git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_74hc165.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * 74HC165 driver.
  21  * Reads a single byte from the shift register
  22  */
  23
  24 #include <ao.h>
  25 #include <ao_74hc165.h>
  26
  27 uint8_t
  28 ao_74hc165_read(void)
  29 {
  30         static state;
  31         ao_spi_get(AO_74HC165_SPI_BUS);
  32         ao_spi_set_speed(AO_74HC165_SPI_BUS, AO_SPI_SPEED_FAST);
  33         AO_74HC165_CS = 1;
  34         ao_spi_recv(&state, 1, AO_74HC165_SPI_BUS);
  35         AO_74HC165_CS = 0;
  36         ao_spi_put(AO_74HC165_SPI_BUS);
  37         return state;
  38 }
  39
  40 static void
  41 ao_74hc165_cmd(void)
  42 {
  43         uint8_t v;
  44
  45         v = ao_74hc165_read();
  46         printf ("Switches: 0x%02x\n", v);
  47 }
  48
  49 static const struct ao_cmds ao_74hc165_cmds[] = {
  50         { ao_74hc165_cmd, "L\0Show 74hc165" },
  51         { 0, NULL }
  52 };
  53
  54 void
  55 ao_74hc165_init(void)
  56 {
  57         ao_enable_output(AO_74HC165_CS_PORT, AO_74HC165_CS_PIN, AO_74HC165_CS, 0);
  58         ao_cmd_register(&ao_74hc165_cmds[0]);
  59 }