git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 const __code struct ao_serial_speed ao_serial_speeds[] = {
  21         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
  22                 /* .baud = */ 163,
  23                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  24         },
  25         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
  26                 /* .baud = */ 163,
  27                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  28         },
  29         /* [AO_SERIAL_SPEED_19200] = */ {
  30                 /* .baud = */ 163,
  31                 /* .gcr  = */ (9 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  32         },
  33         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
  34                 /* .baud = */ 59,
  35                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  36         },
  37         /* [AO_SERIAL_SPEED_115200] = */ {
  38                 /* .baud = */ 59,
  39                 /* .gcr =  */ (12 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  40         },
  41 };
  42
  43 #define AO_SERIAL_SPEED_MAX     AO_SERIAL_SPEED_115200
  44
  45 #if HAS_SERIAL_0
  46
  47 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial0_rx_fifo;
  48 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial0_tx_fifo;
  49
  50 void
  51 ao_serial0_rx_isr(void) __interrupt 2
  52 {
  53         if (!ao_fifo_full(ao_serial0_rx_fifo))
  54                 ao_fifo_insert(ao_serial0_rx_fifo, U0DBUF);
  55         ao_wakeup(&ao_serial0_rx_fifo);
  56 #if USE_SERIAL_0_STDIN
  57         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  58 #endif
  59 }
  60
  61 static __xdata uint8_t ao_serial0_tx_started;
  62
  63 static void
  64 ao_serial0_tx_start(void)
  65 {
  66         if (!ao_fifo_empty(ao_serial0_tx_fifo) &&
  67             !ao_serial0_tx_started)
  68         {
  69                 ao_serial0_tx_started = 1;
  70                 ao_fifo_remove(ao_serial0_tx_fifo, U0DBUF);
  71         }
  72 }
  73
  74 void
  75 ao_serial0_tx_isr(void) __interrupt 7
  76 {
  77         UTX0IF = 0;
  78         ao_serial0_tx_started = 0;
  79         ao_serial0_tx_start();
  80         ao_wakeup(&ao_serial0_tx_fifo);
  81 }
  82
  83 char
  84 ao_serial0_getchar(void) __critical
  85 {
  86         char    c;
  87         while (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
  88                 ao_sleep(&ao_serial0_rx_fifo);
  89         ao_fifo_remove(ao_serial0_rx_fifo, c);
  90         return c;
  91 }
  92
  93 #if USE_SERIAL_0_STDIN
  94 int
  95 ao_serial0_pollchar(void) __critical
  96 {
  97         uint8_t c;
  98         if (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
  99                 return AO_READ_AGAIN;
 100         ao_fifo_remove(ao_serial0_rx_fifo,c);
 101         return c;
 102 }
 103 #endif
 104
 105 void
 106 ao_serial0_putchar(char c) __critical
 107 {
 108         while (ao_fifo_full(ao_serial0_tx_fifo))
 109                 ao_sleep(&ao_serial0_tx_fifo);
 110         ao_fifo_insert(ao_serial0_tx_fifo, c);
 111         ao_serial0_tx_start();
 112 }
 113
 114 void
 115 ao_serial0_drain(void) __critical
 116 {
 117         while (!ao_fifo_empty(ao_serial0_tx_fifo))
 118                 ao_sleep(&ao_serial0_tx_fifo);
 119 }
 120
 121 void
 122 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed)
 123 {
 124         ao_serial0_drain();
 125         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_MAX)
 126                 return;
 127         U0UCR |= UxUCR_FLUSH;
 128         U0BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 129         U0GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 130 }
 131 #endif /* HAS_SERIAL_0 */
 132
 133 #if HAS_SERIAL_1
 134
 135 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial1_rx_fifo;
 136 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial1_tx_fifo;
 137
 138 void
 139 ao_serial1_rx_isr(void) __interrupt 3
 140 {
 141         if (!ao_fifo_full(ao_serial1_rx_fifo))
 142                 ao_fifo_insert(ao_serial1_rx_fifo, U1DBUF);
 143         ao_wakeup(&ao_serial1_rx_fifo);
 144 #if USE_SERIAL_1_STDIN
 145         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
 146 #endif
 147 }
 148
 149 static __xdata uint8_t ao_serial1_tx_started;
 150
 151 static void
 152 ao_serial1_tx_start(void)
 153 {
 154         if (!ao_fifo_empty(ao_serial1_tx_fifo) &&
 155             !ao_serial1_tx_started)
 156         {
 157                 ao_serial1_tx_started = 1;
 158                 ao_fifo_remove(ao_serial1_tx_fifo, U1DBUF);
 159         }
 160 }
 161
 162 void
 163 ao_serial1_tx_isr(void) __interrupt 14
 164 {
 165         UTX1IF = 0;
 166         ao_serial1_tx_started = 0;
 167         ao_serial1_tx_start();
 168         ao_wakeup(&ao_serial1_tx_fifo);
 169 }
 170
 171 char
 172 ao_serial1_getchar(void) __critical
 173 {
 174         char    c;
 175         while (ao_fifo_empty(ao_serial1_rx_fifo))
 176                 ao_sleep(&ao_serial1_rx_fifo);
 177         ao_fifo_remove(ao_serial1_rx_fifo, c);
 178         return c;
 179 }
 180
 181 #if USE_SERIAL_1_STDIN
 182 int
 183 ao_serial1_pollchar(void) __critical
 184 {
 185         uint8_t c;
 186         if (ao_fifo_empty(ao_serial1_rx_fifo))
 187                 return AO_READ_AGAIN;
 188         ao_fifo_remove(ao_serial1_rx_fifo,c);
 189         return c;
 190 }
 191 #endif
 192
 193 void
 194 ao_serial1_putchar(char c) __critical
 195 {
