git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO               1
  22 #define DISABLE_LOG_SPACE       1
  23
  24 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  25         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  26         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  27         #define HAS_FLIGHT              1
  28         #define HAS_USB                 1
  29         #define HAS_BEEP                1
  30         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  31         #define HAS_GPS                 1
  32         #define HAS_SERIAL_1            1
  33         #define HAS_ADC                 1
  34         #define HAS_EEPROM              1
  35         #define HAS_LOG                 1
  36         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  37         #define HAS_DBG                 1
  38         #define DBG_ON_P1               1
  39         #define DBG_ON_P0               0
  40         #define IGNITE_ON_P2            1
  41         #define IGNITE_ON_P0            0
  42         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  43         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  44         #define NOISY_ACCEL             1
  45
  46         #define HAS_COMPANION           1
  47         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  48         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  49         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  50         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  51
  52         #define AO_LED_RED              1
  53         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  54         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  55         #define HAS_ACCEL_REF           0
  56         #define HAS_ACCEL               1
  57         #define HAS_IGNITE              1
  58         #define HAS_MONITOR             0
  59 #endif
  60
  61 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  62         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  63         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  64         #define HAS_FLIGHT              1
  65         #define HAS_USB                 1
  66         #define HAS_BEEP                1
  67         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  68         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  69         #define HAS_GPS                 1
  70         #define HAS_SERIAL_1            1
  71         #define HAS_ADC                 1
  72         #define HAS_EEPROM              1
  73         #define HAS_LOG                 1
  74         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  75         #define HAS_DBG                 1
  76         #define DBG_ON_P1               1
  77         #define DBG_ON_P0               0
  78         #define IGNITE_ON_P2            1
  79         #define IGNITE_ON_P0            0
  80         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  81         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  82
  83         #define HAS_COMPANION           1
  84         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  85         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  86         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  87
  88         #define AO_LED_RED              1
  89         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  90         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  91         #define HAS_ACCEL_REF           1
  92         #define SPI_CS_ON_P1            1
  93         #define SPI_CS_ON_P0            0
  94         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  95         #define M25_MAX_CHIPS           1
  96         #define HAS_ACCEL               1
  97         #define HAS_IGNITE              1
  98         #define HAS_MONITOR             0
  99 #endif
 100
 101 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
 102         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 103         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 104         #define HAS_FLIGHT              1
 105         #define HAS_USB                 1
 106         #define HAS_BEEP                1
 107         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 108         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 109         #define HAS_GPS                 1
 110         #define HAS_SERIAL_1            1
 111         #define HAS_ADC                 1
 112         #define HAS_EEPROM              1
 113         #define HAS_LOG                 1
 114         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 115         #define HAS_DBG                 1
 116         #define DBG_ON_P1               1
 117         #define DBG_ON_P0               0
 118         #define IGNITE_ON_P2            1
 119         #define IGNITE_ON_P0            0
 120         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 121         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 122
 123         #define HAS_COMPANION           1
 124         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 125         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 126         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 127
 128         #define AO_LED_RED              1
 129         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 130         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 131         #define HAS_ACCEL_REF           1
 132         #define SPI_CS_ON_P1            1
 133         #define SPI_CS_ON_P0            0
 134         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 135         #define M25_MAX_CHIPS           1
 136         #define HAS_ACCEL               1
 137         #define HAS_IGNITE              1
 138         #define HAS_MONITOR             0
 139 #endif
 140
 141 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 142         #define HAS_FLIGHT              0
 143         #define HAS_USB                 1
 144         #define HAS_BEEP                0
 145         #define HAS_SERIAL_1            0
 146         #define HAS_ADC                 0
 147         #define HAS_DBG                 1
 148         #define HAS_EEPROM              0
 149         #define HAS_LOG                 0
 150         #define DBG_ON_P1               1
 151         #define DBG_ON_P0               0
 152         #define IGNITE_ON_P2            0
 153         #define IGNITE_ON_P0            0
 154         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 155         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 156         #define AO_LED_RED              1
