git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_74hc165.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * 74HC165 driver.
  20  * Reads a single byte from the shift register
  21  */
  22
  23 #include <ao.h>
  24 #include <ao_74hc165.h>
  25
  26 uint8_t
  27 ao_74hc165_read(void)
  28 {
  29         static __xdata state;
  30         ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);
  31         ao_spi_set_speed(AO_SPI_SPEED_FAST);
  32         AO_74HC165_CS = 1;
  33         ao_spi_recv(&state, 1, AO_74HC165_SPI_BUS);
  34         AO_74HC165_CS = 0;
  35         ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);
  36         return state;
  37 }
  38
  39 static void
  40 ao_74hc165_cmd(void)
  41 {
  42         uint8_t v;
  43
  44         v = ao_74hc165_read();
  45         printf ("Switches: 0x%02x\n", v);
  46 }
  47
  48 static const struct ao_cmds ao_74hc165_cmds[] = {
  49         { ao_74hc165_cmd, "L\0Show 74hc165" },
  50         { 0, NULL }
  51 };
  52
  53 void
  54 ao_74hc165_init(void)
  55 {
  56         ao_enable_output(AO_74HC165_CS_PORT, AO_74HC165_CS_PIN, AO_74HC165_CS, 0);
  57         ao_cmd_register(&ao_74hc165_cmds[0]);
  58 }