 196         while (ao_fifo_full(ao_serial1_tx_fifo))
 197                 ao_sleep(&ao_serial1_tx_fifo);
 198         ao_fifo_insert(ao_serial1_tx_fifo, c);
 199         ao_serial1_tx_start();
 200 }
 201
 202 void
 203 ao_serial1_drain(void) __critical
 204 {
 205         while (!ao_fifo_empty(ao_serial1_tx_fifo))
 206                 ao_sleep(&ao_serial1_tx_fifo);
 207 }
 208
 209 void
 210 ao_serial1_set_speed(uint8_t speed)
 211 {
 212         ao_serial1_drain();
 213         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_MAX)
 214                 return;
 215         U1UCR |= UxUCR_FLUSH;
 216         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 217         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 218 }
 219
 220 #endif /* HAS_SERIAL_1 */
 221
 222 void
 223 ao_serial_init(void)
 224 {
 225 #if HAS_SERIAL_0
 226 #if HAS_SERIAL_0_ALT_1
 227         /* Set up the USART pin assignment */
 228         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_1;
 229
 230         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART0_USART1;
 231
 232         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 233         P0SEL |= (1 << 2) | (1 << 3);
 234 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 235         P0SEL |= (1 << 4) | (1 << 5);
 236 #endif
 237 #else
 238         /* Set up the USART pin assignment */
 239         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_2;
 240
 241         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI0P1_MASK)) |
 242                 (P2SEL_PRI3P1_USART0 | P2SEL_PRI0P1_USART0);
 243
 244         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 245         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 246 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 247         P1SEL |= (1 << 3) | (1 << 2);
 248 #endif
 249 #endif
 250
 251         /* UART mode with receiver enabled */
 252         U0CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 253
 254         /* Pick a 9600 baud rate */
 255         ao_serial0_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_9600);
 256
 257         /* Reasonable serial parameters */
 258         U0UCR = (UxUCR_FLUSH |
 259 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 260                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 261 #else
 262                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 263 #endif
 264                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 265                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 266                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 267                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 268                  UxUCR_STOP_HIGH |
 269                  UxUCR_START_LOW);
 270
 271         IEN0 |= IEN0_URX0IE;
 272         IEN2 |= IEN2_UTX0IE;
 273 #if USE_SERIAL_0_STDIN && !DELAY_SERIAL_0_STDIN
 274         ao_add_stdio(ao_serial0_pollchar,
 275                      ao_serial0_putchar,
 276                      NULL);
 277 #endif
 278 #endif /* HAS_SERIAL_0 */
 279
 280 #if HAS_SERIAL_1
 281 #if HAS_SERIAL_1_ALT_1
 282         /* Set up the USART pin assignment */
 283         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_1;
 284
 285         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART1_USART0;
 286
 287         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 288         P0SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 289 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 290         P0SEL |= (1 << 3) | (1 << 2);
 291 #endif
 292 #else
 293         /* Set up the USART pin assignment */
 294         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 295
 296         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI2P1_MASK)) |
 297                 (P2SEL_PRI3P1_USART1 | P2SEL_PRI2P1_USART1);
 298
 299         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 300         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 301 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 302         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 303 #endif
 304 #endif
 305
 306         /* UART mode with receiver enabled */
 307         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 308
 309         /* Pick a 4800 baud rate */
 310         ao_serial1_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 311
 312         /* Reasonable serial parameters */
 313         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 314 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 315                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 316 #else
 317                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 318 #endif
 319                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 320                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 321                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 322                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 323                  UxUCR_STOP_HIGH |
 324                  UxUCR_START_LOW);
 325
 326         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 327         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 328
 329 #if USE_SERIAL_1_STDIN && !DELAY_SERIAL_1_STDIN
 330         ao_add_stdio(ao_serial1_pollchar,
 331                      ao_serial1_putchar,
 332                      NULL);
 333 #endif
 334 #endif /* HAS_SERIAL_1 */
 335 }