git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO               1
  22 #define DISABLE_LOG_SPACE       1
  23 #define AO_VALUE_32             0
  24 #define HAS_WIDE_GPS            0
  25
  26 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  27         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  28         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  29         #define HAS_FLIGHT              1
  30         #define HAS_USB                 1
  31         #define HAS_BEEP                1
  32         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  33         #define HAS_GPS                 1
  34         #define HAS_SERIAL_1            1
  35         #define HAS_ADC                 1
  36         #define HAS_EEPROM              1
  37         #define HAS_LOG                 1
  38         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  39         #define HAS_DBG                 1
  40         #define DBG_ON_P1               1
  41         #define DBG_ON_P0               0
  42         #define IGNITE_ON_P2            1
  43         #define IGNITE_ON_P0            0
  44         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  45         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  46         #define NOISY_ACCEL             1
  47
  48         #define HAS_COMPANION           1
  49         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  50         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  51         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  52         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  53
  54         #define AO_LED_RED              1
  55         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  56         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  57         #define HAS_ACCEL_REF           0
  58         #define HAS_ACCEL               1
  59         #define HAS_IGNITE              1
  60         #define HAS_MONITOR             0
  61         #define HAS_TELEMETRY           1
  62         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
  63         #define HAS_MUTEX_TRY           0
  64 #endif
  65
  66 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  67         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  68         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  69         #define HAS_FLIGHT              1
  70         #define HAS_USB                 1
  71         #define HAS_BEEP                1
  72         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  73         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  74         #define HAS_GPS                 1
  75         #define HAS_SERIAL_1            1
  76         #define HAS_ADC                 1
  77         #define HAS_EEPROM              1
  78         #define HAS_LOG                 1
  79         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  80         #define HAS_DBG                 1
  81         #define DBG_ON_P1               1
  82         #define DBG_ON_P0               0
  83         #define IGNITE_ON_P2            1
  84         #define IGNITE_ON_P0            0
  85         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  86         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  87
  88         #define HAS_COMPANION           1
  89         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  90         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  91         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  92
  93         #define AO_LED_RED              1
  94         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  95         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  96         #define HAS_ACCEL_REF           1
  97         #define SPI_CS_ON_P1            1
  98         #define SPI_CS_ON_P0            0
  99         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 100         #define M25_MAX_CHIPS           1
 101         #define HAS_ACCEL               1
 102         #define HAS_IGNITE              1
 103         #define HAS_MONITOR             0
 104         #define HAS_TELEMETRY           1
 105         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 106         #define HAS_MUTEX_TRY           0
 107 #endif
 108
 109 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
 110         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 111         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 112         #define HAS_FLIGHT              1
 113         #define HAS_USB                 1
 114         #define HAS_BEEP                1
 115         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 116         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 117         #define HAS_GPS                 1
 118         #define HAS_SERIAL_1            1
 119         #define HAS_ADC                 1
 120         #define HAS_EEPROM              1
 121         #define HAS_LOG                 1
 122         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 123         #define HAS_DBG                 1
 124         #define DBG_ON_P1               1
 125         #define DBG_ON_P0               0
 126         #define IGNITE_ON_P2            1
 127         #define IGNITE_ON_P0            0
 128         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 129         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 130
 131         #define HAS_COMPANION           1
 132         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 133         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 134         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 135
 136         #define AO_LED_RED              1
 137         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 138         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 139         #define HAS_ACCEL_REF           1
 140         #define SPI_CS_ON_P1            1
 141         #define SPI_CS_ON_P0            0
 142         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 143         #define M25_MAX_CHIPS           1
 144         #define HAS_ACCEL               1
 145         #define HAS_IGNITE              1
 146         #define HAS_MONITOR             0
 147         #define HAS_TELEMETRY           1
 148         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 149         #define HAS_MUTEX_TRY           0
 150 #endif
 151
 152 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 153         #define HAS_FLIGHT              0
 154         #define HAS_USB                 1
 155         #define HAS_BEEP                0
 156         #define HAS_SERIAL_1            0
 157         #define HAS_ADC                 0
 158         #define HAS_DBG                 1
 159         #define HAS_EEPROM              0
 160         #define HAS_LOG                 0
 161         #define DBG_ON_P1               1
 162         #define DBG_ON_P0               0
 163         #define IGNITE_ON_P2            0
