9fb4c26b538e65db1fee2e380d79d842a6fda510
[fw/altos] / src / cc1111 / ao_battery.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include "ao.h"
20 static __data union {
21         uint8_t d[2];
22         int16_t v;
23 } ao_battery_value;
24
25 void
26 ao_battery_isr(void) ao_arch_interrupt(1)
27 {
28         ao_battery_value.d[0] = ADCL;
29         ao_battery_value.d[1] = ADCH;
30         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_battery_value));
31 }
32
33 uint16_t
34 ao_battery_get(void) 
35 {
36         ao_arch_critical(
37                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | BATTERY_PIN;
38                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_battery_value));
39                 );
40         return (uint16_t) ((int32_t) ao_battery_value.v * (int32_t) 4950 >> 15);
41 }
42
43 static void
44 ao_battery_show(void)
45 {
46         printf("Battery: %u mV\n", ao_battery_get());
47 }
48
49 __code struct ao_cmds ao_battery_cmds[] = {
50         { ao_battery_show,      "B\0Show battery voltage" },
51         { 0, NULL },
52 };
53
54 void
55 ao_battery_init(void)
56 {
57         ADCCFG = (1 << BATTERY_PIN);
58         ADCIF = 0;
59         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
60         ao_cmd_register(&ao_battery_cmds[0]);
61 }