git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO               1
  22 #define DISABLE_LOG_SPACE       1
  23
  24 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  25         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  26         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  27         #define HAS_FLIGHT              1
  28         #define HAS_USB                 1
  29         #define HAS_BEEP                1
  30         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  31         #define HAS_GPS                 1
  32         #define HAS_SERIAL_1            1
  33         #define HAS_ADC                 1
  34         #define HAS_EEPROM              1
  35         #define HAS_LOG                 1
  36         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  37         #define HAS_DBG                 1
  38         #define DBG_ON_P1               1
  39         #define DBG_ON_P0               0
  40         #define IGNITE_ON_P2            1
  41         #define IGNITE_ON_P0            0
  42         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  43         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  44         #define NOISY_ACCEL             1
  45
  46         #define HAS_COMPANION           1
  47         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  48         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  49         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  50         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  51
  52         #define AO_LED_RED              1
  53         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  54         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  55         #define HAS_ACCEL_REF           0
  56         #define HAS_ACCEL               1
  57         #define HAS_IGNITE              1
  58         #define HAS_MONITOR             0
  59         #define HAS_TELEMETRY           1
  60         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
  61 #endif
  62
  63 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  64         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  65         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  66         #define HAS_FLIGHT              1
  67         #define HAS_USB                 1
  68         #define HAS_BEEP                1
  69         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  70         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  71         #define HAS_GPS                 1
  72         #define HAS_SERIAL_1            1
  73         #define HAS_ADC                 1
  74         #define HAS_EEPROM              1
  75         #define HAS_LOG                 1
  76         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  77         #define HAS_DBG                 1
  78         #define DBG_ON_P1               1
  79         #define DBG_ON_P0               0
  80         #define IGNITE_ON_P2            1
  81         #define IGNITE_ON_P0            0
  82         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  83         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  84
  85         #define HAS_COMPANION           1
  86         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  87         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  88         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  89
  90         #define AO_LED_RED              1
  91         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  92         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  93         #define HAS_ACCEL_REF           1
  94         #define SPI_CS_ON_P1            1
  95         #define SPI_CS_ON_P0            0
  96         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  97         #define M25_MAX_CHIPS           1
  98         #define HAS_ACCEL               1
  99         #define HAS_IGNITE              1
 100         #define HAS_MONITOR             0
 101         #define HAS_TELEMETRY           1
 102         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 103 #endif
 104
 105 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
 106         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 107         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 108         #define HAS_FLIGHT              1
 109         #define HAS_USB                 1
 110         #define HAS_BEEP                1
 111         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 112         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 113         #define HAS_GPS                 1
 114         #define HAS_SERIAL_1            1
 115         #define HAS_ADC                 1
 116         #define HAS_EEPROM              1
 117         #define HAS_LOG                 1
 118         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 119         #define HAS_DBG                 1
 120         #define DBG_ON_P1               1
 121         #define DBG_ON_P0               0
 122         #define IGNITE_ON_P2            1
 123         #define IGNITE_ON_P0            0
 124         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 125         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 126
 127         #define HAS_COMPANION           1
 128         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 129         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 130         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 131
 132         #define AO_LED_RED              1
 133         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 134         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 135         #define HAS_ACCEL_REF           1
 136         #define SPI_CS_ON_P1            1
 137         #define SPI_CS_ON_P0            0
 138         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 139         #define M25_MAX_CHIPS           1
 140         #define HAS_ACCEL               1
 141         #define HAS_IGNITE              1
 142         #define HAS_MONITOR             0
 143         #define HAS_TELEMETRY           1
 144         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 145 #endif
 146
 147 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 148         #define HAS_FLIGHT              0
 149         #define HAS_USB                 1
 150         #define HAS_BEEP                0
 151         #define HAS_SERIAL_1            0
 152         #define HAS_ADC                 0
 153         #define HAS_DBG                 1
 154         #define HAS_EEPROM              0
 155         #define HAS_LOG                 0
 156         #define DBG_ON_P1               1
 157         #define DBG_ON_P0               0
 158         #define IGNITE_ON_P2            0
 159         #define IGNITE_ON_P0            0
 160         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 161         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 162         #define AO_LED_RED              1
