git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/detherm/ao_detherm.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_pwm.h>
  22 #include <ao_servo.h>
  23
  24 void main(void)
  25 {
  26         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  27
  28         ao_led_on(AO_LED_RED);
  29
  30         ao_clock_init();
  31         ao_task_init();
  32         ao_timer_init();
  33         ao_exti_init();
  34
  35         ao_dma_init();
  36         ao_spi_init();
  37         ao_usb_init();
  38
  39         ao_storage_init();
  40         ao_ms5607_init();
  41 //      ao_flight_init();
  42         ao_pwm_init();
  43         ao_servo_init();
  44         ao_log_init();
  45         ao_report_init();
  46         ao_config_init();
  47
  48         ao_cmd_init();
  49
  50         ao_start_scheduler();
  51 }