altos: Report battery voltage instead of S at startup
[fw/altos] / src / cc1111 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #define HAS_RADIO       1
22
23 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
24         #define HAS_FLIGHT              1
25         #define HAS_USB                 1
26         #define HAS_BEEP                1
27         #define HAS_GPS                 1
28         #define HAS_SERIAL_1            1
29         #define HAS_ADC                 1
30         #define HAS_EEPROM              1
31         #define HAS_LOG                 1
32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
33         #define HAS_DBG                 1
34         #define DBG_ON_P1               1
35         #define DBG_ON_P0               0
36         #define IGNITE_ON_P2            1
37         #define IGNITE_ON_P0            0
38         #define PACKET_HAS_MASTER       0
39         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
40         #define NOISY_ACCEL             1
41
42         #define HAS_COMPANION           1
43         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
44         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
45         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
46         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
47
48         #define AO_LED_RED              1
49         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
50         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
51         #define HAS_ACCEL_REF           0
52         #define HAS_ACCEL               1
53         #define HAS_IGNITE              1
54         #define HAS_MONITOR             0
55 #endif
56
57 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
58         #define HAS_FLIGHT              1
59         #define HAS_USB                 1
60         #define HAS_BEEP                1
61         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
62         #define HAS_GPS                 1
63         #define HAS_SERIAL_1            1
64         #define HAS_ADC                 1
65         #define HAS_EEPROM              1
66         #define HAS_LOG                 1
67         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
68         #define HAS_DBG                 1
69         #define DBG_ON_P1               1
70         #define DBG_ON_P0               0
71         #define IGNITE_ON_P2            1
72         #define IGNITE_ON_P0            0
73         #define PACKET_HAS_MASTER       0
74         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
75
76         #define HAS_COMPANION           1
77         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
78         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
79         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
80
81         #define AO_LED_RED              1
82         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
83         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
84         #define HAS_ACCEL_REF           1
85         #define SPI_CS_ON_P1            1
86         #define SPI_CS_ON_P0            0
87         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
88         #define M25_MAX_CHIPS           1
89         #define HAS_ACCEL               1
90         #define HAS_IGNITE              1
91         #define HAS_MONITOR             0
92 #endif
93
94 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
95         #define HAS_FLIGHT              1
96         #define HAS_USB                 1
97         #define HAS_BEEP                1
98         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
99         #define HAS_GPS                 1
100         #define HAS_SERIAL_1            1
101         #define HAS_ADC                 1
102         #define HAS_EEPROM              1
103         #define HAS_LOG                 1
104         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
105         #define HAS_DBG                 1
106         #define DBG_ON_P1               1
107         #define DBG_ON_P0               0
108         #define IGNITE_ON_P2            1
109         #define IGNITE_ON_P0            0
110         #define PACKET_HAS_MASTER       0
111         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
112
113         #define HAS_COMPANION           1
114         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
115         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
116         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
117
118         #define AO_LED_RED              1
119         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
120         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
121         #define HAS_ACCEL_REF           1
122         #define SPI_CS_ON_P1            1
123         #define SPI_CS_ON_P0            0
124         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
125         #define M25_MAX_CHIPS           1
126         #define HAS_ACCEL               1
127         #define HAS_IGNITE              1
128         #define HAS_MONITOR             0
129 #endif
130
131 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
132         #define HAS_FLIGHT              0
133         #define HAS_USB                 1
134         #define HAS_BEEP                0
135         #define HAS_SERIAL_1            0
136         #define HAS_ADC                 0
137         #define HAS_DBG                 1
138         #define HAS_EEPROM              0
139         #define HAS_LOG                 0
140         #define DBG_ON_P1               1
141         #define DBG_ON_P0               0
142         #define IGNITE_ON_P2            0
143         #define IGNITE_ON_P0            0
144         #define PACKET_HAS_MASTER       1
145         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
146         #define AO_LED_RED              1
147         #define AO_LED_GREEN            2
148         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
