git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            1
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  39         #define NOISY_ACCEL             1
  40
  41         #define HAS_COMPANION           1
  42         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  43         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  44         #define COMPANION_CS            P1_2
  45
  46         #define AO_LED_RED              1
  47         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  48         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  49         #define HAS_ACCEL_REF           0
  50         #define HAS_ACCEL               1
  51         #define HAS_IGNITE              1
  52         #define HAS_MONITOR             0
  53 #endif
  54
  55 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  56         #define HAS_FLIGHT              1
  57         #define HAS_USB                 1
  58         #define HAS_BEEP                1
  59         #define HAS_GPS                 1
  60         #define HAS_SERIAL_1            1
  61         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  62         #define HAS_ADC                 1
  63         #define HAS_EEPROM              1
  64         #define HAS_LOG                 1
  65         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66         #define HAS_DBG                 1
  67         #define DBG_ON_P1               1
  68         #define DBG_ON_P0               0
  69         #define IGNITE_ON_P2            1
  70         #define IGNITE_ON_P0            0
  71         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  72         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  73
  74         #define HAS_COMPANION           1
  75         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  76         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  77         #define COMPANION_CS            P1_2
  78
  79         #define AO_LED_RED              1
  80         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  81         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  82         #define HAS_ACCEL_REF           1
  83         #define SPI_CS_ON_P1            1
  84         #define SPI_CS_ON_P0            0
  85         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  86         #define M25_MAX_CHIPS           1
  87         #define HAS_ACCEL               1
  88         #define HAS_IGNITE              1
  89         #define HAS_MONITOR             0
  90 #endif
  91
  92 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  93         #define HAS_FLIGHT              0
  94         #define HAS_USB                 1
  95         #define HAS_BEEP                0
  96         #define HAS_SERIAL_1            0
  97         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  98         #define HAS_ADC                 0
  99         #define HAS_DBG                 1
 100         #define HAS_EEPROM              0
 101         #define HAS_LOG                 0
 102         #define DBG_ON_P1               1
 103         #define DBG_ON_P0               0
 104         #define IGNITE_ON_P2            0
 105         #define IGNITE_ON_P0            0
 106         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 107         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 108         #define AO_LED_RED              1
 109         #define AO_LED_GREEN            2
 110         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 111         #define SPI_CS_ON_P1            1
 112         #define SPI_CS_ON_P0            0
 113         #define HAS_IGNITE              0
 114         #define HAS_MONITOR             1
 115         #define HAS_RSSI                1
 116         #define HAS_AES                 1
 117 #endif
 118
 119 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 120         #define HAS_FLIGHT              1
 121         #define HAS_USB                 0
 122         #define HAS_BEEP                0
 123         #define HAS_GPS                 0
 124         #define HAS_SERIAL_1            0
 125         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 126         #define HAS_ADC                 1
 127         #define HAS_EEPROM              1
 128         #define HAS_LOG                 1
 129         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 130         #define HAS_DBG                 0
 131         #define IGNITE_ON_P2            0
 132         #define IGNITE_ON_P0            1
 133         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 134         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 135         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 136
 137         #define AO_LED_GREEN            1
 138         #define AO_LED_RED              2
 139         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 140         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 141         #define HAS_ACCEL               0
 142         #define HAS_IGNITE              1
 143         #define HAS_MONITOR             0
 144 #endif
 145
 146 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 147         #define HAS_FLIGHT              1
 148         #define HAS_USB                 0
 149         #define HAS_BEEP                0
 150         #define HAS_GPS                 0
 151         #define HAS_SERIAL_1            0
 152         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 153         #define HAS_ADC                 1
 154         #define HAS_EEPROM              1
 155         #define HAS_LOG                 1
 156         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 157         #define HAS_DBG                 0
 158         #define IGNITE_ON_P2            0
 159         #define IGNITE_ON_P0            1
 160         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 161         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 162
 163         #define AO_LED_GREEN            1
 164         #define AO_LED_RED              2
 165         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 166         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 167         #define HAS_ACCEL               0
 168         #define HAS_IGNITE              0
 169         #define HAS_MONITOR             0
 170 #endif
 171
 172 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 173         #define HAS_FLIGHT              1
 174         #define HAS_USB                 1
 175         #define HAS_BEEP                1
 176         #define HAS_GPS                 1
 177         #define HAS_SERIAL_1            1
 178         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 179         #define HAS_ADC                 1
 180         #define HAS_DBG                 0
