6e1de7a3a47f3bc1bdac8162dc105c0fe0632aa9
[fw/altos] / src / cc1111 / ao_reboot.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include "ao.h"
20
21 /* Use the watchdog timer to force a complete reboot
22  */
23 void
24 ao_reboot(void)
25 {
26         WDCTL = WDCTL_EN | WDCTL_MODE_WATCHDOG | WDCTL_INT_32768;
27         ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(2));
28         ao_panic(AO_PANIC_REBOOT);
29 }