149         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
150         #define SPI_CS_ON_P1            1
151         #define SPI_CS_ON_P0            0
152         #define HAS_IGNITE              0
153         #define HAS_MONITOR             1
154         #define LEGACY_MONITOR          1
155         #define HAS_RSSI                1
156         #define HAS_AES                 0
157 #endif
158
159 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
160         #define HAS_FLIGHT              1
161         #define HAS_USB                 0
162         #define HAS_BEEP                0
163         #define HAS_GPS                 0
164         #define HAS_SERIAL_1            0
165         #define HAS_ADC                 1
166         #define HAS_EEPROM              1
167         #define HAS_LOG                 1
168         #define HAS_FORCE_FREQ          1
169         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
170         #define HAS_DBG                 0
171         #define IGNITE_ON_P2            0
172         #define IGNITE_ON_P0            1
173         #define PACKET_HAS_MASTER       0
174         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
175         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
176
177         #define AO_LED_GREEN            1
178         #define AO_LED_RED              2
179         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
180         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
181         #define HAS_ACCEL               0
182         #define HAS_IGNITE              1
183         #define HAS_MONITOR             0
184 #endif
185
186 #if defined(TELENANO_V_0_1)
187         #define HAS_FLIGHT              1
188         #define HAS_USB                 0
189         #define HAS_BEEP                0
190         #define HAS_GPS                 0
191         #define HAS_SERIAL_1            0
192         #define HAS_ADC                 1
193         #define HAS_EEPROM              1
194         #define HAS_LOG                 1
195         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
196         #define HAS_DBG                 0
197         #define IGNITE_ON_P2            0
198         #define IGNITE_ON_P0            1
199         #define PACKET_HAS_MASTER       0
200         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
201
202         #define AO_LED_GREEN            1
203         #define AO_LED_RED              2
204         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
205         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
206         #define HAS_ACCEL               0
207         #define HAS_IGNITE              0
208         #define HAS_MONITOR             0
209 #endif
210
211 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
212         #define HAS_FLIGHT              1
213         #define HAS_USB                 1
214         #define HAS_BEEP                1
215         #define HAS_GPS                 1
216         #define HAS_SERIAL_1            1
217         #define HAS_ADC                 1
218         #define HAS_DBG                 0
219         #define HAS_EEPROM              1
220         #define HAS_LOG                 1
221         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
222         #define DBG_ON_P1               0
223         #define DBG_ON_P0               1
224         #define IGNITE_ON_P2            1
225         #define IGNITE_ON_P0            0
226         #define PACKET_HAS_MASTER       0
227         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
228         #define AO_LED_RED              2
229         #define AO_LED_GREEN            1
230         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
231         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
232         #define HAS_ACCEL_REF           0
233         #define SPI_CS_ON_P1            1
234         #define SPI_CS_ON_P0            0
235         #define HAS_ACCEL               1
236         #define HAS_IGNITE              1
237         #define HAS_MONITOR             0
238         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
239 #endif
240
241 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
242         #define HAS_FLIGHT              0
243         #define HAS_USB                 1
244         #define HAS_BEEP                0
245         #define HAS_SERIAL_1            0
246         #define HAS_ADC                 0
247         #define HAS_DBG                 0
248         #define HAS_EEPROM              0
249         #define HAS_LOG                 0
250         #define DBG_ON_P1               0
251         #define DBG_ON_P0               1
252         #define IGNITE_ON_P2            0
253         #define IGNITE_ON_P0            0
254         #define PACKET_HAS_MASTER       1
255         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
256         #define AO_LED_RED              2
257         #define AO_LED_GREEN            1
258         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
259         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
260         #define SPI_CS_ON_P1            0
261         #define SPI_CS_ON_P0            1
262         #define HAS_IGNITE              0
263         #define HAS_MONITOR             1
264         #define LEGACY_MONITOR          1
265         #define HAS_RSSI                1
266         #define HAS_AES                 0
267 #endif
268
269 #if defined(TIDONGLE)
270         #define HAS_FLIGHT              0
271         #define HAS_USB                 1
272         #define HAS_BEEP                0
273         #define HAS_SERIAL_1            0
274         #define HAS_ADC                 0
275         #define HAS_DBG                 1
276         #define HAS_EEPROM              0
277         #define HAS_LOG                 0
278         #define DBG_ON_P1               0
279         #define DBG_ON_P0               1