 181         #define HAS_EEPROM              1
 182         #define HAS_LOG                 1
 183         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 184         #define DBG_ON_P1               0
 185         #define DBG_ON_P0               1
 186         #define IGNITE_ON_P2            1
 187         #define IGNITE_ON_P0            0
 188         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 189         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 190         #define AO_LED_RED              2
 191         #define AO_LED_GREEN            1
 192         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 193         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 194         #define HAS_ACCEL_REF           0
 195         #define SPI_CS_ON_P1            1
 196         #define SPI_CS_ON_P0            0
 197         #define HAS_ACCEL               1
 198         #define HAS_IGNITE              1
 199         #define HAS_MONITOR             0
 200 #endif
 201
 202 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 203         #define HAS_FLIGHT              0
 204         #define HAS_USB                 1
 205         #define HAS_BEEP                0
 206         #define HAS_SERIAL_1            0
 207         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 208         #define HAS_ADC                 0
 209         #define HAS_DBG                 0
 210         #define HAS_EEPROM              0
 211         #define HAS_LOG                 0
 212         #define DBG_ON_P1               0
 213         #define DBG_ON_P0               1
 214         #define IGNITE_ON_P2            0
 215         #define IGNITE_ON_P0            0
 216         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 217         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 218         #define AO_LED_RED              2
 219         #define AO_LED_GREEN            1
 220         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 221         #define SPI_CS_ON_P1            0
 222         #define SPI_CS_ON_P0            1
 223         #define HAS_IGNITE              0
 224         #define HAS_MONITOR             1
 225         #define HAS_RSSI                1
 226         #define HAS_AES                 1
 227 #endif
 228
 229 #if defined(TIDONGLE)
 230         #define HAS_FLIGHT              0
 231         #define HAS_USB                 1
 232         #define HAS_BEEP                0
 233         #define HAS_SERIAL_1            0
 234         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 235         #define HAS_ADC                 0
 236         #define HAS_DBG                 1
 237         #define HAS_EEPROM              0
 238         #define HAS_LOG                 0
 239         #define DBG_ON_P1               0
 240         #define DBG_ON_P0               1
 241         #define IGNITE_ON_P2            0
 242         #define IGNITE_ON_P0            0
 243         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 244         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 245         #define AO_LED_RED              2
 246         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 247         #define SPI_CS_ON_P1            0
 248         #define SPI_CS_ON_P0            1
 249         #define HAS_IGNITE              0
 250         #define HAS_MONITOR             1
 251         #define HAS_RSSI                1
 252         #define HAS_AES                 1
 253 #endif
 254
 255 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 256         #define HAS_FLIGHT              0
 257         #define HAS_USB                 1
 258         #define HAS_BEEP                0
 259         #define HAS_SERIAL_1            1
 260         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 261         #define HAS_ADC                 0
 262         #define HAS_DBG                 1
 263         #define HAS_EEPROM              0
 264         #define HAS_LOG                 0
 265         #define HAS_BTM                 1
 266         #define DBG_ON_P1               0
 267         #define DBG_ON_P0               1
 268         #define IGNITE_ON_P2            0
 269         #define IGNITE_ON_P0            0
 270         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 271         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 272         #define AO_LED_RED              2
 273         #define AO_LED_GREEN            1
 274         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 275         #define SPI_CS_ON_P1            1
 276         #define SPI_CS_ON_P0            0
 277         #define HAS_IGNITE              0
 278         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 279         #define BT_LINK_ON_P2           1
 280         #define BT_LINK_ON_P1           0
 281         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 282         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 283         #define HAS_MONITOR             1
 284         #define HAS_RSSI                0
 285         #define HAS_AES                 1
 286 #endif
 287
 288 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 289         #define HAS_FLIGHT              0
 290         #define HAS_USB                 1
 291         #define HAS_BEEP                1
 292         #define HAS_SERIAL_1            1
 293         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 294         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 295         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 296         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 297         #define HAS_ADC                 0
 298         #define HAS_DBG                 1
 299         #define HAS_EEPROM              1
 300         #define HAS_LOG                 1
 301         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 302         #define HAS_BTM                 1
 303         #define DBG_ON_P1               1
 304         #define DBG_ON_P0               0
 305         #define IGNITE_ON_P2            0
 306         #define IGNITE_ON_P0            0
 307         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 308         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 309         #define AO_LED_RED              1
 310         #define AO_LED_GREEN            2
 311         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 312         #define SPI_CS_ON_P1            1
 313         #define SPI_CS_ON_P0            0
 314         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
 315         #define M25_MAX_CHIPS           1
 316         #define HAS_ACCEL               0
 317         #define HAS_IGNITE              0
 318         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 319         #define BT_LINK_ON_P2           0