 164         #define IGNITE_ON_P0            0
 165         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 166         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 167         #define AO_LED_RED              1
 168         #define AO_LED_GREEN            2
 169         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 170         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 171         #define SPI_CS_ON_P1            1
 172         #define SPI_CS_ON_P0            0
 173         #define HAS_IGNITE              0
 174         #define HAS_MONITOR             1
 175         #define LEGACY_MONITOR          1
 176         #define HAS_RSSI                1
 177         #define HAS_AES                 0
 178         #define HAS_TELEMETRY           0
 179         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 180 #endif
 181
 182 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 183         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 184         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 185         #define HAS_FLIGHT              1
 186         #define HAS_USB                 0
 187         #define HAS_BEEP                0
 188         #define HAS_GPS                 0
 189         #define HAS_SERIAL_1            0
 190         #define HAS_ADC                 1
 191         #define HAS_EEPROM              1
 192         #define HAS_LOG                 1
 193         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 194         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 195         #define HAS_DBG                 0
 196         #define IGNITE_ON_P2            0
 197         #define IGNITE_ON_P0            1
 198         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 199         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 200         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 201
 202         #define AO_LED_GREEN            1
 203         #define AO_LED_RED              2
 204         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 205         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 206         #define HAS_ACCEL               0
 207         #define HAS_IGNITE              1
 208         #define HAS_MONITOR             0
 209         #define HAS_TELEMETRY           1
 210         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 211 #endif
 212
 213 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 214         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 215         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 216         #define HAS_FLIGHT              1
 217         #define HAS_USB                 0
 218         #define HAS_BEEP                0
 219         #define HAS_GPS                 0
 220         #define HAS_SERIAL_1            0
 221         #define HAS_ADC                 1
 222         #define HAS_EEPROM              1
 223         #define HAS_LOG                 1
 224         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 225         #define HAS_DBG                 0
 226         #define IGNITE_ON_P2            0
 227         #define IGNITE_ON_P0            1
 228         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 229         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 230
 231         #define AO_LED_GREEN            1
 232         #define AO_LED_RED              2
 233         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 234         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 235         #define HAS_ACCEL               0
 236         #define HAS_IGNITE              0
 237         #define HAS_MONITOR             0
 238         #define HAS_TELEMETRY           1
 239         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 240 #endif
 241
 242 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 243         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 244         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 245         #define HAS_FLIGHT              1
 246         #define HAS_USB                 1
 247         #define HAS_BEEP                1
 248         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 249         #define HAS_GPS                 1
 250         #define HAS_SERIAL_1            1
 251         #define HAS_ADC                 1
 252         #define HAS_DBG                 0
 253         #define HAS_EEPROM              1
 254         #define HAS_LOG                 1
 255         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 256         #define DBG_ON_P1               0
 257         #define DBG_ON_P0               1
 258         #define IGNITE_ON_P2            1
 259         #define IGNITE_ON_P0            0
 260         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 261         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 262         #define AO_LED_RED              2
 263         #define AO_LED_GREEN            1
 264         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 265         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 266         #define HAS_ACCEL_REF           0
 267         #define SPI_CS_ON_P1            1
 268         #define SPI_CS_ON_P0            0
 269         #define HAS_ACCEL               1
 270         #define HAS_IGNITE              1
 271         #define HAS_MONITOR             0
 272         #define HAS_TELEMETRY           1
 273         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 274         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 275 #endif
 276
 277 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 278         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 279         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 280         #define HAS_FLIGHT              0
 281         #define HAS_USB                 1
 282         #define HAS_BEEP                0
 283         #define HAS_SERIAL_1            0
 284         #define HAS_ADC                 0
 285         #define HAS_DBG                 0
 286         #define HAS_EEPROM              0
 287         #define HAS_LOG                 0
 288         #define DBG_ON_P1               0
 289         #define DBG_ON_P0               1
 290         #define IGNITE_ON_P2            0
 291         #define IGNITE_ON_P0            0
 292         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 293         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 294         #define AO_LED_RED              2
 295         #define AO_LED_GREEN            1
 296         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 297         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 298         #define SPI_CS_ON_P1            0
 299         #define SPI_CS_ON_P0            1
 300         #define HAS_IGNITE              0
 301         #define HAS_MONITOR             1
 302         #define LEGACY_MONITOR          1
 303         #define HAS_RSSI                1
 304         #define HAS_AES                 0
