git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            1
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  39
  40         #define HAS_COMPANION           1
  41         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  42         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  43         #define COMPANION_CS            P1_2
  44
  45         #define AO_LED_RED              1
  46         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  47         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  48         #define HAS_ACCEL_REF           0
  49         #define HAS_ACCEL               1
  50         #define HAS_IGNITE              1
  51         #define HAS_MONITOR             0
  52 #endif
  53
  54 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  55         #define HAS_FLIGHT              1
  56         #define HAS_USB                 1
  57         #define HAS_BEEP                1
  58         #define HAS_GPS                 1
  59         #define HAS_SERIAL_1            1
  60         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  61         #define HAS_ADC                 1
  62         #define HAS_EEPROM              1
  63         #define HAS_LOG                 1
  64         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65         #define HAS_DBG                 1
  66         #define DBG_ON_P1               1
  67         #define DBG_ON_P0               0
  68         #define IGNITE_ON_P2            1
  69         #define IGNITE_ON_P0            0
  70         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  71         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  72
  73         #define HAS_COMPANION           1
  74         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  75         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  76         #define COMPANION_CS            P1_2
  77
  78         #define AO_LED_RED              1
  79         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  80         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  81         #define HAS_ACCEL_REF           1
  82         #define SPI_CS_ON_P1            1
  83         #define SPI_CS_ON_P0            0
  84         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  85         #define M25_MAX_CHIPS           1
  86         #define HAS_ACCEL               1
  87         #define HAS_IGNITE              1
  88         #define HAS_MONITOR             0
  89 #endif
  90
  91 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  92         #define HAS_FLIGHT              0
  93         #define HAS_USB                 1
  94         #define HAS_BEEP                0
  95         #define HAS_SERIAL_1            0
  96         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  97         #define HAS_ADC                 0
  98         #define HAS_DBG                 1
  99         #define HAS_EEPROM              0
 100         #define HAS_LOG                 0
 101         #define DBG_ON_P1               1
 102         #define DBG_ON_P0               0
 103         #define IGNITE_ON_P2            0
 104         #define IGNITE_ON_P0            0
 105         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 106         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 107         #define AO_LED_RED              1
 108         #define AO_LED_GREEN            2
 109         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 110         #define SPI_CS_ON_P1            1
 111         #define SPI_CS_ON_P0            0
 112         #define HAS_IGNITE              0
 113         #define HAS_MONITOR             1
 114         #define HAS_RSSI                1
 115         #define HAS_AES                 1
 116 #endif
 117
 118 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 119         #define HAS_FLIGHT              1
 120         #define HAS_USB                 0
 121         #define HAS_BEEP                0
 122         #define HAS_GPS                 0
 123         #define HAS_SERIAL_1            0
 124         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 125         #define HAS_ADC                 1
 126         #define HAS_EEPROM              1
 127         #define HAS_LOG                 1
 128         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 129         #define HAS_DBG                 0
 130         #define IGNITE_ON_P2            0
 131         #define IGNITE_ON_P0            1
 132         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 133         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 134         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 135
 136         #define AO_LED_GREEN            1
 137         #define AO_LED_RED              2
 138         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 139         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 140         #define HAS_ACCEL               0
 141         #define HAS_IGNITE              1
 142         #define HAS_MONITOR             0
 143 #endif
 144
 145 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 146         #define HAS_FLIGHT              1
 147         #define HAS_USB                 0
 148         #define HAS_BEEP                0
 149         #define HAS_GPS                 0
 150         #define HAS_SERIAL_1            0
 151         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 152         #define HAS_ADC                 1
 153         #define HAS_EEPROM              1
 154         #define HAS_LOG                 1
 155         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 156         #define HAS_DBG                 0
 157         #define IGNITE_ON_P2            0
 158         #define IGNITE_ON_P0            1
 159         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 160         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 161
 162         #define AO_LED_GREEN            1
 163         #define AO_LED_RED              2
 164         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 165         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 166         #define HAS_ACCEL               0
 167         #define HAS_IGNITE              0
 168         #define HAS_MONITOR             0
 169 #endif
 170
 171 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 172         #define HAS_FLIGHT              1
 173         #define HAS_USB                 1
 174         #define HAS_BEEP                1
 175         #define HAS_GPS                 1
 176         #define HAS_SERIAL_1            1
 177         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 178         #define HAS_ADC                 1
 179         #define HAS_DBG                 0
