git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __pdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __pdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 #define AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE   AO_IGNITE_MODE_DUAL
  31 #define AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION       AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP
  32 #if HAS_EEPROM
  33 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
  34 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
  35 #endif
  36 #endif
  37 #ifndef AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX
  38 #if USE_INTERNAL_FLASH
  39 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ao_storage_config
  40 #else
  41 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 192 * (uint32_t) 1024)
  42 #endif
  43 #endif
  44
  45 #if HAS_EEPROM
  46 static void
  47 _ao_config_put(void)
  48 {
  49         ao_storage_setup();
  50         ao_storage_erase(ao_storage_config);
  51         ao_storage_write(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  52 #if HAS_FLIGHT
  53         ao_log_write_erase(0);
  54 #endif
  55         ao_storage_flush();
  56 }
  57
  58 void
  59 ao_config_put(void)
  60 {
  61         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  62         _ao_config_put();
  63         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  64 }
  65 #endif
  66
  67 void
  68 ao_config_set_radio(void)
  69 {
  70         ao_config.radio_setting = ao_freq_to_set(ao_config.frequency, ao_config.radio_cal);
  71 }
  72
  73 static void
  74 _ao_config_get(void)
  75 {
  76         if (ao_config_loaded)
  77                 return;
  78 #if HAS_EEPROM
  79         ao_storage_setup();
  80         ao_storage_read(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  81 #endif
  82         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  83                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  84                 ao_config.minor = 0;
  85
  86                 /* Version 0 stuff */
  87                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  88                 ao_xmemset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  89                 ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, CODE_TO_XDATA(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN),
  90                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  91                 ao_config_dirty = 1;
  92         }
  93         if (ao_config.minor != AO_CONFIG_MINOR) {
  94                 /* Fixups for minor version 1 */
  95                 if (ao_config.minor < 1)
  96                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  97                 /* Fixups for minor version 2 */
  98                 if (ao_config.minor < 2) {
  99                         ao_config.accel_plus_g = 0;
 100                         ao_config.accel_minus_g = 0;
 101                 }
 102                 /* Fixups for minor version 3 */
 103                 if (ao_config.minor < 3)
 104                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
 105                 /* Fixups for minor version 4 */
 106                 if (ao_config.minor < 4)
 107                         ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
 108                 /* Fixupes for minor version 5 */
 109                 if (ao_config.minor < 5)
 110                         ao_config.ignite_mode = AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE;
 111                 if (ao_config.minor < 6)
 112                         ao_config.pad_orientation = AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION;
 113                 if (ao_config.minor < 8)
 114                         ao_config.radio_enable = TRUE;
 115                 if (ao_config.minor < 9)
 116                         ao_xmemset(&ao_config.aes_key, '\0', AO_AES_LEN);
 117                 if (ao_config.minor < 10)
 118                         ao_config.frequency = 434550;
 119                 if (ao_config.minor < 11)
 120                         ao_config.apogee_lockout = 0;
 121                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
 122                 ao_config_dirty = 1;
 123         }
 124         ao_config_set_radio();
 125         ao_config_loaded = 1;
 126 }
 127
 128 static void
 129 _ao_config_edit_start(void)
 130 {
 131         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 132         _ao_config_get();
 133 }
 134
 135 static void
 136 _ao_config_edit_finish(void)
 137 {
 138         ao_config_dirty = 1;
 139         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 140 }
 141
 142 void
 143 ao_config_get(void)
 144 {
 145         _ao_config_edit_start();
 146         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 147 }
 148
 149 void
 150 ao_config_callsign_show(void)
 151 {