 305         #define HAS_TELEMETRY           0
 306 #endif
 307
 308 #if defined(TIDONGLE)
 309         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 310         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 311         #define HAS_FLIGHT              0
 312         #define HAS_USB                 1
 313         #define HAS_BEEP                0
 314         #define HAS_SERIAL_1            0
 315         #define HAS_ADC                 0
 316         #define HAS_DBG                 1
 317         #define HAS_EEPROM              0
 318         #define HAS_LOG                 0
 319         #define DBG_ON_P1               0
 320         #define DBG_ON_P0               1
 321         #define IGNITE_ON_P2            0
 322         #define IGNITE_ON_P0            0
 323         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 324         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 325         #define AO_LED_RED              2
 326         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 327         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 328         #define SPI_CS_ON_P1            0
 329         #define SPI_CS_ON_P0            1
 330         #define HAS_IGNITE              0
 331         #define HAS_MONITOR             1
 332         #define LEGACY_MONITOR          1
 333         #define HAS_RSSI                1
 334         #define HAS_AES                 0
 335         #define HAS_TELEMETRY           0
 336 #endif
 337
 338 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 339         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 340         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 341         #define HAS_FLIGHT              0
 342         #define HAS_USB                 1
 343         #define HAS_BEEP                0
 344         #define HAS_SERIAL_1            1
 345         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 346         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 347         #define HAS_ADC                 0
 348         #define HAS_DBG                 1
 349         #define HAS_EEPROM              0
 350         #define HAS_LOG                 0
 351         #define HAS_BTM                 1
 352         #define DBG_ON_P1               0
 353         #define DBG_ON_P0               1
 354         #define IGNITE_ON_P2            0
 355         #define IGNITE_ON_P0            0
 356         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 357         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 358         #define AO_LED_RED              2
 359         #define AO_LED_GREEN            1
 360         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 361         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 362         #define SPI_CS_ON_P1            1
 363         #define SPI_CS_ON_P0            0
 364         #define HAS_IGNITE              0
 365         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 366         #define BT_LINK_ON_P2           1
 367         #define BT_LINK_ON_P1           0
 368         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 369         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 370         #define HAS_MONITOR             1
 371         #define LEGACY_MONITOR          1
 372         #define HAS_RSSI                0
 373         #define HAS_AES                 0
 374         #define HAS_TELEMETRY           0
 375         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 376 #endif
 377
 378 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 379         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 380         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 381         #define HAS_FLIGHT              0
 382         #define HAS_USB                 1
 383         #define HAS_BEEP                1
 384         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 385         #define HAS_SERIAL_1            1
 386         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 387         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 388         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 389         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 390         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 391         #define HAS_ADC                 0
 392         #define HAS_DBG                 1
 393         #define HAS_EEPROM              1
 394         #define HAS_LOG                 1
 395         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 396         #define HAS_BTM                 1
 397         #define DBG_ON_P1               1
 398         #define DBG_ON_P0               0
 399         #define IGNITE_ON_P2            0
 400         #define IGNITE_ON_P0            0
 401         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 402         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 403         #define AO_LED_RED              1
 404         #define AO_LED_GREEN            2
 405         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 406         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 407         #define SPI_CS_ON_P1            1
 408         #define SPI_CS_ON_P0            0
 409         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 410         #define M25_MAX_CHIPS           1
 411         #define HAS_ACCEL               0
 412         #define HAS_IGNITE              0
 413         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 414         #define BT_LINK_ON_P2           0
 415         #define BT_LINK_ON_P1           1
 416         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 417         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 418         #define HAS_MONITOR             1
 419         #define LEGACY_MONITOR          1
 420         #define HAS_RSSI                0
 421         #define HAS_AES                 0
 422         #define HAS_TELEMETRY           0
 423         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 424 #endif
 425
 426 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 427         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 428         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 429         #define HAS_FLIGHT              0
 430         #define HAS_USB                 1
 431         #define HAS_BEEP                1
 432         #define HAS_GPS                 0
 433         #define HAS_SERIAL_1            1
 434         #define HAS_ADC                 1
 435         #define HAS_DBG                 0
 436         #define HAS_EEPROM              1
 437         #define HAS_LOG                 0
 438         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 439         #define DBG_ON_P1               0
 440         #define DBG_ON_P0               1
 441         #define IGNITE_ON_P2            1
 442         #define IGNITE_ON_P0            0