280         #define IGNITE_ON_P2            0
281         #define IGNITE_ON_P0            0
282         #define PACKET_HAS_MASTER       1
283         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
284         #define AO_LED_RED              2
285         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
286         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
287         #define SPI_CS_ON_P1            0
288         #define SPI_CS_ON_P0            1
289         #define HAS_IGNITE              0
290         #define HAS_MONITOR             1
291         #define LEGACY_MONITOR          1
292         #define HAS_RSSI                1
293         #define HAS_AES                 0
294 #endif
295
296 #if defined(TELEBT_V_0_0)
297         #define HAS_FLIGHT              0
298         #define HAS_USB                 1
299         #define HAS_BEEP                0
300         #define HAS_SERIAL_1            1
301         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
302         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
303         #define HAS_ADC                 0
304         #define HAS_DBG                 1
305         #define HAS_EEPROM              0
306         #define HAS_LOG                 0
307         #define HAS_BTM                 1
308         #define DBG_ON_P1               0
309         #define DBG_ON_P0               1
310         #define IGNITE_ON_P2            0
311         #define IGNITE_ON_P0            0
312         #define PACKET_HAS_MASTER       1
313         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
314         #define AO_LED_RED              2
315         #define AO_LED_GREEN            1
316         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
317         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
318         #define SPI_CS_ON_P1            1
319         #define SPI_CS_ON_P0            0
320         #define HAS_IGNITE              0
321         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
322         #define BT_LINK_ON_P2           1
323         #define BT_LINK_ON_P1           0
324         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
325         #define BT_LINK_PIN             P2_1
326         #define HAS_MONITOR             1
327         #define LEGACY_MONITOR          1
328         #define HAS_RSSI                0
329         #define HAS_AES                 0
330 #endif
331
332 #if defined(TELEBT_V_0_1)
333         #define HAS_FLIGHT              0
334         #define HAS_USB                 1
335         #define HAS_BEEP                1
336         #define HAS_SERIAL_1            1
337         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
338         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
339         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
340         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
341         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
342         #define HAS_ADC                 0
343         #define HAS_DBG                 1
344         #define HAS_EEPROM              1
345         #define HAS_LOG                 1
346         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
347         #define HAS_BTM                 1
348         #define DBG_ON_P1               1
349         #define DBG_ON_P0               0
350         #define IGNITE_ON_P2            0
351         #define IGNITE_ON_P0            0
352         #define PACKET_HAS_MASTER       1
353         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
354         #define AO_LED_RED              1
355         #define AO_LED_GREEN            2
356         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
357         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
358         #define SPI_CS_ON_P1            1
359         #define SPI_CS_ON_P0            0
360         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
361         #define M25_MAX_CHIPS           1
362         #define HAS_ACCEL               0
363         #define HAS_IGNITE              0
364         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
365         #define BT_LINK_ON_P2           0
366         #define BT_LINK_ON_P1           1
367         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
368         #define BT_LINK_PIN             P1_7
369         #define HAS_MONITOR             1
370         #define LEGACY_MONITOR          1
371         #define HAS_RSSI                0
372         #define HAS_AES                 0
373 #endif
374
375 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
376         #define HAS_FLIGHT              0
377         #define HAS_USB                 1
378         #define HAS_BEEP                1
379         #define HAS_GPS                 0
380         #define HAS_SERIAL_1            1
381         #define HAS_ADC                 1
382         #define HAS_DBG                 0
383         #define HAS_EEPROM              1
384         #define HAS_LOG                 0
385         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
386         #define DBG_ON_P1               0
387         #define DBG_ON_P0               1
388         #define IGNITE_ON_P2            1
389         #define IGNITE_ON_P0            0
390         #define PACKET_HAS_MASTER       0
391         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
392         #define AO_LED_RED              2
393         #define AO_LED_GREEN            1
394         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
395         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
396         #define HAS_ACCEL_REF           0
397         #define SPI_CS_ON_P1            1
398         #define SPI_CS_ON_P0            0
399         #define HAS_ACCEL               0
400         #define HAS_IGNITE              1
401         #define HAS_MONITOR             0
402         #define HAS_AES                 1
403 #endif
404
405 #if DBG_ON_P1
406
