git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_data ao_data_ring[AO_DATA_RING];
  21 volatile __data uint8_t         ao_data_head;
  22
  23 #ifdef TELENANO_V_0_1
  24 # define AO_ADC_FIRST_PIN       1
  25 #endif
  26
  27 #if HAS_ACCEL_REF
  28 # define AO_ADC_FIRST_PIN       2
  29 #endif
  30
  31 #ifndef AO_ADC_FIRST_PIN
  32 # define AO_ADC_FIRST_PIN       0
  33 #endif
  34
  35 void
  36 ao_adc_poll(void)
  37 {
  38         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | AO_ADC_FIRST_PIN;
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_data_get(__xdata struct ao_data *packet)
  43 {
  44 #if HAS_FLIGHT
  45         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_sample_data);
  46 #else
  47         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_data_head);
  48 #endif
  49         ao_xmemcpy(packet, (void __xdata *) &ao_data_ring[i], sizeof (struct ao_data));
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  54 {
  55         uint8_t sequence;
  56         uint8_t __xdata *a;
  57
  58         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  59 #if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1 || TELEBALLOON_V_1_1
  60         /* TeleMetrum readings */
  61 #if HAS_ACCEL_REF
  62         if (sequence == 2) {
  63                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel_ref);
  64                 sequence = 0;
  65         } else
  66 #endif
  67         {
  68                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  69                         sequence = 2;
  70                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel + sequence);
  71                 sequence++;
  72         }
  73 #define GOT_ADC
  74         a[0] = ADCL;
  75         a[1] = ADCH;
  76         if (sequence < 6) {
  77 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  78                 /* start next channel conversion */
  79                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  80                 if (sequence == 2)
  81                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  82                 else
  83 #endif
  84                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  85         }
  86 #endif
  87
  88 #if TELEMINI_V_1_0 || TELENANO_V_0_1
  89         /* TeleMini readings */
  90         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.pres);
  91 #if TELEMINI_V_1_0
  92         switch (sequence) {
  93         case 0:
  94                 /* pressure */
  95                 a += 0;
  96                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  97                 break;
  98         case 1:
  99                 /* drogue sense */
 100                 a += 6;
 101                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
 102                 break;
 103         case 2:
 104                 /* main sense */
 105                 a += 8;
 106                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 107                 break;
 108         case 3:
 109                 /* battery */
 110                 a += 4;
 111                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 112                 break;
 113         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 114                 a += 2;
 115                 sequence = 0;
 116                 break;
 117         }
 118 #define GOT_ADC
 119 #endif
 120 #ifdef TELENANO_V_0_1
 121         switch (sequence) {
 122         case 1:
 123                 /* pressure */
 124                 a += 0;
 125                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 126                 break;
 127         case 3:
 128                 /* battery */
 129                 a += 4;
 130                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 131                 break;
 132         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 133                 a += 2;
 134                 sequence = 0;
 135                 break;
 136         }
 137 #define GOT_ADC
 138 #endif
 139         a[0] = ADCL;
 140         a[1] = ADCH;
 141         if (sequence) {
 142                 /* Start next conversion */
 143                 ADCCON3 = sequence;
 144                 return;
 145         }
 146 #endif /* telemini || telenano */
 147
 148 #if defined(TELEFIRE_V_0_1) || defined(TELEFIRE_V_0_2)
 149         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.sense[0] + sequence - AO_ADC_FIRST_PIN);
 150         a[0] = ADCL;
 151         a[1] = ADCH;
 152         if (sequence < 5) {
 153                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
 154                 return;
 155         }
 156 #define GOT_ADC
 157 #endif /* TELEFIRE_V_0_1 */
 158
 159 #ifdef TELEBT_V_1_0
 160         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.batt);
 161         a[0] = ADCL;
 162         a[1] = ADCH;
 163 #define GOT_ADC
 164 #endif
 165
 166 #ifdef FETCH_ADC
 167         FETCH_ADC();
 168 #define GOT_ADC
 169 #endif
 170
 171 #ifndef GOT_ADC
 172 #error No known ADC configuration set
 173 #endif
 174
 175         /* record this conversion series */
 176         ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_time();
 177         ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
 178         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_data_head));
 179 }
 180
 181 static void
 182 ao_adc_dump(void) __reentrant
 183 {
 184         static __xdata struct ao_data   packet;
 185         ao_data_get(&packet);
 186 #ifndef AO_ADC_DUMP
 187         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 188                packet.tick, packet.adc.accel, packet.adc.pres, packet.adc.temp,
 189                packet.adc.v_batt, packet.adc.sense_d, packet.adc.sense_m);
 190 #else
 191         AO_ADC_DUMP(&packet);
 192 #endif
 193 }
 194
 195 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 196         { ao_adc_dump,  "a\0Current ADC" },
 197         { 0, NULL },
 198 };
 199
 200 void
 201 ao_adc_init(void)
 202 {
 203 #ifdef AO_ADC_PINS
 204         ADCCFG = AO_ADC_PINS;
 205
 206 #else
 207
 208 #if IGNITE_ON_P2
 209         /* TeleMetrum configuration */
 210         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 211                   (1 << 1) |    /* pressure */
 212 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 213                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 214 #endif
 215                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 216                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 217                   (1 << 5));    /* main sense */
 218 #endif
 219
 220 #if IGNITE_ON_P0
 221         /* TeleMini configuration */
 222         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 223                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 224                   (1 << 2) |    /* main sense */
 225                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 226 #endif
 227
 228 #endif /* else AO_ADC_PINS */
 229
 230         /* enable interrupts */
 231         ADCIF = 0;
 232         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 233         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 234 }