 #define AO_ADXL375_OFSZ                 0x20
  27 #define AO_ADXL375_DUR                  0x21
  28 #define AO_ADXL375_LATENT               0x22
  29 #define AO_ADXL375_WINDOW               0x23
  30 #define AO_ADXL375_THRESH_ACT           0x24
  31 #define AO_ADXL375_THRESH_INACT         0x25
  32 #define AO_ADXL375_TIME_INACT           0x26
  33 #define AO_ADXL375_ACT_INACT_CTL        0x27
  34 #define AO_ADXL375_SHOCK_AXES           0x2a
  35 #define AO_ADXL375_ACT_SHOCK_STATUS     0x2b
  36 #define AO_ADXL375_BW_RATE              0x2c
  37
  38 #define  AO_ADXL375_BW_RATE_LOW_POWER           4
  39 #define  AO_ADXL375_BW_RATE_RATE                0
  40 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_3200          0xf
  41 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_1600          0xe
  42 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_800           0xd
  43 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_400           0xc
  44 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_200           0xb
  45 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_100           0xa
  46 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_50            0x9
  47 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_25            0x8
  48 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_12_5          0x7
  49 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_6_25          0x6
  50 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_3_13          0x5
  51 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_1_56          0x4
  52 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_0_78          0x3
  53 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_0_39          0x2
  54 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_0_20          0x1
  55 #define   AO_ADXL375_BW_RATE_RATE_0_10          0x0
  56
  57 #define AO_ADXL375_POWER_CTL            0x2d
  58 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_LINK              5
  59 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_AUTO_SLEEP        4
  60 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_MEASURE           3
  61 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_SLEEP             2
  62 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_WAKEUP            0
  63 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_WAKEUP_8                  0
  64 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_WAKEUP_4                  1
  65 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_WAKEUP_2                  2
  66 #define  AO_ADXL375_POWER_CTL_WAKEUP_1                  3
  67
  68 #define AO_ADXL375_INT_ENABLE           0x2e
  69 #define AO_ADXL375_INT_MAP              0x2f
  70 #define AO_ADXL375_INT_SOURCE           0x30
  71 #define AO_ADXL375_DATA_FORMAT          0x31
  72 # define AO_ADXL375_DATA_FORMAT_FIXED           0x0b    /* these bits must be set to 1 */
  73 # define AO_ADXL375_DATA_FORMAT_SELF_TEST       7
  74 # define AO_ADXL375_DATA_FORMAT_SPI             6
  75 # define  AO_ADXL375_DATA_FORMAT_SPI_3_WIRE             0
  76 # define  AO_ADXL375_DATA_FORMAT_SPI_4_WIRE             1
  77 # define AO_ADXL375_DATA_FORMAT_INT_INVERT      5
  78 # define AO_ADXL375_DATA_FORMAT_JUSTIFY         2
  79 #define AO_ADXL375_DATAX0               0x32
  80 #define AO_ADXL375_DATAX1               0x33
  81 #define AO_ADXL375_DATAY0               0x34
  82 #define AO_ADXL375_DATAY1               0x35
  83 #define AO_ADXL375_DATAZ0               0x36
  84 #define AO_ADXL375_DATAZ1               0x37
  85 #define AO_ADXL375_FIFO_CTL             0x38
  86 #define  AO_ADXL375_FIFO_CTL_FIFO_MODE          6
  87 #define   AO_ADXL375_FIFO_CTL_FIFO_MODE_BYPASS          0
  88 #define   AO_ADXL375_FIFO_CTL_FIFO_MODE_FIFO            1
  89 #define   AO_ADXL375_FIFO_CTL_FIFO_MODE_STREAM          2
  90 #define   AO_ADXL375_FIFO_CTL_FIFO_MODE_TRIGGER         3
  91 #define  AO_ADXL375_FIFO_CTL_TRIGGER            5
  92 #define  AO_ADXL375_FIFO_CTL_SAMPLES            0
  93
  94 #define AO_ADXL375_FIFO_STATUS          0x39
  95
  96 struct ao_adxl375_sample {
  97         int16_t x;
  98         int16_t y;
  99         int16_t z;
 100 };
 101
 102 extern struct ao_adxl375_sample ao_adxl375_current;
 103
 104 void
 105 ao_adxl375_init(void);
 106
 107 #endif /* _AO_ADXL375_H_ */