 152         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 153 }
 154
 155 void
 156 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 157 {
 158         uint8_t c;
 159         static __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 160
 161         ao_xmemset(callsign, '\0', sizeof callsign);
 162         ao_cmd_white();
 163         c = 0;
 164         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 165                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 166                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 167                 else
 168                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 169                 ao_cmd_lex();
 170         }
 171         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 172                 return;
 173         _ao_config_edit_start();
 174         ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 175                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 176         _ao_config_edit_finish();
 177 }
 178
 179 void
 180 ao_config_frequency_show(void) __reentrant
 181 {
 182         printf("Frequency: %ld\n",
 183                ao_config.frequency);
 184 }
 185
 186 void
 187 ao_config_frequency_set(void) __reentrant
 188 {
 189         ao_cmd_decimal();
 190         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 191                 return;
 192         _ao_config_edit_start();
 193         ao_config.frequency = ao_cmd_lex_u32;
 194         ao_config_set_radio();
 195         _ao_config_edit_finish();
 196         ao_radio_recv_abort();
 197 }
 198
 199 #if HAS_FLIGHT
 200
 201 void
 202 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 203 {
 204         printf("Main deploy: %d meters\n",
 205                ao_config.main_deploy);
 206 }
 207
 208 void
 209 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 210 {
 211         ao_cmd_decimal();
 212         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 213                 return;
 214         _ao_config_edit_start();
 215         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 216         _ao_config_edit_finish();
 217 }
 218
 219 #if HAS_ACCEL
 220 void
 221 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 222 {
 223         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 224                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 225 }
 226
 227 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 228 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 229
 230 static int16_t
 231 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 232 {
 233         uint16_t        i;
 234         int32_t         accel_total;
 235         uint8_t         cal_adc_ring;
 236
 237         printf("Orient antenna %s and press a key...", orientation);
 238         flush();
 239         (void) getchar();
 240         puts("\r\n"); flush();
 241         puts("Calibrating..."); flush();
 242         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 243         accel_total = 0;
 244         cal_adc_ring = ao_sample_adc;
 245         while (i) {
 246                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_adc));
 247                 while (i && cal_adc_ring != ao_sample_adc) {
 248                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 249                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 250                         i--;
 251                 }
 252         }
 253         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 254 }
 255
 256 void
 257 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 258 {
 259         int16_t up, down;
 260         ao_cmd_decimal();
 261         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 262                 return;
 263         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 264                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("up");
 265                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("down");
 266         } else {
 267                 up = ao_cmd_lex_i;
 268                 ao_cmd_decimal();
 269                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 270                         return;
 271                 down = ao_cmd_lex_i;
 272         }
 273         if (up >= down) {
 274                 printf("Invalid accel: up (%d) down (%d)\n",
 275                        up, down);
 276                 return;
 277         }
 278         _ao_config_edit_start();
 279         ao_config.accel_plus_g = up;
 280         ao_config.accel_minus_g = down;
 281         _ao_config_edit_finish();
 282 }
 283 #endif /* HAS_ACCEL */
 284
 285 void
 286 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 287 {
 288         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 289                ao_config.apogee_delay);
 290 }
 291
 292 void
 293 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 294 {