 163         #define AO_LED_GREEN            2
 164         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 165         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 166         #define SPI_CS_ON_P1            1
 167         #define SPI_CS_ON_P0            0
 168         #define HAS_IGNITE              0
 169         #define HAS_MONITOR             1
 170         #define LEGACY_MONITOR          1
 171         #define HAS_RSSI                1
 172         #define HAS_AES                 0
 173         #define HAS_TELEMETRY           0
 174         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 175 #endif
 176
 177 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 178         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 179         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 180         #define HAS_FLIGHT              1
 181         #define HAS_USB                 0
 182         #define HAS_BEEP                0
 183         #define HAS_GPS                 0
 184         #define HAS_SERIAL_1            0
 185         #define HAS_ADC                 1
 186         #define HAS_EEPROM              1
 187         #define HAS_LOG                 1
 188         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 189         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 190         #define HAS_DBG                 0
 191         #define IGNITE_ON_P2            0
 192         #define IGNITE_ON_P0            1
 193         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 194         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 195         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 196
 197         #define AO_LED_GREEN            1
 198         #define AO_LED_RED              2
 199         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 200         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 201         #define HAS_ACCEL               0
 202         #define HAS_IGNITE              1
 203         #define HAS_MONITOR             0
 204         #define HAS_TELEMETRY           1
 205         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 206 #endif
 207
 208 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 209         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 210         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 211         #define HAS_FLIGHT              1
 212         #define HAS_USB                 0
 213         #define HAS_BEEP                0
 214         #define HAS_GPS                 0
 215         #define HAS_SERIAL_1            0
 216         #define HAS_ADC                 1
 217         #define HAS_EEPROM              1
 218         #define HAS_LOG                 1
 219         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 220         #define HAS_DBG                 0
 221         #define IGNITE_ON_P2            0
 222         #define IGNITE_ON_P0            1
 223         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 224         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 225
 226         #define AO_LED_GREEN            1
 227         #define AO_LED_RED              2
 228         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 229         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 230         #define HAS_ACCEL               0
 231         #define HAS_IGNITE              0
 232         #define HAS_MONITOR             0
 233         #define HAS_TELEMETRY           1
 234         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 235 #endif
 236
 237 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 238         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 239         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 240         #define HAS_FLIGHT              1
 241         #define HAS_USB                 1
 242         #define HAS_BEEP                1
 243         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 244         #define HAS_GPS                 1
 245         #define HAS_SERIAL_1            1
 246         #define HAS_ADC                 1
 247         #define HAS_DBG                 0
 248         #define HAS_EEPROM              1
 249         #define HAS_LOG                 1
 250         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 251         #define DBG_ON_P1               0
 252         #define DBG_ON_P0               1
 253         #define IGNITE_ON_P2            1
 254         #define IGNITE_ON_P0            0
 255         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 256         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 257         #define AO_LED_RED              2
 258         #define AO_LED_GREEN            1
 259         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 260         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 261         #define HAS_ACCEL_REF           0
 262         #define SPI_CS_ON_P1            1
 263         #define SPI_CS_ON_P0            0
 264         #define HAS_ACCEL               1
 265         #define HAS_IGNITE              1
 266         #define HAS_MONITOR             0
 267         #define HAS_TELEMETRY           1
 268         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 269         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 270 #endif
 271
 272 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 273         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 274         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 275         #define HAS_FLIGHT              0
 276         #define HAS_USB                 1
 277         #define HAS_BEEP                0
 278         #define HAS_SERIAL_1            0
 279         #define HAS_ADC                 0
 280         #define HAS_DBG                 0
 281         #define HAS_EEPROM              0
 282         #define HAS_LOG                 0
 283         #define DBG_ON_P1               0
 284         #define DBG_ON_P0               1
 285         #define IGNITE_ON_P2            0
 286         #define IGNITE_ON_P0            0
 287         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 288         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 289         #define AO_LED_RED              2
 290         #define AO_LED_GREEN            1
 291         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 292         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 293         #define SPI_CS_ON_P1            0
 294         #define SPI_CS_ON_P0            1
 295         #define HAS_IGNITE              0
 296         #define HAS_MONITOR             1
 297         #define LEGACY_MONITOR          1
 298         #define HAS_RSSI                1
 299         #define HAS_AES                 0
 300         #define HAS_TELEMETRY           0
 301 #endif
 302
 303 #if defined(TIDONGLE)
