git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            1
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  39         #define NOISY_ACCEL             1
  40
  41         #define HAS_COMPANION           1
  42         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  43         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  44         #define COMPANION_CS            P1_2
  45
  46         #define AO_LED_RED              1
  47         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  48         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  49         #define HAS_ACCEL_REF           0
  50         #define HAS_ACCEL               1
  51         #define HAS_IGNITE              1
  52         #define HAS_MONITOR             0
  53 #endif
  54
  55 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  56         #define HAS_FLIGHT              1
  57         #define HAS_USB                 1
  58         #define HAS_BEEP                1
  59         #define HAS_GPS                 1
  60         #define HAS_SERIAL_1            1
  61         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  62         #define HAS_ADC                 1
  63         #define HAS_EEPROM              1
  64         #define HAS_LOG                 1
  65         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66         #define HAS_DBG                 1
  67         #define DBG_ON_P1               1
  68         #define DBG_ON_P0               0
  69         #define IGNITE_ON_P2            1
  70         #define IGNITE_ON_P0            0
  71         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  72         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  73
  74         #define HAS_COMPANION           1
  75         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  76         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  77         #define COMPANION_CS            P1_2
  78
  79         #define AO_LED_RED              1
  80         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  81         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  82         #define HAS_ACCEL_REF           1
  83         #define SPI_CS_ON_P1            1
  84         #define SPI_CS_ON_P0            0
  85         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  86         #define M25_MAX_CHIPS           1
  87         #define HAS_ACCEL               1
  88         #define HAS_IGNITE              1
  89         #define HAS_MONITOR             0
  90 #endif
  91
  92 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
  93         #define HAS_FLIGHT              1
  94         #define HAS_USB                 1
  95         #define HAS_BEEP                1
  96         #define HAS_GPS                 1
  97         #define HAS_SERIAL_1            1
  98         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  99         #define HAS_ADC                 1
 100         #define HAS_EEPROM              1
 101         #define HAS_LOG                 1
 102         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 103         #define HAS_DBG                 1
 104         #define DBG_ON_P1               1
 105         #define DBG_ON_P0               0
 106         #define IGNITE_ON_P2            1
 107         #define IGNITE_ON_P0            0
 108         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 109         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 110
 111         #define HAS_COMPANION           1
 112         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
 113         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
 114         #define COMPANION_CS            P1_2
 115
 116         #define AO_LED_RED              1
 117         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 118         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 119         #define HAS_ACCEL_REF           1
 120         #define SPI_CS_ON_P1            1
 121         #define SPI_CS_ON_P0            0
 122         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
 123         #define M25_MAX_CHIPS           1
 124         #define HAS_ACCEL               1
 125         #define HAS_IGNITE              1
 126         #define HAS_MONITOR             0
 127 #endif
 128
 129 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 130         #define HAS_FLIGHT              0
 131         #define HAS_USB                 1
 132         #define HAS_BEEP                0
 133         #define HAS_SERIAL_1            0
 134         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 135         #define HAS_ADC                 0
 136         #define HAS_DBG                 1
 137         #define HAS_EEPROM              0
 138         #define HAS_LOG                 0
 139         #define DBG_ON_P1               1
 140         #define DBG_ON_P0               0
 141         #define IGNITE_ON_P2            0
 142         #define IGNITE_ON_P0            0
 143         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 144         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 145         #define AO_LED_RED              1
 146         #define AO_LED_GREEN            2
 147         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 148         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 149         #define SPI_CS_ON_P1            1
 150         #define SPI_CS_ON_P0            0
 151         #define HAS_IGNITE              0
 152         #define HAS_MONITOR             1
 153         #define LEGACY_MONITOR          1
 154         #define HAS_RSSI                1
 155         #define HAS_AES                 1
 156 #endif
 157
 158 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 159         #define HAS_FLIGHT              1
 160         #define HAS_USB                 0
 161         #define HAS_BEEP                0
 162         #define HAS_GPS                 0
 163         #define HAS_SERIAL_1            0
 164         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 165         #define HAS_ADC                 1
 166         #define HAS_EEPROM              1
 167         #define HAS_LOG                 1
 168         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 169         #define HAS_DBG                 0
 170         #define IGNITE_ON_P2            0
 171         #define IGNITE_ON_P0            1
 172         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 173         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 174         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 175
 176         #define AO_LED_GREEN            1
 177         #define AO_LED_RED              2
 178         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 179         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 180         #define HAS_ACCEL               0
 181         #define HAS_IGNITE              1
 182         #define HAS_MONITOR             0
 183 #endif
 184
 185 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 186         #define HAS_FLIGHT              1
 187         #define HAS_USB                 0
 188         #define HAS_BEEP                0
 189         #define HAS_GPS                 0
 190         #define HAS_SERIAL_1            0
 191         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 192         #define HAS_ADC                 1
 193         #define HAS_EEPROM              1
 194         #define HAS_LOG                 1
 195         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 196         #define HAS_DBG                 0
