git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 const __code struct ao_serial_speed ao_serial_speeds[] = {
  21         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
  22                 /* .baud = */ 163,
  23                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  24         },
  25         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
  26                 /* .baud = */ 163,
  27                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  28         },
  29         /* [AO_SERIAL_SPEED_19200] = */ {
  30                 /* .baud = */ 163,
  31                 /* .gcr  = */ (9 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  32         },
  33         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
  34                 /* .baud = */ 59,
  35                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  36         },
  37 };
  38
  39 #if HAS_SERIAL_0
  40
  41 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial0_rx_fifo;
  42 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial0_tx_fifo;
  43
  44 void
  45 ao_serial0_rx_isr(void) __interrupt 2
  46 {
  47         if (!ao_fifo_full(ao_serial0_rx_fifo))
  48                 ao_fifo_insert(ao_serial0_rx_fifo, U0DBUF);
  49         ao_wakeup(&ao_serial0_rx_fifo);
  50 #if USE_SERIAL_0_STDIN
  51         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  52 #endif
  53 }
  54
  55 static __xdata uint8_t ao_serial0_tx_started;
  56
  57 static void
  58 ao_serial0_tx_start(void)
  59 {
  60         if (!ao_fifo_empty(ao_serial0_tx_fifo) &&
  61             !ao_serial0_tx_started)
  62         {
  63                 ao_serial0_tx_started = 1;
  64                 ao_fifo_remove(ao_serial0_tx_fifo, U0DBUF);
  65         }
  66 }
  67
  68 void
  69 ao_serial0_tx_isr(void) __interrupt 7
  70 {
  71         UTX0IF = 0;
  72         ao_serial0_tx_started = 0;
  73         ao_serial0_tx_start();
  74         ao_wakeup(&ao_serial0_tx_fifo);
  75 }
  76
  77 char
  78 ao_serial0_getchar(void) __critical
  79 {
  80         char    c;
  81         while (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
  82                 ao_sleep(&ao_serial0_rx_fifo);
  83         ao_fifo_remove(ao_serial0_rx_fifo, c);
  84         return c;
  85 }
  86
  87 #if USE_SERIAL_0_STDIN
  88 int
  89 ao_serial0_pollchar(void) __critical
  90 {
  91         uint8_t c;
  92         if (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
  93                 return AO_READ_AGAIN;
  94         ao_fifo_remove(ao_serial0_rx_fifo,c);
  95         return c;
  96 }
  97 #endif
  98
  99 void
 100 ao_serial0_putchar(char c) __critical
 101 {
 102         while (ao_fifo_full(ao_serial0_tx_fifo))
 103                 ao_sleep(&ao_serial0_tx_fifo);
 104         ao_fifo_insert(ao_serial0_tx_fifo, c);
 105         ao_serial0_tx_start();
 106 }
 107
 108 void
 109 ao_serial0_drain(void) __critical
 110 {
 111         while (!ao_fifo_empty(ao_serial0_tx_fifo))
 112                 ao_sleep(&ao_serial0_tx_fifo);
 113 }
 114
 115 void
 116 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed)
 117 {
 118         ao_serial0_drain();
 119         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
 120                 return;
 121         U0UCR |= UxUCR_FLUSH;
 122         U0BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 123         U0GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 124 }
 125 #endif /* HAS_SERIAL_0 */
 126
 127 #if HAS_SERIAL_1
 128
 129 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial1_rx_fifo;
 130 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial1_tx_fifo;
 131
 132 void
 133 ao_serial1_rx_isr(void) __interrupt 3
 134 {
 135         if (!ao_fifo_full(ao_serial1_rx_fifo))
 136                 ao_fifo_insert(ao_serial1_rx_fifo, U1DBUF);
 137         ao_wakeup(&ao_serial1_rx_fifo);
 138 #if USE_SERIAL_1_STDIN
 139         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
 140 #endif
 141 }
 142
 143 static __xdata uint8_t ao_serial1_tx_started;
 144
 145 static void
 146 ao_serial1_tx_start(void)
 147 {
 148         if (!ao_fifo_empty(ao_serial1_tx_fifo) &&
 149             !ao_serial1_tx_started)
 150         {
 151                 ao_serial1_tx_started = 1;
 152                 ao_fifo_remove(ao_serial1_tx_fifo, U1DBUF);
 153         }
 154 }
 155
 156 void
 157 ao_serial1_tx_isr(void) __interrupt 14
 158 {
 159         UTX1IF = 0;
 160         ao_serial1_tx_started = 0;
 161         ao_serial1_tx_start();
 162         ao_wakeup(&ao_serial1_tx_fifo);
 163 }
 164
 165 char
 166 ao_serial1_getchar(void) __critical
 167 {
 168         char    c;
 169         while (ao_fifo_empty(ao_serial1_rx_fifo))
 170                 ao_sleep(&ao_serial1_rx_fifo);
 171         ao_fifo_remove(ao_serial1_rx_fifo, c);
 172         return c;
 173 }
 174
 175 #if USE_SERIAL_1_STDIN
 176 int
 177 ao_serial1_pollchar(void) __critical
 178 {
 179         uint8_t c;
 180         if (ao_fifo_empty(ao_serial1_rx_fifo))
 181                 return AO_READ_AGAIN;
 182         ao_fifo_remove(ao_serial1_rx_fifo,c);
 183         return c;
 184 }
 185 #endif
 186
 187 void
 188 ao_serial1_putchar(char c) __critical
 189 {
 190         while (ao_fifo_full(ao_serial1_tx_fifo))
 191                 ao_sleep(&ao_serial1_tx_fifo);
 192         ao_fifo_insert(ao_serial1_tx_fifo, c);