 180         #define HAS_EEPROM              1
 181         #define HAS_LOG                 1
 182         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 183         #define DBG_ON_P1               0
 184         #define DBG_ON_P0               1
 185         #define IGNITE_ON_P2            1
 186         #define IGNITE_ON_P0            0
 187         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 188         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 189         #define AO_LED_RED              2
 190         #define AO_LED_GREEN            1
 191         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 192         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 193         #define HAS_ACCEL_REF           0
 194         #define SPI_CS_ON_P1            1
 195         #define SPI_CS_ON_P0            0
 196         #define HAS_ACCEL               1
 197         #define HAS_IGNITE              1
 198         #define HAS_MONITOR             0
 199 #endif
 200
 201 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 202         #define HAS_FLIGHT              0
 203         #define HAS_USB                 1
 204         #define HAS_BEEP                0
 205         #define HAS_SERIAL_1            0
 206         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 207         #define HAS_ADC                 0
 208         #define HAS_DBG                 0
 209         #define HAS_EEPROM              0
 210         #define HAS_LOG                 0
 211         #define DBG_ON_P1               0
 212         #define DBG_ON_P0               1
 213         #define IGNITE_ON_P2            0
 214         #define IGNITE_ON_P0            0
 215         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 216         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 217         #define AO_LED_RED              2
 218         #define AO_LED_GREEN            1
 219         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 220         #define SPI_CS_ON_P1            0
 221         #define SPI_CS_ON_P0            1
 222         #define HAS_IGNITE              0
 223         #define HAS_MONITOR             1
 224         #define HAS_RSSI                1
 225         #define HAS_AES                 1
 226 #endif
 227
 228 #if defined(TIDONGLE)
 229         #define HAS_FLIGHT              0
 230         #define HAS_USB                 1
 231         #define HAS_BEEP                0
 232         #define HAS_SERIAL_1            0
 233         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 234         #define HAS_ADC                 0
 235         #define HAS_DBG                 1
 236         #define HAS_EEPROM              0
 237         #define HAS_LOG                 0
 238         #define DBG_ON_P1               0
 239         #define DBG_ON_P0               1
 240         #define IGNITE_ON_P2            0
 241         #define IGNITE_ON_P0            0
 242         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 243         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 244         #define AO_LED_RED              2
 245         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 246         #define SPI_CS_ON_P1            0
 247         #define SPI_CS_ON_P0            1
 248         #define HAS_IGNITE              0
 249         #define HAS_MONITOR             1
 250         #define HAS_RSSI                1
 251         #define HAS_AES                 1
 252 #endif
 253
 254 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 255         #define HAS_FLIGHT              0
 256         #define HAS_USB                 1
 257         #define HAS_BEEP                0
 258         #define HAS_SERIAL_1            1
 259         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 260         #define HAS_ADC                 0
 261         #define HAS_DBG                 1
 262         #define HAS_EEPROM              0
 263         #define HAS_LOG                 0
 264         #define HAS_BTM                 1
 265         #define DBG_ON_P1               0
 266         #define DBG_ON_P0               1
 267         #define IGNITE_ON_P2            0
 268         #define IGNITE_ON_P0            0
 269         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 270         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 271         #define AO_LED_RED              2
 272         #define AO_LED_GREEN            1
 273         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 274         #define SPI_CS_ON_P1            1
 275         #define SPI_CS_ON_P0            0
 276         #define HAS_IGNITE              0
 277         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 278         #define BT_LINK_ON_P2           1
 279         #define BT_LINK_ON_P1           0
 280         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 281         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 282         #define HAS_MONITOR             1
 283         #define HAS_RSSI                0
 284         #define HAS_AES                 1
 285 #endif
 286
 287 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 288         #define HAS_FLIGHT              0
 289         #define HAS_USB                 1
 290         #define HAS_BEEP                1
 291         #define HAS_SERIAL_1            1
 292         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 293         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 294         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 295         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 296         #define HAS_ADC                 0
 297         #define HAS_DBG                 1
 298         #define HAS_EEPROM              1
 299         #define HAS_LOG                 1
 300         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 301         #define HAS_BTM                 1
 302         #define DBG_ON_P1               1
 303         #define DBG_ON_P0               0
 304         #define IGNITE_ON_P2            0
 305         #define IGNITE_ON_P0            0
 306         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 307         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 308         #define AO_LED_RED              1
 309         #define AO_LED_GREEN            2
 310         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 311         #define SPI_CS_ON_P1            1
 312         #define SPI_CS_ON_P0            0
 313         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
 314         #define M25_MAX_CHIPS           1
 315         #define HAS_ACCEL               0
 316         #define HAS_IGNITE              0
 317         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 318         #define BT_LINK_ON_P2           0