 197         #define IGNITE_ON_P2            0
 198         #define IGNITE_ON_P0            1
 199         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 200         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 201
 202         #define AO_LED_GREEN            1
 203         #define AO_LED_RED              2
 204         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 205         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 206         #define HAS_ACCEL               0
 207         #define HAS_IGNITE              0
 208         #define HAS_MONITOR             0
 209 #endif
 210
 211 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 212         #define HAS_FLIGHT              1
 213         #define HAS_USB                 1
 214         #define HAS_BEEP                1
 215         #define HAS_GPS                 1
 216         #define HAS_SERIAL_1            1
 217         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 218         #define HAS_ADC                 1
 219         #define HAS_DBG                 0
 220         #define HAS_EEPROM              1
 221         #define HAS_LOG                 1
 222         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 223         #define DBG_ON_P1               0
 224         #define DBG_ON_P0               1
 225         #define IGNITE_ON_P2            1
 226         #define IGNITE_ON_P0            0
 227         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 228         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 229         #define AO_LED_RED              2
 230         #define AO_LED_GREEN            1
 231         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 232         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 233         #define HAS_ACCEL_REF           0
 234         #define SPI_CS_ON_P1            1
 235         #define SPI_CS_ON_P0            0
 236         #define HAS_ACCEL               1
 237         #define HAS_IGNITE              1
 238         #define HAS_MONITOR             0
 239         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 240 #endif
 241
 242 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 243         #define HAS_FLIGHT              0
 244         #define HAS_USB                 1
 245         #define HAS_BEEP                0
 246         #define HAS_SERIAL_1            0
 247         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 248         #define HAS_ADC                 0
 249         #define HAS_DBG                 0
 250         #define HAS_EEPROM              0
 251         #define HAS_LOG                 0
 252         #define DBG_ON_P1               0
 253         #define DBG_ON_P0               1
 254         #define IGNITE_ON_P2            0
 255         #define IGNITE_ON_P0            0
 256         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 257         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 258         #define AO_LED_RED              2
 259         #define AO_LED_GREEN            1
 260         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 261         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 262         #define SPI_CS_ON_P1            0
 263         #define SPI_CS_ON_P0            1
 264         #define HAS_IGNITE              0
 265         #define HAS_MONITOR             1
 266         #define LEGACY_MONITOR          1
 267         #define HAS_RSSI                1
 268         #define HAS_AES                 1
 269 #endif
 270
 271 #if defined(TIDONGLE)
 272         #define HAS_FLIGHT              0
 273         #define HAS_USB                 1
 274         #define HAS_BEEP                0
 275         #define HAS_SERIAL_1            0
 276         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 277         #define HAS_ADC                 0
 278         #define HAS_DBG                 1
 279         #define HAS_EEPROM              0
 280         #define HAS_LOG                 0
 281         #define DBG_ON_P1               0
 282         #define DBG_ON_P0               1
 283         #define IGNITE_ON_P2            0
 284         #define IGNITE_ON_P0            0
 285         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 286         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 287         #define AO_LED_RED              2
 288         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 289         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 290         #define SPI_CS_ON_P1            0
 291         #define SPI_CS_ON_P0            1
 292         #define HAS_IGNITE              0
 293         #define HAS_MONITOR             1
 294         #define LEGACY_MONITOR          1
 295         #define HAS_RSSI                1
 296         #define HAS_AES                 1
 297 #endif
 298
 299 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 300         #define HAS_FLIGHT              0
 301         #define HAS_USB                 1
 302         #define HAS_BEEP                0
 303         #define HAS_SERIAL_1            1
 304         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 305         #define HAS_ADC                 0
 306         #define HAS_DBG                 1
 307         #define HAS_EEPROM              0
 308         #define HAS_LOG                 0
 309         #define HAS_BTM                 1
 310         #define DBG_ON_P1               0
 311         #define DBG_ON_P0               1
 312         #define IGNITE_ON_P2            0
 313         #define IGNITE_ON_P0            0
 314         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 315         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 316         #define AO_LED_RED              2
 317         #define AO_LED_GREEN            1
 318         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 319         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 320         #define SPI_CS_ON_P1            1
 321         #define SPI_CS_ON_P0            0
 322         #define HAS_IGNITE              0
 323         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 324         #define BT_LINK_ON_P2           1
 325         #define BT_LINK_ON_P1           0
 326         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 327         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 328         #define HAS_MONITOR             1
 329         #define LEGACY_MONITOR          1
 330         #define HAS_RSSI                0
 331         #define HAS_AES                 1
 332 #endif
 333
 334 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 335         #define HAS_FLIGHT              0
 336         #define HAS_USB                 1
 337         #define HAS_BEEP                1
 338         #define HAS_SERIAL_1            1
 339         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 340         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 341         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 342         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 343         #define HAS_ADC                 0
 344         #define HAS_DBG                 1
 345         #define HAS_EEPROM              1
 346         #define HAS_LOG                 1
 347         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 348         #define HAS_BTM                 1
 349         #define DBG_ON_P1               1
 350         #define DBG_ON_P0               0
 351         #define IGNITE_ON_P2            0
 352         #define IGNITE_ON_P0            0