 193         ao_serial1_tx_start();
 194 }
 195
 196 void
 197 ao_serial1_drain(void) __critical
 198 {
 199         while (!ao_fifo_empty(ao_serial1_tx_fifo))
 200                 ao_sleep(&ao_serial1_tx_fifo);
 201 }
 202
 203 void
 204 ao_serial1_set_speed(uint8_t speed)
 205 {
 206         ao_serial1_drain();
 207         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
 208                 return;
 209         U1UCR |= UxUCR_FLUSH;
 210         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 211         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 212 }
 213
 214 #endif /* HAS_SERIAL_1 */
 215
 216 void
 217 ao_serial_init(void)
 218 {
 219 #if HAS_SERIAL_0
 220 #if HAS_SERIAL_0_ALT_1
 221         /* Set up the USART pin assignment */
 222         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_1;
 223
 224         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART0_USART1;
 225
 226         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 227         P0SEL |= (1 << 2) | (1 << 3);
 228 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 229         P0SEL |= (1 << 4) | (1 << 5);
 230 #endif
 231 #else
 232         /* Set up the USART pin assignment */
 233         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_2;
 234
 235         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI0P1_MASK)) |
 236                 (P2SEL_PRI3P1_USART0 | P2SEL_PRI0P1_USART0);
 237
 238         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 239         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 240 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 241         P1SEL |= (1 << 3) | (1 << 2);
 242 #endif
 243 #endif
 244
 245         /* UART mode with receiver enabled */
 246         U0CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 247
 248         /* Pick a 9600 baud rate */
 249         ao_serial0_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_9600);
 250
 251         /* Reasonable serial parameters */
 252         U0UCR = (UxUCR_FLUSH |
 253 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 254                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 255 #else
 256                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 257 #endif
 258                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 259                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 260                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 261                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 262                  UxUCR_STOP_HIGH |
 263                  UxUCR_START_LOW);
 264
 265         IEN0 |= IEN0_URX0IE;
 266         IEN2 |= IEN2_UTX0IE;
 267 #if USE_SERIAL_0_STDIN && !DELAY_SERIAL_0_STDIN
 268         ao_add_stdio(ao_serial0_pollchar,
 269                      ao_serial0_putchar,
 270                      NULL);
 271 #endif
 272 #endif /* HAS_SERIAL_0 */
 273
 274 #if HAS_SERIAL_1
 275 #if HAS_SERIAL_1_ALT_1
 276         /* Set up the USART pin assignment */
 277         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_1;
 278
 279         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART1_USART0;
 280
 281         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 282         P0SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 283 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 284         P0SEL |= (1 << 3) | (1 << 2);
 285 #endif
 286 #else
 287         /* Set up the USART pin assignment */
 288         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 289
 290         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI2P1_MASK)) |
 291                 (P2SEL_PRI3P1_USART1 | P2SEL_PRI2P1_USART1);
 292
 293         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 294         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 295 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 296         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 297 #endif
 298 #endif
 299
 300         /* UART mode with receiver enabled */
 301         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 302
 303         /* Pick a 4800 baud rate */
 304         ao_serial1_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 305
 306         /* Reasonable serial parameters */
 307         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 308 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 309                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 310 #else
 311                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 312 #endif
 313                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 314                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 315                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 316                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 317                  UxUCR_STOP_HIGH |
 318                  UxUCR_START_LOW);
 319
 320         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 321         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 322
 323 #if USE_SERIAL_1_STDIN && !DELAY_SERIAL_1_STDIN
 324         ao_add_stdio(ao_serial1_pollchar,
 325                      ao_serial1_putchar,
 326                      NULL);
 327 #endif
 328 #endif /* HAS_SERIAL_1 */
 329 }