 295         ao_cmd_decimal();
 296         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 297                 return;
 298         _ao_config_edit_start();
 299         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 300         _ao_config_edit_finish();
 301 }
 302
 303 void
 304 ao_config_apogee_lockout_show(void) __reentrant
 305 {
 306         printf ("Apogee lockout: %d seconds\n",
 307                 ao_config.apogee_lockout);
 308 }
 309
 310 void
 311 ao_config_apogee_lockout_set(void) __reentrant
 312 {
 313         ao_cmd_decimal();
 314         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 315                 return;
 316         _ao_config_edit_start();
 317         ao_config.apogee_lockout = ao_cmd_lex_i;
 318         _ao_config_edit_finish();
 319 }
 320
 321 #endif /* HAS_FLIGHT */
 322
 323 void
 324 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 325 {
 326         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 327 }
 328
 329 void
 330 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 331 {
 332         ao_cmd_decimal();
 333         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 334                 return;
 335         _ao_config_edit_start();
 336         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 337         ao_config_set_radio();
 338         _ao_config_edit_finish();
 339 }
 340
 341 #if HAS_LOG
 342 void
 343 ao_config_log_show(void) __reentrant
 344 {
 345         printf("Max flight log: %d kB\n", (int16_t) (ao_config.flight_log_max >> 10));
 346 }
 347
 348 void
 349 ao_config_log_set(void) __reentrant
 350 {
 351         uint16_t        block = (uint16_t) (ao_storage_block >> 10);
 352         uint16_t        config = (uint16_t) (ao_storage_config >> 10);
 353
 354         ao_cmd_decimal();
 355         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 356                 return;
 357         if (ao_log_present())
 358                 printf("Storage must be empty before changing log size\n");
 359         else if (block > 1024 && (ao_cmd_lex_i & (block - 1)))
 360                 printf("Flight log size must be multiple of %d kB\n", block);
 361         else if (ao_cmd_lex_i > config)
 362                 printf("Flight log max %d kB\n", config);
 363         else {
 364                 _ao_config_edit_start();
 365                 ao_config.flight_log_max = (uint32_t) ao_cmd_lex_i << 10;
 366                 _ao_config_edit_finish();
 367         }
 368 }
 369 #endif /* HAS_LOG */
 370
 371 #if HAS_IGNITE
 372 void
 373 ao_config_ignite_mode_show(void) __reentrant
 374 {
 375         printf("Ignite mode: %d\n", ao_config.ignite_mode);
 376 }
 377
 378 void
 379 ao_config_ignite_mode_set(void) __reentrant
 380 {
 381         ao_cmd_decimal();
 382         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 383                 return;
 384         _ao_config_edit_start();
 385         ao_config.ignite_mode = ao_cmd_lex_i;
 386         _ao_config_edit_finish();
 387 }
 388 #endif
 389
 390 #if HAS_ACCEL
 391 void
 392 ao_config_pad_orientation_show(void) __reentrant
 393 {
 394         printf("Pad orientation: %d\n", ao_config.pad_orientation);
 395 }
 396
 397 void
 398 ao_config_pad_orientation_set(void) __reentrant
 399 {
 400         ao_cmd_decimal();
 401         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 402                 return;
 403         _ao_config_edit_start();
 404         ao_cmd_lex_i &= 1;
 405         if (ao_config.pad_orientation != ao_cmd_lex_i) {
 406                 uint16_t t;
 407                 t = ao_config.accel_plus_g;
 408                 ao_config.accel_plus_g = 0x7fff - ao_config.accel_minus_g;
 409                 ao_config.accel_minus_g = 0x7fff - t;
 410         }
 411         ao_config.pad_orientation = ao_cmd_lex_i;
 412         _ao_config_edit_finish();
 413 }
 414 #endif
 415
 416 void
 417 ao_config_radio_enable_show(void) __reentrant
 418 {
 419         printf("Radio enable: %d\n", ao_config.radio_enable);
 420 }
 421
 422 void
 423 ao_config_radio_enable_set(void) __reentrant
 424 {
 425         ao_cmd_decimal();
 426         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 427                 return;
 428         _ao_config_edit_start();
 429         ao_config.radio_enable = ao_cmd_lex_i;
 430         _ao_config_edit_finish();
 431 }
 432
 433 #if HAS_AES
 434 void
 435 ao_config_key_show(void) __reentrant
 436 {
 437         uint8_t i;
 438         printf("AES key: ");
 439         for (i = 0; i < AO_AES_LEN; i++)
 440                 printf ("%02x", ao_config.aes_key[i]);
 441         printf("\n");
 442 }
 443
 444 void
 445 ao_config_key_set(void) __reentrant
 446 {
 447         uint8_t i;
 448
 449         _ao_config_edit_start();
 450         for (i = 0; i < AO_AES_LEN; i++) {
 451                 ao_cmd_hexbyte();
 452                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 453                         break;