 353         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 354         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 355         #define AO_LED_RED              1
 356         #define AO_LED_GREEN            2
 357         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 358         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 359         #define SPI_CS_ON_P1            1
 360         #define SPI_CS_ON_P0            0
 361         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
 362         #define M25_MAX_CHIPS           1
 363         #define HAS_ACCEL               0
 364         #define HAS_IGNITE              0
 365         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 366         #define BT_LINK_ON_P2           0
 367         #define BT_LINK_ON_P1           1
 368         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 369         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 370         #define HAS_MONITOR             1
 371         #define LEGACY_MONITOR          1
 372         #define HAS_RSSI                0
 373         #define HAS_AES                 1
 374 #endif
 375
 376 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 377         #define HAS_FLIGHT              0
 378         #define HAS_USB                 1
 379         #define HAS_BEEP                1
 380         #define HAS_GPS                 0
 381         #define HAS_SERIAL_1            1
 382         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 383         #define HAS_ADC                 1
 384         #define HAS_DBG                 0
 385         #define HAS_EEPROM              1
 386         #define HAS_LOG                 0
 387         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 388         #define DBG_ON_P1               0
 389         #define DBG_ON_P0               1
 390         #define IGNITE_ON_P2            1
 391         #define IGNITE_ON_P0            0
 392         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 393         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 394         #define AO_LED_RED              2
 395         #define AO_LED_GREEN            1
 396         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 397         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 398         #define HAS_ACCEL_REF           0
 399         #define SPI_CS_ON_P1            1
 400         #define SPI_CS_ON_P0            0
 401         #define HAS_ACCEL               0
 402         #define HAS_IGNITE              1
 403         #define HAS_MONITOR             0
 404         #define HAS_AES                 1
 405 #endif
 406
 407 #if DBG_ON_P1
 408
 409         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 410         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 411         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 412
 413         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 414         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 415         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 416
 417         #define DBG_PORT_NUM    1
 418         #define DBG_PORT        P1
 419         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 420         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 421         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 422
 423 #endif /* DBG_ON_P1 */
 424
 425 #if DBG_ON_P0
 426
 427         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 428         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 429         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 430
 431         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 432         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 433         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 434
 435         #define DBG_PORT_NUM    0
 436         #define DBG_PORT        P0
 437         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 438         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 439         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 440
 441 #endif /* DBG_ON_P0 */
 442
 443 #if COMPANION_CS_ON_P1
 444         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 445         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 446         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 447 #endif
 448
 449 #if SPI_CS_ON_P1
 450         #define SPI_CS_PORT     P1
 451         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 452         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 453 #endif
 454
 455 #if SPI_CS_ON_P0
 456         #define SPI_CS_PORT     P0
 457         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 458         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 459 #endif
 460
 461 #ifndef IGNITE_ON_P2
 462 #error Please define IGNITE_ON_P2
 463 #endif
 464
 465 #ifndef IGNITE_ON_P0
 466 #error Please define IGNITE_ON_P0
 467 #endif
 468
 469 #ifndef HAS_SERIAL_1
 470 #error Please define HAS_SERIAL_1
 471 #endif
 472
 473 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 474 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 475 #endif
 476
 477 #ifndef HAS_ADC
 478 #error Please define HAS_ADC
 479 #endif
 480
 481 #ifndef HAS_EEPROM
 482 #error Please define HAS_EEPROM
 483 #endif
 484
 485 #ifndef HAS_LOG
 486 #error Please define HAS_LOG
 487 #endif
 488
 489 #if HAS_EEPROM
 490 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 491 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 492 #endif
 493 #endif
 494
 495 #ifndef HAS_DBG
 496 #error Please define HAS_DBG
 497 #endif
 498
 499 #ifndef HAS_IGNITE
 500 #error Please define HAS_IGNITE
 501 #endif
 502
 503 #if HAS_IGNITE
 504 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 505 #endif
 506
 507 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 508 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 509 #endif
 510
 511 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 512 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 513 #endif
 514
 515 #ifndef HAS_MONITOR
 516 #error Please define HAS_MONITOR
 517 #endif
 518
 519 #if HAS_MONITOR
 520 #ifndef HAS_RSSI
 521 #error Please define HAS_RSSI
 522 #endif
 523 #endif
 524
 525 #ifndef HAS_ADC
 526 #error Please define HAS_ADC
 527 #endif
 528
 529 #if HAS_ADC
 530
 531 #if HAS_ACCEL
 532 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 533 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 534 #endif
 535 #else
 536 #define HAS_ACCEL_REF 0
 537 #endif
 538
 539 #endif /* HAS_ADC */
 540
 541 #if IGNITE_ON_P2
 542 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 543 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 544 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 545 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 546 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 547 #endif
 548
 549 #if IGNITE_ON_P0
 550 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 551 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 552 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 553 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 554 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 555 #endif
 556
 557 /* test these values with real igniters */
 558 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 559 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 560 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 561 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 562
 563 #endif /* _AO_PINS_H_ */