git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_stdio.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Basic I/O functions to support SDCC stdio package
  22  */
  23
  24 #ifndef USE_SERIAL_0_STDIN
  25 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  26 #endif
  27 #ifndef USE_SERIAL_1_STDIN
  28 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  29 #endif
  30 #ifndef USE_SERIAL_2_STDIN
  31 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  32 #endif
  33 #ifndef USE_SERIAL_3_STDIN
  34 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  35 #endif
  36 #ifndef USE_SERIAL_4_STDIN
  37 #define USE_SERIAL_4_STDIN      0
  38 #endif
  39 #ifndef USE_SERIAL_5_STDIN
  40 #define USE_SERIAL_5_STDIN      0
  41 #endif
  42 #ifndef USE_SERIAL_6_STDIN
  43 #define USE_SERIAL_6_STDIN      0
  44 #endif
  45 #ifndef USE_SERIAL_7_STDIN
  46 #define USE_SERIAL_7_STDIN      0
  47 #endif
  48 #ifndef USE_SERIAL_8_STDIN
  49 #define USE_SERIAL_8_STDIN      0
  50 #endif
  51 #ifndef USE_SERIAL_9_STDIN
  52 #define USE_SERIAL_9_STDIN      0
  53 #endif
  54
  55 #define USE_SERIAL_STDIN (USE_SERIAL_0_STDIN +  \
  56                           USE_SERIAL_1_STDIN +  \
  57                           USE_SERIAL_2_STDIN +  \
  58                           USE_SERIAL_3_STDIN +  \
  59                           USE_SERIAL_4_STDIN +  \
  60                           USE_SERIAL_5_STDIN +  \
  61                           USE_SERIAL_6_STDIN +  \
  62                           USE_SERIAL_7_STDIN +  \
  63                           USE_SERIAL_8_STDIN +  \
  64                           USE_SERIAL_9_STDIN)
  65
  66 #define AO_NUM_STDIOS   (HAS_USB + PACKET_HAS_SLAVE + USE_SERIAL_STDIN)
  67
  68 __xdata struct ao_stdio ao_stdios[AO_NUM_STDIOS];
  69 __pdata int8_t ao_cur_stdio;
  70 __pdata int8_t ao_num_stdios;
  71
  72 void
  73 putchar(char c)
  74 {
  75 #if LOW_LEVEL_DEBUG
  76         if (!ao_cur_task) {
  77                 extern void ao_debug_out(char c);
  78                 if (c == '\n')
  79                         ao_debug_out('\r');
  80                 ao_debug_out(c);
  81                 return;
  82         }
  83 #endif
  84         if (c == '\n')
  85                 (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)('\r');
  86         (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)(c);
  87 }
  88
  89 void
  90 flush(void)
  91 {
  92         if (ao_stdios[ao_cur_stdio].flush)
  93                 ao_stdios[ao_cur_stdio].flush();
  94 }
  95
  96 __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
  97
  98 char
  99 getchar(void) __reentrant
 100 {
 101         int c;
 102         int8_t stdio;
 103
 104         ao_arch_block_interrupts();
 105         stdio = ao_cur_stdio;
 106         for (;;) {
 107                 c = ao_stdios[stdio]._pollchar();
 108                 if (c != AO_READ_AGAIN)
 109                         break;
 110                 if (++stdio == ao_num_stdios)
 111                         stdio = 0;
 112                 if (stdio == ao_cur_stdio)
 113                         ao_sleep(&ao_stdin_ready);
 114         }
 115         ao_cur_stdio = stdio;
 116         ao_arch_release_interrupts();
 117         return c;
 118 }
 119
 120 uint8_t
 121 ao_echo(void)
 122 {
 123         return ao_stdios[ao_cur_stdio].echo;
 124 }
 125
 126 int8_t
 127 ao_add_stdio(int (*_pollchar)(void),
 128              void (*putchar)(char),
 129              void (*flush)(void)) __reentrant
 130 {
 131         if (ao_num_stdios == AO_NUM_STDIOS)
 132                 ao_panic(AO_PANIC_STDIO);
 133         ao_stdios[ao_num_stdios]._pollchar = _pollchar;
 134         ao_stdios[ao_num_stdios].putchar = putchar;
 135         ao_stdios[ao_num_stdios].flush = flush;
 136         ao_stdios[ao_num_stdios].echo = 1;
 137         return ao_num_stdios++;
 138 }