 319         #define BT_LINK_ON_P1           1
 320         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 321         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 322         #define HAS_MONITOR             1
 323         #define HAS_RSSI                0
 324         #define HAS_AES                 1
 325 #endif
 326
 327 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 328         #define HAS_FLIGHT              0
 329         #define HAS_USB                 1
 330         #define HAS_BEEP                1
 331         #define HAS_GPS                 0
 332         #define HAS_SERIAL_1            1
 333         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 334         #define HAS_ADC                 1
 335         #define HAS_DBG                 0
 336         #define HAS_EEPROM              1
 337         #define HAS_LOG                 0
 338         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 339         #define DBG_ON_P1               0
 340         #define DBG_ON_P0               1
 341         #define IGNITE_ON_P2            1
 342         #define IGNITE_ON_P0            0
 343         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 344         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 345         #define AO_LED_RED              2
 346         #define AO_LED_GREEN            1
 347         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 348         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 349         #define HAS_ACCEL_REF           0
 350         #define SPI_CS_ON_P1            1
 351         #define SPI_CS_ON_P0            0
 352         #define HAS_ACCEL               0
 353         #define HAS_IGNITE              1
 354         #define HAS_MONITOR             0
 355         #define HAS_AES                 1
 356 #endif
 357
 358 #if DBG_ON_P1
 359
 360         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 361         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 362         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 363
 364         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 365         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 366         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 367
 368         #define DBG_PORT_NUM    1
 369         #define DBG_PORT        P1
 370         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 371         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 372         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 373
 374 #endif /* DBG_ON_P1 */
 375
 376 #if DBG_ON_P0
 377
 378         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 379         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 380         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 381
 382         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 383         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 384         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 385
 386         #define DBG_PORT_NUM    0
 387         #define DBG_PORT        P0
 388         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 389         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 390         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 391
 392 #endif /* DBG_ON_P0 */
 393
 394 #if COMPANION_CS_ON_P1
 395         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 396         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 397         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 398 #endif
 399
 400 #if SPI_CS_ON_P1
 401         #define SPI_CS_PORT     P1
 402         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 403         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 404 #endif
 405
 406 #if SPI_CS_ON_P0
 407         #define SPI_CS_PORT     P0
 408         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 409         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 410 #endif
 411
 412 #ifndef IGNITE_ON_P2
 413 #error Please define IGNITE_ON_P2
 414 #endif
 415
 416 #ifndef IGNITE_ON_P0
 417 #error Please define IGNITE_ON_P0
 418 #endif
 419
 420 #ifndef HAS_SERIAL_1
 421 #error Please define HAS_SERIAL_1
 422 #endif
 423
 424 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 425 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 426 #endif
 427
 428 #ifndef HAS_ADC
 429 #error Please define HAS_ADC
 430 #endif
 431
 432 #ifndef HAS_EEPROM
 433 #error Please define HAS_EEPROM
 434 #endif
 435
 436 #ifndef HAS_LOG
 437 #error Please define HAS_LOG
 438 #endif
 439
 440 #if HAS_EEPROM
 441 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 442 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 443 #endif
 444 #endif
 445
 446 #ifndef HAS_DBG
 447 #error Please define HAS_DBG
 448 #endif
 449
 450 #ifndef HAS_IGNITE
 451 #error Please define HAS_IGNITE
 452 #endif
 453
 454 #if HAS_IGNITE
 455 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 456 #endif
 457
 458 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 459 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 460 #endif
 461
 462 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 463 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 464 #endif
 465
 466 #ifndef HAS_MONITOR
 467 #error Please define HAS_MONITOR
 468 #endif
 469
 470 #if HAS_MONITOR
 471 #ifndef HAS_RSSI
 472 #error Please define HAS_RSSI
 473 #endif
 474 #endif
 475
 476 #ifndef HAS_ADC
 477 #error Please define HAS_ADC
 478 #endif
 479
 480 #if HAS_ADC
 481
 482 #if HAS_ACCEL
 483 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 484 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 485 #endif
 486 #else
 487 #define HAS_ACCEL_REF 0
 488 #endif
 489
 490 #endif /* HAS_ADC */
 491
 492 #if IGNITE_ON_P2
 493 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 494 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 495 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 496 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 497 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 498 #endif
 499
 500 #if IGNITE_ON_P0
 501 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 502 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 503 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 504 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 505 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 506 #endif
 507
 508 /* test these values with real igniters */
 509 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 510 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 511 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 512 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 513
 514 #endif /* _AO_PINS_H_ */