 443         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 444         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 445         #define AO_LED_RED              2
 446         #define AO_LED_GREEN            1
 447         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 448         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 449         #define HAS_ACCEL_REF           0
 450         #define SPI_CS_ON_P1            1
 451         #define SPI_CS_ON_P0            0
 452         #define HAS_ACCEL               0
 453         #define HAS_IGNITE              1
 454         #define HAS_MONITOR             0
 455         #define HAS_AES                 1
 456         #define HAS_TELEMETRY           0
 457 #endif
 458
 459 #if DBG_ON_P1
 460
 461         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 462         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 463         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 464
 465         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 466         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 467         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 468
 469         #define DBG_PORT_NUM    1
 470         #define DBG_PORT        P1
 471         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 472         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 473         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 474
 475 #endif /* DBG_ON_P1 */
 476
 477 #if DBG_ON_P0
 478
 479         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 480         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 481         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 482
 483         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 484         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 485         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 486
 487         #define DBG_PORT_NUM    0
 488         #define DBG_PORT        P0
 489         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 490         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 491         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 492
 493 #endif /* DBG_ON_P0 */
 494
 495 #if COMPANION_CS_ON_P1
 496         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 497         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 498         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 499 #endif
 500
 501 #if SPI_CS_ON_P1
 502         #define SPI_CS_PORT     P1
 503         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 504         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 505 #endif
 506
 507 #if SPI_CS_ON_P0
 508         #define SPI_CS_PORT     P0
 509         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 510         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 511 #endif
 512
 513 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 514
 515 #ifndef IGNITE_ON_P2
 516 #error Please define IGNITE_ON_P2
 517 #endif
 518
 519 #ifndef IGNITE_ON_P0
 520 #error Please define IGNITE_ON_P0
 521 #endif
 522
 523 #ifndef HAS_ADC
 524 #error Please define HAS_ADC
 525 #endif
 526
 527 #ifndef HAS_EEPROM
 528 #error Please define HAS_EEPROM
 529 #endif
 530
 531 #ifndef HAS_LOG
 532 #error Please define HAS_LOG
 533 #endif
 534
 535 #if HAS_EEPROM
 536 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 537 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 538 #endif
 539 #endif
 540
 541 #ifndef HAS_DBG
 542 #error Please define HAS_DBG
 543 #endif
 544
 545 #ifndef HAS_IGNITE
 546 #error Please define HAS_IGNITE
 547 #endif
 548
 549 #if HAS_IGNITE
 550 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 551 #endif
 552
 553 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 554 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 555 #endif
 556
 557 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 558 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 559 #endif
 560
 561 #ifndef HAS_MONITOR
 562 #error Please define HAS_MONITOR
 563 #endif
 564
 565 #if HAS_MONITOR
 566 #ifndef HAS_RSSI
 567 #error Please define HAS_RSSI
 568 #endif
 569 #endif
 570
 571 #ifndef HAS_ADC
 572 #error Please define HAS_ADC
 573 #endif
 574
 575 #if HAS_ADC
 576
 577 #if HAS_ACCEL
 578 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 579 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 580 #endif
 581 #else
 582 #define HAS_ACCEL_REF 0
 583 #endif
 584
 585 #endif /* HAS_ADC */
 586
 587 #if IGNITE_ON_P2
 588 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 589 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 590 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 591 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 592 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 593 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 594 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 595 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 596 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 597 #endif
 598
 599 #if IGNITE_ON_P0
 600 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 601 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 602 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 603 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 604 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 605 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 606 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 607 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 608 #endif
 609
 610 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 611 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 612
 613 /* test these values with real igniters */
 614 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 615 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 616 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 617 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 618
 619 struct ao_adc {
 620         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 621         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 622         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 623         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 624         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 625         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 626 #if HAS_ACCEL_REF
 627         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 628 #endif
 629 };
 630
 631 /*
 632  * Voltage divider on ADC battery sampler
 633  */
 634 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
 635 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
 636
 637 /*
 638  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 639  */
 640 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 641 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 642
 643 /*
 644  * ADC reference in decivolts
 645  */
 646 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 647
 648 #endif /* _AO_PINS_H_ */