407         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
408         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
409         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
410
411         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
412         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
413         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
414
415         #define DBG_PORT_NUM    1
416         #define DBG_PORT        P1
417         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
418         #define DBG_PORT_INP    P1INP
419         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
420
421 #endif /* DBG_ON_P1 */
422
423 #if DBG_ON_P0
424
425         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
426         #define DBG_DATA        (1 << 4)
427         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
428
429         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
430         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
431         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
432
433         #define DBG_PORT_NUM    0
434         #define DBG_PORT        P0
435         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
436         #define DBG_PORT_INP    P0INP
437         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
438
439 #endif /* DBG_ON_P0 */
440
441 #if COMPANION_CS_ON_P1
442         #define COMPANION_CS_PORT       P1
443         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
444         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
445 #endif
446
447 #if SPI_CS_ON_P1
448         #define SPI_CS_PORT     P1
449         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
450         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
451 #endif
452
453 #if SPI_CS_ON_P0
454         #define SPI_CS_PORT     P0
455         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
456         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
457 #endif
458
459 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
460
461 #ifndef IGNITE_ON_P2
462 #error Please define IGNITE_ON_P2
463 #endif
464
465 #ifndef IGNITE_ON_P0
466 #error Please define IGNITE_ON_P0
467 #endif
468
469 #ifndef HAS_ADC
470 #error Please define HAS_ADC
471 #endif
472
473 #ifndef HAS_EEPROM
474 #error Please define HAS_EEPROM
475 #endif
476
477 #ifndef HAS_LOG
478 #error Please define HAS_LOG
479 #endif
480
481 #if HAS_EEPROM
482 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
483 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
484 #endif
485 #endif
486
487 #ifndef HAS_DBG
488 #error Please define HAS_DBG
489 #endif
490
491 #ifndef HAS_IGNITE
492 #error Please define HAS_IGNITE
493 #endif
494
495 #if HAS_IGNITE
496 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
497 #endif
498
499 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
500 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
501 #endif
502
503 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
504 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
505 #endif
506
507 #ifndef HAS_MONITOR
508 #error Please define HAS_MONITOR
509 #endif
510
511 #if HAS_MONITOR
512 #ifndef HAS_RSSI
513 #error Please define HAS_RSSI
514 #endif
515 #endif
516
517 #ifndef HAS_ADC
518 #error Please define HAS_ADC
519 #endif
520
521 #if HAS_ADC
522
523 #if HAS_ACCEL
524 #ifndef HAS_ACCEL_REF
525 #error Please define HAS_ACCEL_REF
526 #endif
527 #else
528 #define HAS_ACCEL_REF 0
529 #endif
530
531 #endif /* HAS_ADC */
532
533 #if IGNITE_ON_P2
534 #define AO_IGNITER_PORT         P2
535 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
536 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
537 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
538 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
539 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
540 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
541 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
542 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
543 #endif
544
545 #if IGNITE_ON_P0
546 #define AO_IGNITER_PORT         P0
547 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
548 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
549 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
550 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
551 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
552 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
553 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
554 #endif
555
556 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
557 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
558
559 /* test these values with real igniters */
560 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
561 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
562 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
563 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
564
565 struct ao_adc {
566         int16_t         accel;          /* accelerometer */
567         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
568         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
569         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
570         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
571         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
572 #if HAS_ACCEL_REF
573         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
574 #endif
575 };
576
577 /*
578  * Voltage divider on ADC battery sampler
579  */
580 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
581 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
582
583 /*
584  * Voltage divider on ADC igniter samplers
585  */
586 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
587 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
588
589 /*
590  * ADC reference in decivolts
591  */
592 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
593
594 #endif /* _AO_PINS_H_ */