 304         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 305         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 306         #define HAS_FLIGHT              0
 307         #define HAS_USB                 1
 308         #define HAS_BEEP                0
 309         #define HAS_SERIAL_1            0
 310         #define HAS_ADC                 0
 311         #define HAS_DBG                 1
 312         #define HAS_EEPROM              0
 313         #define HAS_LOG                 0
 314         #define DBG_ON_P1               0
 315         #define DBG_ON_P0               1
 316         #define IGNITE_ON_P2            0
 317         #define IGNITE_ON_P0            0
 318         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 319         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 320         #define AO_LED_RED              2
 321         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 322         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 323         #define SPI_CS_ON_P1            0
 324         #define SPI_CS_ON_P0            1
 325         #define HAS_IGNITE              0
 326         #define HAS_MONITOR             1
 327         #define LEGACY_MONITOR          1
 328         #define HAS_RSSI                1
 329         #define HAS_AES                 0
 330         #define HAS_TELEMETRY           0
 331 #endif
 332
 333 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 334         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 335         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 336         #define HAS_FLIGHT              0
 337         #define HAS_USB                 1
 338         #define HAS_BEEP                0
 339         #define HAS_SERIAL_1            1
 340         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 341         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 342         #define HAS_ADC                 0
 343         #define HAS_DBG                 1
 344         #define HAS_EEPROM              0
 345         #define HAS_LOG                 0
 346         #define HAS_BTM                 1
 347         #define DBG_ON_P1               0
 348         #define DBG_ON_P0               1
 349         #define IGNITE_ON_P2            0
 350         #define IGNITE_ON_P0            0
 351         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 352         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 353         #define AO_LED_RED              2
 354         #define AO_LED_GREEN            1
 355         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 356         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 357         #define SPI_CS_ON_P1            1
 358         #define SPI_CS_ON_P0            0
 359         #define HAS_IGNITE              0
 360         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 361         #define BT_LINK_ON_P2           1
 362         #define BT_LINK_ON_P1           0
 363         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 364         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 365         #define HAS_MONITOR             1
 366         #define LEGACY_MONITOR          1
 367         #define HAS_RSSI                0
 368         #define HAS_AES                 0
 369         #define HAS_TELEMETRY           0
 370         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 371 #endif
 372
 373 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 374         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 375         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 376         #define HAS_FLIGHT              0
 377         #define HAS_USB                 1
 378         #define HAS_BEEP                1
 379         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 380         #define HAS_SERIAL_1            1
 381         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 382         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 383         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 384         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 385         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 386         #define HAS_ADC                 0
 387         #define HAS_DBG                 1
 388         #define HAS_EEPROM              1
 389         #define HAS_LOG                 1
 390         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 391         #define HAS_BTM                 1
 392         #define DBG_ON_P1               1
 393         #define DBG_ON_P0               0
 394         #define IGNITE_ON_P2            0
 395         #define IGNITE_ON_P0            0
 396         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 397         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 398         #define AO_LED_RED              1
 399         #define AO_LED_GREEN            2
 400         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 401         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 402         #define SPI_CS_ON_P1            1
 403         #define SPI_CS_ON_P0            0
 404         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 405         #define M25_MAX_CHIPS           1
 406         #define HAS_ACCEL               0
 407         #define HAS_IGNITE              0
 408         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 409         #define BT_LINK_ON_P2           0
 410         #define BT_LINK_ON_P1           1
 411         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 412         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 413         #define HAS_MONITOR             1
 414         #define LEGACY_MONITOR          1
 415         #define HAS_RSSI                0
 416         #define HAS_AES                 0
 417         #define HAS_TELEMETRY           0
 418         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 419 #endif
 420
 421 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 422         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 423         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 424         #define HAS_FLIGHT              0
 425         #define HAS_USB                 1
 426         #define HAS_BEEP                1
 427         #define HAS_GPS                 0
 428         #define HAS_SERIAL_1            1
 429         #define HAS_ADC                 1
 430         #define HAS_DBG                 0
 431         #define HAS_EEPROM              1
 432         #define HAS_LOG                 0
 433         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 434         #define DBG_ON_P1               0
 435         #define DBG_ON_P0               1
 436         #define IGNITE_ON_P2            1
 437         #define IGNITE_ON_P0            0
 438         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 439         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 440         #define AO_LED_RED              2
