git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_log_telem.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY;
  21
  22 static __data uint8_t   ao_log_monitor_pos;
  23
  24 void
  25 ao_log_single(void)
  26 {
  27         ao_storage_setup();
  28
  29         /* This can take a while, so let the rest
  30          * of the system finish booting before we start
  31          */
  32         ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(2));
  33
  34         ao_log_running = 1;
  35         ao_log_single_restart();
  36         for (;;) {
  37                 while (!ao_log_running)
  38                         ao_sleep(&ao_log_running);
  39
  40                 ao_log_monitor_pos = ao_monitor_head;
  41                 while (ao_log_running) {
  42                         /* Write samples to EEPROM */
  43                         while (ao_log_monitor_pos != ao_monitor_head) {
  44                                 memcpy(&ao_log_single_write_data.telemetry,
  45                                        &ao_monitor_ring[ao_log_monitor_pos],
  46                                        AO_LOG_SINGLE_SIZE);
  47                                 ao_log_single_write();
  48                                 ao_log_monitor_pos = ao_monitor_ring_next(ao_log_monitor_pos);
  49                         }
  50                         /* Wait for more telemetry data to arrive */
  51                         ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
  52                 }
  53         }
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_log_single_list(void)
  58 {
  59         if (ao_log_current_pos != 0)
  60                 printf("flight 1 start %x end %x\n",
  61                        0,
  62                        (uint16_t) ((ao_log_current_pos + 0xff) >> 8));
  63         printf ("done\n");
  64 }
  65
  66 void
  67 ao_log_single_extra_query(void)
  68 {
  69 }