git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_data ao_data_ring[AO_DATA_RING];
  21 volatile __data uint8_t         ao_data_head;
  22
  23 void
  24 ao_adc_poll(void)
  25 {
  26 #if HAS_ACCEL_REF
  27         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  28 #else
  29 # ifdef TELENANO_V_0_1
  30         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  31 # else
  32         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  33 # endif
  34 #endif
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_data_get(__xdata struct ao_data *packet)
  39 {
  40 #if HAS_FLIGHT
  41         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_sample_data);
  42 #else
  43         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_data_head);
  44 #endif
  45         ao_xmemcpy(packet, (void __xdata *) &ao_data_ring[i], sizeof (struct ao_data));
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  50 {
  51         uint8_t sequence;
  52         uint8_t __xdata *a;
  53
  54         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  55 #if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1
  56         /* TeleMetrum readings */
  57 #if HAS_ACCEL_REF
  58         if (sequence == 2) {
  59                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel_ref);
  60                 sequence = 0;
  61         } else
  62 #endif
  63         {
  64                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  65                         sequence = 2;
  66                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel + sequence);
  67                 sequence++;
  68         }
  69 #define GOT_ADC
  70         a[0] = ADCL;
  71         a[1] = ADCH;
  72         if (sequence < 6) {
  73 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  74                 /* start next channel conversion */
  75                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  76                 if (sequence == 2)
  77                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  78                 else
  79 #endif
  80                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  81         }
  82 #endif
  83
  84 #if TELEMINI_V_1_0 || TELENANO_V_0_1
  85         /* TeleMini readings */
  86         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.pres);
  87 #if TELEMINI_V_1_0
  88         switch (sequence) {
  89         case 0:
  90                 /* pressure */
  91                 a += 0;
  92                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  93                 break;
  94         case 1:
  95                 /* drogue sense */
  96                 a += 6;
  97                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  98                 break;
  99         case 2:
 100                 /* main sense */
 101                 a += 8;
 102                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 103                 break;
 104         case 3:
 105                 /* battery */
 106                 a += 4;
 107                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 108                 break;
 109         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 110                 a += 2;
 111                 sequence = 0;
 112                 break;
 113         }
 114 #define GOT_ADC
 115 #endif
 116 #ifdef TELENANO_V_0_1
 117         switch (sequence) {
 118         case 1:
 119                 /* pressure */
 120                 a += 0;
 121                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 122                 break;
 123         case 3:
 124                 /* battery */
 125                 a += 4;
 126                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 127                 break;
 128         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 129                 a += 2;
 130                 sequence = 0;
 131                 break;
 132         }
 133 #define GOT_ADC
 134 #endif
 135         a[0] = ADCL;
 136         a[1] = ADCH;
 137         if (sequence) {
 138                 /* Start next conversion */
 139                 ADCCON3 = sequence;
 140         }
 141 #endif /* telemini || telenano */
 142
 143 #ifdef TELEFIRE_V_0_1
 144         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.sense[0] + sequence);
 145         a[0] = ADCL;
 146         a[1] = ADCH;
 147         if (sequence < 5)
 148                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
 149 #define GOT_ADC
 150 #endif /* TELEFIRE_V_0_1 */
 151
 152 #ifndef GOT_ADC
 153 #error No known ADC configuration set
 154 #endif
 155
 156         else {
 157                 /* record this conversion series */
 158                 ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_time();
 159                 ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
 160                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_data_head));
 161         }
 162 }
 163
 164 static void
 165 ao_adc_dump(void) __reentrant
 166 {
 167         static __xdata struct ao_data   packet;
 168         ao_data_get(&packet);
 169 #ifndef AO_ADC_DUMP
 170         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 171                packet.tick, packet.adc.accel, packet.adc.pres, packet.adc.temp,
 172                packet.adc.v_batt, packet.adc.sense_d, packet.adc.sense_m);
 173 #else
 174         AO_ADC_DUMP(&packet);
 175 #endif
 176 }
 177
 178 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 179         { ao_adc_dump,  "a\0Current ADC" },
 180         { 0, NULL },
 181 };
 182
 183 void
 184 ao_adc_init(void)
 185 {
 186 #ifdef AO_ADC_PINS
 187         ADCCFG = AO_ADC_PINS;
 188
 189 #else
 190
 191 #if IGNITE_ON_P2
 192         /* TeleMetrum configuration */
 193         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 194                   (1 << 1) |    /* pressure */
 195 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 196                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 197 #endif
 198                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 199                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 200                   (1 << 5));    /* main sense */
 201 #endif
 202
 203 #if IGNITE_ON_P0
 204         /* TeleMini configuration */
 205         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 206                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 207                   (1 << 2) |    /* main sense */
 208                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 209 #endif
 210
 211 #endif /* else AO_ADC_PINS */
 212
 213         /* enable interrupts */
 214         ADCIF = 0;
 215         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 216         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 217 }