git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  21
  22 uint16_t ao_time(void) __critical
  23 {
  24         return ao_tick_count;
  25 }
  26
  27 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  28 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  29
  30 #if HAS_ADC
  31 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
  32 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
  33 #endif
  34
  35 void ao_timer_isr(void) __interrupt 9
  36 {
  37         ++ao_tick_count;
  38 #if HAS_ADC
  39         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
  40                 ao_adc_count = 0;
  41                 ao_adc_poll();
  42 #if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
  43                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_adc_count));
  44 #endif
  45         }
  46 #endif
  47 }
  48
  49 #if HAS_ADC
  50 void
  51 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
  52 {
  53         ao_adc_interval = interval;
  54         ao_adc_count = 0;
  55 }
  56 #endif
  57
  58 void
  59 ao_timer_init(void)
  60 {
  61         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  62
  63         /* disable timer 1 */
  64         T1CTL = 0;
  65
  66         /* set the sample rate */
  67         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  68         T1CC0L = (uint8_t) T1_SAMPLE_TIME;
  69
  70         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
  71         T1CCTL1 = 0;
  72         T1CCTL2 = 0;
  73
  74         /* clear timer value */
  75         T1CNTL = 0;
  76
  77         /* enable overflow interrupt */
  78         OVFIM = 1;
  79         /* enable timer 1 interrupt */
  80         T1IE = 1;
  81
  82         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
  83         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
  84 }
  85
  86 /*
  87  * AltOS always cranks the clock to the max frequency
  88  */
  89 void
  90 ao_clock_init(void)
  91 {
  92         /* Switch system clock to crystal oscilator */
  93         CLKCON = (CLKCON & ~CLKCON_OSC_MASK) | (CLKCON_OSC_XTAL);
  94
  95         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
  96                 ;
  97
  98         /* Crank up the timer tick and system clock speed */
  99         CLKCON = ((CLKCON & ~(CLKCON_TICKSPD_MASK | CLKCON_CLKSPD_MASK)) |
 100                   (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1));
 101
 102         while ((CLKCON & (CLKCON_TICKSPD_MASK|CLKCON_CLKSPD_MASK)) !=
 103                (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1))
 104                 ;
 105 }