 454                 ao_config.aes_key[i] = ao_cmd_lex_i;
 455         }
 456         _ao_config_edit_finish();
 457 }
 458 #endif
 459
 460 struct ao_config_var {
 461         __code char     *str;
 462         void            (*set)(void) __reentrant;
 463         void            (*show)(void) __reentrant;
 464 };
 465
 466 static void
 467 ao_config_help(void) __reentrant;
 468
 469 static void
 470 ao_config_show(void) __reentrant;
 471
 472 static void
 473 ao_config_write(void) __reentrant;
 474
 475 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 476 #if HAS_FLIGHT
 477         { "m <meters>\0Main deploy (m)",
 478           ao_config_main_deploy_set,    ao_config_main_deploy_show, },
 479         { "d <delay>\0Apogee delay (s)",
 480           ao_config_apogee_delay_set,   ao_config_apogee_delay_show },
 481         { "L <seconds>\0Apogee detect lockout (s)",
 482           ao_config_apogee_lockout_set, ao_config_apogee_lockout_show, },
 483 #endif /* HAS_FLIGHT */
 484         { "F <freq>\0Frequency (kHz)",
 485           ao_config_frequency_set, ao_config_frequency_show },
 486         { "c <call>\0Callsign (8 char max)",
 487           ao_config_callsign_set,       ao_config_callsign_show },
 488         { "e <0 disable, 1 enable>\0Enable telemetry and RDF",
 489           ao_config_radio_enable_set, ao_config_radio_enable_show },
 490 #if HAS_ACCEL
 491         { "a <+g> <-g>\0Accel calib (0 for auto)",
 492           ao_config_accel_calibrate_set,ao_config_accel_calibrate_show },
 493 #endif /* HAS_ACCEL */
 494         { "f <cal>\0Radio calib (cal = rf/(xtal/2^16))",
 495           ao_config_radio_cal_set,      ao_config_radio_cal_show },
 496 #if HAS_LOG
 497         { "l <size>\0Flight log size (kB)",
 498           ao_config_log_set,            ao_config_log_show },
 499 #endif
 500 #if HAS_IGNITE
 501         { "i <0 dual, 1 apogee, 2 main>\0Set igniter mode",
 502           ao_config_ignite_mode_set,    ao_config_ignite_mode_show },
 503 #endif
 504 #if HAS_ACCEL
 505         { "o <0 antenna up, 1 antenna down>\0Set pad orientation",
 506           ao_config_pad_orientation_set,ao_config_pad_orientation_show },
 507 #endif
 508 #if HAS_AES
 509         { "k <32 hex digits>\0Set AES encryption key",
 510           ao_config_key_set, ao_config_key_show },
 511 #endif
 512         { "s\0Show",
 513           ao_config_show,               0 },
 514 #if HAS_EEPROM
 515         { "w\0Write to eeprom",
 516           ao_config_write,              0 },
 517 #endif
 518         { "?\0Help",
 519           ao_config_help,               0 },
 520         { 0, 0, 0 }
 521 };
 522
 523 void
 524 ao_config_set(void)
 525 {
 526         char    c;
 527         uint8_t cmd;
 528         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 529
 530         ao_cmd_white();
 531         c = ao_cmd_lex_c;
 532         ao_cmd_lex();
 533         func = 0;
 534         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
 535                 if (ao_config_vars[cmd].str[0] == c) {
 536                         (*ao_config_vars[cmd].set)();
 537                         return;
 538                 }
 539         ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 540 }
 541
 542 static void
 543 ao_config_help(void) __reentrant
 544 {
 545         uint8_t cmd;
 546         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
 547                 printf("%-20s %s\n",
 548                        ao_config_vars[cmd].str,
 549                        ao_config_vars[cmd].str+1+
 550                        strlen(ao_config_vars[cmd].str));
 551 }
 552
 553 static void
 554 ao_config_show(void) __reentrant
 555 {
 556         uint8_t cmd;
 557         ao_config_get();
 558         printf("Config version: %d.%d\n",
 559                ao_config.major, ao_config.minor);
 560         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
 561                 if (ao_config_vars[cmd].show)
 562                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 563 }
 564
 565 #if HAS_EEPROM
 566 static void
 567 ao_config_write(void) __reentrant
 568 {
 569         uint8_t saved = 0;
 570         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 571         if (ao_config_dirty) {
 572                 _ao_config_put();
 573                 ao_config_dirty = 0;
 574                 saved = 1;
 575         }
 576         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 577         if (saved)
 578                 puts("Saved");
 579         else
 580                 puts("Nothing to save");
 581 }
 582 #endif
 583
 584 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 585         { ao_config_set,        "c <var> <value>\0Set config (? for help, s to show)" },
 586         { 0, NULL },
 587 };
 588
 589 void
 590 ao_config_init(void)
 591 {
 592         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 593 }