 320         #define BT_LINK_ON_P1           1
 321         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 322         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 323         #define HAS_MONITOR             1
 324         #define HAS_RSSI                0
 325         #define HAS_AES                 1
 326 #endif
 327
 328 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 329         #define HAS_FLIGHT              0
 330         #define HAS_USB                 1
 331         #define HAS_BEEP                1
 332         #define HAS_GPS                 0
 333         #define HAS_SERIAL_1            1
 334         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 335         #define HAS_ADC                 1
 336         #define HAS_DBG                 0
 337         #define HAS_EEPROM              1
 338         #define HAS_LOG                 0
 339         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 340         #define DBG_ON_P1               0
 341         #define DBG_ON_P0               1
 342         #define IGNITE_ON_P2            1
 343         #define IGNITE_ON_P0            0
 344         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 345         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 346         #define AO_LED_RED              2
 347         #define AO_LED_GREEN            1
 348         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 349         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 350         #define HAS_ACCEL_REF           0
 351         #define SPI_CS_ON_P1            1
 352         #define SPI_CS_ON_P0            0
 353         #define HAS_ACCEL               0
 354         #define HAS_IGNITE              1
 355         #define HAS_MONITOR             0
 356         #define HAS_AES                 1
 357 #endif
 358
 359 #if DBG_ON_P1
 360
 361         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 362         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 363         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 364
 365         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 366         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 367         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 368
 369         #define DBG_PORT_NUM    1
 370         #define DBG_PORT        P1
 371         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 372         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 373         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 374
 375 #endif /* DBG_ON_P1 */
 376
 377 #if DBG_ON_P0
 378
 379         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 380         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 381         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 382
 383         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 384         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 385         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 386
 387         #define DBG_PORT_NUM    0
 388         #define DBG_PORT        P0
 389         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 390         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 391         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 392
 393 #endif /* DBG_ON_P0 */
 394
 395 #if COMPANION_CS_ON_P1
 396         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 397         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 398         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 399 #endif
 400
 401 #if SPI_CS_ON_P1
 402         #define SPI_CS_PORT     P1
 403         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 404         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 405 #endif
 406
 407 #if SPI_CS_ON_P0
 408         #define SPI_CS_PORT     P0
 409         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 410         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 411 #endif
 412
 413 #ifndef IGNITE_ON_P2
 414 #error Please define IGNITE_ON_P2
 415 #endif
 416
 417 #ifndef IGNITE_ON_P0
 418 #error Please define IGNITE_ON_P0
 419 #endif
 420
 421 #ifndef HAS_SERIAL_1
 422 #error Please define HAS_SERIAL_1
 423 #endif
 424
 425 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 426 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 427 #endif
 428
 429 #ifndef HAS_ADC
 430 #error Please define HAS_ADC
 431 #endif
 432
 433 #ifndef HAS_EEPROM
 434 #error Please define HAS_EEPROM
 435 #endif
 436
 437 #ifndef HAS_LOG
 438 #error Please define HAS_LOG
 439 #endif
 440
 441 #if HAS_EEPROM
 442 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 443 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 444 #endif
 445 #endif
 446
 447 #ifndef HAS_DBG
 448 #error Please define HAS_DBG
 449 #endif
 450
 451 #ifndef HAS_IGNITE
 452 #error Please define HAS_IGNITE
 453 #endif
 454
 455 #if HAS_IGNITE
 456 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 457 #endif
 458
 459 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 460 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 461 #endif
 462
 463 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 464 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 465 #endif
 466
 467 #ifndef HAS_MONITOR
 468 #error Please define HAS_MONITOR
 469 #endif
 470
 471 #if HAS_MONITOR
 472 #ifndef HAS_RSSI
 473 #error Please define HAS_RSSI
 474 #endif
 475 #endif
 476
 477 #ifndef HAS_ADC
 478 #error Please define HAS_ADC
 479 #endif
 480
 481 #if HAS_ADC
 482
 483 #if HAS_ACCEL
 484 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 485 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 486 #endif
 487 #else
 488 #define HAS_ACCEL_REF 0
 489 #endif
 490
 491 #endif /* HAS_ADC */
 492
 493 #if IGNITE_ON_P2
 494 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 495 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 496 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 497 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 498 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 499 #endif
 500
 501 #if IGNITE_ON_P0
 502 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 503 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 504 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 505 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 506 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 507 #endif
 508
 509 /* test these values with real igniters */
 510 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 511 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 512 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 513 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 514
 515 #endif /* _AO_PINS_H_ */