git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_adc.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ADC_H_
  19 #define _AO_ADC_H_
  20
  21 /*
  22  * One set of samples read from the A/D converter or telemetry
  23  */
  24
  25 #if AO_ADC_RING
  26 /*
  27  * ao_adc.c
  28  */
  29
  30 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  31 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  32
  33
  34 /*
  35  * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
  36  * at ao_adc_head
  37  */
  38 extern volatile __xdata struct ao_adc   ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  39 extern volatile __data uint8_t          ao_adc_head;
  40 #if HAS_ACCEL_REF
  41 extern volatile __xdata uint16_t        ao_accel_ref[AO_ADC_RING];
  42 #endif
  43 #endif
  44
  45 /* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
  46 void
  47 ao_adc_poll(void);
  48
  49 /* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
  50 void
  51 ao_adc_sleep(void);
  52
  53 /* Get a copy of the last complete A/D sample set */
  54 void
  55 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
  56
  57 /* Initialize the A/D converter */
  58 void
  59 ao_adc_init(void);
  60
  61 #endif /* _AO_ADC_H_ */