 157         #define AO_LED_GREEN            2
 158         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 159         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 160         #define SPI_CS_ON_P1            1
 161         #define SPI_CS_ON_P0            0
 162         #define HAS_IGNITE              0
 163         #define HAS_MONITOR             1
 164         #define LEGACY_MONITOR          1
 165         #define HAS_RSSI                1
 166         #define HAS_AES                 0
 167 #endif
 168
 169 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 170         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 171         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 172         #define HAS_FLIGHT              1
 173         #define HAS_USB                 0
 174         #define HAS_BEEP                0
 175         #define HAS_GPS                 0
 176         #define HAS_SERIAL_1            0
 177         #define HAS_ADC                 1
 178         #define HAS_EEPROM              1
 179         #define HAS_LOG                 1
 180         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 181         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 182         #define HAS_DBG                 0
 183         #define IGNITE_ON_P2            0
 184         #define IGNITE_ON_P0            1
 185         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 186         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 187         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 188
 189         #define AO_LED_GREEN            1
 190         #define AO_LED_RED              2
 191         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 192         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 193         #define HAS_ACCEL               0
 194         #define HAS_IGNITE              1
 195         #define HAS_MONITOR             0
 196 #endif
 197
 198 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 199         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 200         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 201         #define HAS_FLIGHT              1
 202         #define HAS_USB                 0
 203         #define HAS_BEEP                0
 204         #define HAS_GPS                 0
 205         #define HAS_SERIAL_1            0
 206         #define HAS_ADC                 1
 207         #define HAS_EEPROM              1
 208         #define HAS_LOG                 1
 209         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 210         #define HAS_DBG                 0
 211         #define IGNITE_ON_P2            0
 212         #define IGNITE_ON_P0            1
 213         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 214         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 215
 216         #define AO_LED_GREEN            1
 217         #define AO_LED_RED              2
 218         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 219         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 220         #define HAS_ACCEL               0
 221         #define HAS_IGNITE              0
 222         #define HAS_MONITOR             0
 223 #endif
 224
 225 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 226         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 227         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 228         #define HAS_FLIGHT              1
 229         #define HAS_USB                 1
 230         #define HAS_BEEP                1
 231         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 232         #define HAS_GPS                 1
 233         #define HAS_SERIAL_1            1
 234         #define HAS_ADC                 1
 235         #define HAS_DBG                 0
 236         #define HAS_EEPROM              1
 237         #define HAS_LOG                 1
 238         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 239         #define DBG_ON_P1               0
 240         #define DBG_ON_P0               1
 241         #define IGNITE_ON_P2            1
 242         #define IGNITE_ON_P0            0
 243         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 244         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 245         #define AO_LED_RED              2
 246         #define AO_LED_GREEN            1
 247         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 248         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 249         #define HAS_ACCEL_REF           0
 250         #define SPI_CS_ON_P1            1
 251         #define SPI_CS_ON_P0            0
 252         #define HAS_ACCEL               1
 253         #define HAS_IGNITE              1
 254         #define HAS_MONITOR             0
 255         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 256 #endif
 257
 258 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 259         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 260         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 261         #define HAS_FLIGHT              0
 262         #define HAS_USB                 1
 263         #define HAS_BEEP                0
 264         #define HAS_SERIAL_1            0
 265         #define HAS_ADC                 0
 266         #define HAS_DBG                 0
 267         #define HAS_EEPROM              0
 268         #define HAS_LOG                 0
 269         #define DBG_ON_P1               0
 270         #define DBG_ON_P0               1
 271         #define IGNITE_ON_P2            0
 272         #define IGNITE_ON_P0            0
 273         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 274         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 275         #define AO_LED_RED              2
 276         #define AO_LED_GREEN            1
 277         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 278         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 279         #define SPI_CS_ON_P1            0
 280         #define SPI_CS_ON_P0            1
 281         #define HAS_IGNITE              0
 282         #define HAS_MONITOR             1
 283         #define LEGACY_MONITOR          1
 284         #define HAS_RSSI                1
 285         #define HAS_AES                 0
 286 #endif
 287
 288 #if defined(TIDONGLE)
 289         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 290         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 291         #define HAS_FLIGHT              0
 292         #define HAS_USB                 1
 293         #define HAS_BEEP                0