 441         #define AO_LED_GREEN            1
 442         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 443         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 444         #define HAS_ACCEL_REF           0
 445         #define SPI_CS_ON_P1            1
 446         #define SPI_CS_ON_P0            0
 447         #define HAS_ACCEL               0
 448         #define HAS_IGNITE              1
 449         #define HAS_MONITOR             0
 450         #define HAS_AES                 1
 451         #define HAS_TELEMETRY           0
 452 #endif
 453
 454 #if DBG_ON_P1
 455
 456         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 457         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 458         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 459
 460         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 461         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 462         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 463
 464         #define DBG_PORT_NUM    1
 465         #define DBG_PORT        P1
 466         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 467         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 468         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 469
 470 #endif /* DBG_ON_P1 */
 471
 472 #if DBG_ON_P0
 473
 474         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 475         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 476         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 477
 478         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 479         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 480         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 481
 482         #define DBG_PORT_NUM    0
 483         #define DBG_PORT        P0
 484         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 485         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 486         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 487
 488 #endif /* DBG_ON_P0 */
 489
 490 #if COMPANION_CS_ON_P1
 491         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 492         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 493         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 494 #endif
 495
 496 #if SPI_CS_ON_P1
 497         #define SPI_CS_PORT     P1
 498         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 499         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 500 #endif
 501
 502 #if SPI_CS_ON_P0
 503         #define SPI_CS_PORT     P0
 504         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 505         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 506 #endif
 507
 508 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 509
 510 #ifndef IGNITE_ON_P2
 511 #error Please define IGNITE_ON_P2
 512 #endif
 513
 514 #ifndef IGNITE_ON_P0
 515 #error Please define IGNITE_ON_P0
 516 #endif
 517
 518 #ifndef HAS_ADC
 519 #error Please define HAS_ADC
 520 #endif
 521
 522 #ifndef HAS_EEPROM
 523 #error Please define HAS_EEPROM
 524 #endif
 525
 526 #ifndef HAS_LOG
 527 #error Please define HAS_LOG
 528 #endif
 529
 530 #if HAS_EEPROM
 531 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 532 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 533 #endif
 534 #endif
 535
 536 #ifndef HAS_DBG
 537 #error Please define HAS_DBG
 538 #endif
 539
 540 #ifndef HAS_IGNITE
 541 #error Please define HAS_IGNITE
 542 #endif
 543
 544 #if HAS_IGNITE
 545 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 546 #endif
 547
 548 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 549 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 550 #endif
 551
 552 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 553 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 554 #endif
 555
 556 #ifndef HAS_MONITOR
 557 #error Please define HAS_MONITOR
 558 #endif
 559
 560 #if HAS_MONITOR
 561 #ifndef HAS_RSSI
 562 #error Please define HAS_RSSI
 563 #endif
 564 #endif
 565
 566 #ifndef HAS_ADC
 567 #error Please define HAS_ADC
 568 #endif
 569
 570 #if HAS_ADC
 571
 572 #if HAS_ACCEL
 573 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 574 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 575 #endif
 576 #else
 577 #define HAS_ACCEL_REF 0
 578 #endif
 579
 580 #endif /* HAS_ADC */
 581
 582 #if IGNITE_ON_P2
 583 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 584 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 585 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 586 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 587 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 588 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 589 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 590 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 591 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 592 #endif
 593
 594 #if IGNITE_ON_P0
 595 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 596 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 597 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 598 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 599 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 600 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 601 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 602 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 603 #endif
 604
 605 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 606 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 607
 608 /* test these values with real igniters */
 609 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 610 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 611 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 612 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 613
 614 struct ao_adc {
 615         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 616         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 617         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 618         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 619         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 620         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 621 #if HAS_ACCEL_REF
 622         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 623 #endif
 624 };
 625
 626 /*
 627  * Voltage divider on ADC battery sampler
 628  */
 629 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
 630 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
 631
 632 /*
 633  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 634  */
 635 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 636 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 637
 638 /*
 639  * ADC reference in decivolts
 640  */
 641 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 642
 643 #endif /* _AO_PINS_H_ */