git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_gps_report_mega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_gps_report_mega(void)
  22 {
  23         static __xdata struct ao_log_mega               gps_log;
  24         static __xdata struct ao_telemetry_location     gps_data;
  25         uint8_t date_reported = 0;
  26
  27         for (;;) {
  28                 ao_sleep(&ao_gps_data);
  29                 ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
  30                 ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
  31                 ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
  32
  33                 if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
  34                         continue;
  35
  36                 gps_log.tick = ao_gps_tick;
  37                 gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
  38                 gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
  39                 gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
  40                 gps_log.u.gps.altitude = gps_data.altitude;
  41
  42                 gps_log.u.gps.hour = gps_data.hour;
  43                 gps_log.u.gps.minute = gps_data.minute;
  44                 gps_log.u.gps.second = gps_data.second;
  45                 gps_log.u.gps.flags = gps_data.flags;
  46                 gps_log.u.gps.year = gps_data.year;
  47                 gps_log.u.gps.month = gps_data.month;
  48                 gps_log.u.gps.day = gps_data.day;
  49                 ao_log_mega(&gps_log);
  50         }
  51 }
  52
  53 void
  54 ao_gps_tracking_report_mega(void)
  55 {
  56         static __xdata struct ao_log_mega               gps_log;
  57         static __xdata struct ao_telemetry_satellite    gps_tracking_data;
  58         uint8_t c, n, i;
  59
  60         for (;;) {
  61                 ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
  62                 ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
  63                 ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
  64                 ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
  65
  66                 if (!(n = gps_tracking_data.channels))
  67                         continue;
  68
  69                 gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
  70                 gps_log.tick = ao_gps_tick;
  71                 i = 0;
  72                 for (c = 0; c < n; c++)
  73                         if ((gps_log.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data.sats[c].svid))
  74                         {
  75                                 gps_log.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data.sats[c].c_n_1;
  76                                 i++;
  77                         }
  78                 gps_log.u.gps_sat.channels = i;
  79                 ao_log_mega(&gps_log);
  80         }
  81 }
  82
  83 __xdata struct ao_task ao_gps_report_mega_task;
  84 __xdata struct ao_task ao_gps_tracking_report_mega_task;
  85
  86 void
  87 ao_gps_report_mega_init(void)
  88 {
  89         ao_add_task(&ao_gps_report_mega_task,
  90                     ao_gps_report_mega,
  91                     "gps_report");
  92         ao_add_task(&ao_gps_tracking_report_mega_task,
  93                     ao_gps_tracking_report_mega,
  94                     "gps_tracking_report");
  95 }