 294         #define HAS_SERIAL_1            0
 295         #define HAS_ADC                 0
 296         #define HAS_DBG                 1
 297         #define HAS_EEPROM              0
 298         #define HAS_LOG                 0
 299         #define DBG_ON_P1               0
 300         #define DBG_ON_P0               1
 301         #define IGNITE_ON_P2            0
 302         #define IGNITE_ON_P0            0
 303         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 304         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 305         #define AO_LED_RED              2
 306         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 307         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 308         #define SPI_CS_ON_P1            0
 309         #define SPI_CS_ON_P0            1
 310         #define HAS_IGNITE              0
 311         #define HAS_MONITOR             1
 312         #define LEGACY_MONITOR          1
 313         #define HAS_RSSI                1
 314         #define HAS_AES                 0
 315 #endif
 316
 317 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 318         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 319         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 320         #define HAS_FLIGHT              0
 321         #define HAS_USB                 1
 322         #define HAS_BEEP                0
 323         #define HAS_SERIAL_1            1
 324         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 325         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 326         #define HAS_ADC                 0
 327         #define HAS_DBG                 1
 328         #define HAS_EEPROM              0
 329         #define HAS_LOG                 0
 330         #define HAS_BTM                 1
 331         #define DBG_ON_P1               0
 332         #define DBG_ON_P0               1
 333         #define IGNITE_ON_P2            0
 334         #define IGNITE_ON_P0            0
 335         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 336         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 337         #define AO_LED_RED              2
 338         #define AO_LED_GREEN            1
 339         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 340         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 341         #define SPI_CS_ON_P1            1
 342         #define SPI_CS_ON_P0            0
 343         #define HAS_IGNITE              0
 344         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 345         #define BT_LINK_ON_P2           1
 346         #define BT_LINK_ON_P1           0
 347         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 348         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 349         #define HAS_MONITOR             1
 350         #define LEGACY_MONITOR          1
 351         #define HAS_RSSI                0
 352         #define HAS_AES                 0
 353 #endif
 354
 355 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 356         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 357         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 358         #define HAS_FLIGHT              0
 359         #define HAS_USB                 1
 360         #define HAS_BEEP                1
 361         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 362         #define HAS_SERIAL_1            1
 363         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 364         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 365         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 366         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 367         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 368         #define HAS_ADC                 0
 369         #define HAS_DBG                 1
 370         #define HAS_EEPROM              1
 371         #define HAS_LOG                 1
 372         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 373         #define HAS_BTM                 1
 374         #define DBG_ON_P1               1
 375         #define DBG_ON_P0               0
 376         #define IGNITE_ON_P2            0
 377         #define IGNITE_ON_P0            0
 378         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 379         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 380         #define AO_LED_RED              1
 381         #define AO_LED_GREEN            2
 382         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 383         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 384         #define SPI_CS_ON_P1            1
 385         #define SPI_CS_ON_P0            0
 386         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 387         #define M25_MAX_CHIPS           1
 388         #define HAS_ACCEL               0
 389         #define HAS_IGNITE              0
 390         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 391         #define BT_LINK_ON_P2           0
 392         #define BT_LINK_ON_P1           1
 393         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 394         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 395         #define HAS_MONITOR             1
 396         #define LEGACY_MONITOR          1
 397         #define HAS_RSSI                0
 398         #define HAS_AES                 0
 399 #endif
 400
 401 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 402         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 403         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 404         #define HAS_FLIGHT              0
 405         #define HAS_USB                 1
 406         #define HAS_BEEP                1
 407         #define HAS_GPS                 0
 408         #define HAS_SERIAL_1            1
 409         #define HAS_ADC                 1
 410         #define HAS_DBG                 0
 411         #define HAS_EEPROM              1
 412         #define HAS_LOG                 0
 413         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 414         #define DBG_ON_P1               0
 415         #define DBG_ON_P0               1
 416         #define IGNITE_ON_P2            1
 417         #define IGNITE_ON_P0            0
 418         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 419         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 420         #define AO_LED_RED              2
 421         #define AO_LED_GREEN            1
 422         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 423         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 424         #define HAS_ACCEL_REF           0
