git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_serial0.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart0_rx_fifo;
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart0_tx_fifo;
  22
  23 void
  24 ao_serial0_rx0_isr(void) __interrupt 2
  25 {
  26         if (!ao_fifo_full(ao_usart0_rx_fifo))
  27                 ao_fifo_insert(ao_usart0_rx_fifo, U0DBUF);
  28         ao_wakeup(&ao_usart0_rx_fifo);
  29 }
  30
  31 static __xdata uint8_t ao_serial0_tx0_started;
  32
  33 static void
  34 ao_serial0_tx0_start(void)
  35 {
  36         if (!ao_fifo_empty(ao_usart0_tx_fifo) &&
  37             !ao_serial0_tx0_started)
  38         {
  39                 ao_serial0_tx0_started = 1;
  40                 ao_fifo_remove(ao_usart0_tx_fifo, U0DBUF);
  41         }
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_serial0_tx0_isr(void) __interrupt 7
  46 {
  47         UTX0IF = 0;
  48         ao_serial0_tx0_started = 0;
  49         ao_serial0_tx0_start();
  50         ao_wakeup(&ao_usart0_tx_fifo);
  51 }
  52
  53 char
  54 ao_serial0_getchar(void) __critical
  55 {
  56         char    c;
  57         while (ao_fifo_empty(ao_usart0_rx_fifo))
  58                 ao_sleep(&ao_usart0_rx_fifo);
  59         ao_fifo_remove(ao_usart0_rx_fifo, c);
  60         return c;
  61 }
  62
  63 #if USE_SERIAL_STDIN
  64 char
  65 ao_serial0_pollchar(void) __critical
  66 {
  67         char    c;
  68         if (ao_fifo_empty(ao_usart0_rx_fifo))
  69                 return AO_READ_AGAIN;
  70         ao_fifo_remove(ao_usart0_rx_fifo,c);
  71         return c;
  72 }
  73 #endif
  74
  75 void
  76 ao_serial0_putchar(char c) __critical
  77 {
  78         while (ao_fifo_full(ao_usart0_tx_fifo))
  79                 ao_sleep(&ao_usart0_tx_fifo);
  80         ao_fifo_insert(ao_usart0_tx_fifo, c);
  81         ao_serial0_tx0_start();
  82 }
  83
  84 void
  85 ao_serial0_drain(void) __critical
  86 {
  87         while (!ao_fifo_empty(ao_usart0_tx_fifo))
  88                 ao_sleep(&ao_usart0_tx_fifo);
  89 }
  90
  91 void
  92 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed)
  93 {
  94         ao_serial0_drain();
  95         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
  96                 return;
  97         U0UCR |= UxUCR_FLUSH;
  98         U0BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
  99         U0GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 100 }
 101
 102 void
 103 ao_serial0_init(void)
 104 {
 105 #if HAS_SERIAL_0_ALT_1
 106         /* Set up the USART pin assignment */
 107         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_1;
 108
 109         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART0_USART1;
 110
 111         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 112         P0SEL |= (1 << 2) | (1 << 3);
 113 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 114         P0SEL |= (1 << 4) | (1 << 5);
 115 #endif
 116 #else
 117         /* Set up the USART pin assignment */
 118         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_2;
 119
 120         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI0P1_MASK)) |
 121                 (P2SEL_PRI3P1_USART0 | P2SEL_PRI0P1_USART0);
 122
 123         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 124         P1SEL |= (1 << 2) | (1 << 3);
 125 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 126         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 127 #endif
 128 #endif
 129
 130         /* UART mode with receiver enabled */
 131         U0CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 132
 133         /* Pick a 9600 baud rate */
 134         ao_serial0_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_9600);
 135
 136         /* Reasonable serial parameters */
 137         U0UCR = (UxUCR_FLUSH |
 138 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 139                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 140 #else
 141                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 142 #endif
 143                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 144                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 145                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 146                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 147                  UxUCR_STOP_HIGH |
 148                  UxUCR_START_LOW);
 149
 150         IEN0 |= IEN0_URX0IE;
 151         IEN2 |= IEN2_UTX0IE;
 152 }