 425         #define SPI_CS_ON_P1            1
 426         #define SPI_CS_ON_P0            0
 427         #define HAS_ACCEL               0
 428         #define HAS_IGNITE              1
 429         #define HAS_MONITOR             0
 430         #define HAS_AES                 1
 431 #endif
 432
 433 #if DBG_ON_P1
 434
 435         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 436         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 437         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 438
 439         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 440         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 441         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 442
 443         #define DBG_PORT_NUM    1
 444         #define DBG_PORT        P1
 445         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 446         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 447         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 448
 449 #endif /* DBG_ON_P1 */
 450
 451 #if DBG_ON_P0
 452
 453         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 454         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 455         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 456
 457         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 458         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 459         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 460
 461         #define DBG_PORT_NUM    0
 462         #define DBG_PORT        P0
 463         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 464         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 465         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 466
 467 #endif /* DBG_ON_P0 */
 468
 469 #if COMPANION_CS_ON_P1
 470         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 471         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 472         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 473 #endif
 474
 475 #if SPI_CS_ON_P1
 476         #define SPI_CS_PORT     P1
 477         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 478         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 479 #endif
 480
 481 #if SPI_CS_ON_P0
 482         #define SPI_CS_PORT     P0
 483         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 484         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 485 #endif
 486
 487 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 488
 489 #ifndef IGNITE_ON_P2
 490 #error Please define IGNITE_ON_P2
 491 #endif
 492
 493 #ifndef IGNITE_ON_P0
 494 #error Please define IGNITE_ON_P0
 495 #endif
 496
 497 #ifndef HAS_ADC
 498 #error Please define HAS_ADC
 499 #endif
 500
 501 #ifndef HAS_EEPROM
 502 #error Please define HAS_EEPROM
 503 #endif
 504
 505 #ifndef HAS_LOG
 506 #error Please define HAS_LOG
 507 #endif
 508
 509 #if HAS_EEPROM
 510 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 511 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 512 #endif
 513 #endif
 514
 515 #ifndef HAS_DBG
 516 #error Please define HAS_DBG
 517 #endif
 518
 519 #ifndef HAS_IGNITE
 520 #error Please define HAS_IGNITE
 521 #endif
 522
 523 #if HAS_IGNITE
 524 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 525 #endif
 526
 527 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 528 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 529 #endif
 530
 531 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 532 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 533 #endif
 534
 535 #ifndef HAS_MONITOR
 536 #error Please define HAS_MONITOR
 537 #endif
 538
 539 #if HAS_MONITOR
 540 #ifndef HAS_RSSI
 541 #error Please define HAS_RSSI
 542 #endif
 543 #endif
 544
 545 #ifndef HAS_ADC
 546 #error Please define HAS_ADC
 547 #endif
 548
 549 #if HAS_ADC
 550
 551 #if HAS_ACCEL
 552 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 553 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 554 #endif
 555 #else
 556 #define HAS_ACCEL_REF 0
 557 #endif
 558
 559 #endif /* HAS_ADC */
 560
 561 #if IGNITE_ON_P2
 562 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 563 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 564 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 565 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 566 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 567 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 568 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 569 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 570 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 571 #endif
 572
 573 #if IGNITE_ON_P0
 574 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 575 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 576 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 577 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 578 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 579 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 580 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 581 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 582 #endif
 583
 584 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 585 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 586
 587 /* test these values with real igniters */
 588 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 589 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 590 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 591 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 592
 593 struct ao_adc {
 594         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 595         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 596         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 597         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 598         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 599         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 600 #if HAS_ACCEL_REF
 601         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 602 #endif
 603 };
 604
 605 /*
 606  * Voltage divider on ADC battery sampler
 607  */
 608 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
 609 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
 610
 611 /*
 612  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 613  */
 614 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 615 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 616
 617 /*
 618  * ADC reference in decivolts
 619  */
 620 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 621
 622 #endif /* _AO_PINS_H_ */