git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  22 #if HAS_ACCEL_REF
  23 volatile __xdata uint16_t       ao_accel_ref[AO_ADC_RING];
  24 #endif
  25 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  26
  27 void
  28 ao_adc_poll(void)
  29 {
  30 #if HAS_ACCEL_REF
  31         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  32 #else
  33 # ifdef TELENANO_V_0_1
  34         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  35 # else
  36         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  37 # endif
  38 #endif
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  43 {
  44 #if HAS_FLIGHT
  45         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_sample_adc);
  46 #else
  47         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_adc_head);
  48 #endif
  49         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  54 {
  55         uint8_t sequence;
  56         uint8_t __xdata *a;
  57
  58         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  59 #if IGNITE_ON_P2
  60         /* TeleMetrum readings */
  61 #if HAS_ACCEL_REF
  62         if (sequence == 2) {
  63                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_accel_ref[ao_adc_head]);
  64                 sequence = 0;
  65         } else
  66 #endif
  67         {
  68                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  69                         sequence = 2;
  70                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  71                 sequence++;
  72         }
  73 #define GOT_ADC
  74         a[0] = ADCL;
  75         a[1] = ADCH;
  76         if (sequence < 6) {
  77 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  78                 /* start next channel conversion */
  79                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  80                 if (sequence == 2)
  81                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  82                 else
  83 #endif
  84                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  85         }
  86 #endif
  87
  88 #if IGNITE_ON_P0
  89         /* TeleMini readings */
  90         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].pres);
  91 #ifdef TELEMINI_V_1_0
  92         switch (sequence) {
  93         case 0:
  94                 /* pressure */
  95                 a += 0;
  96                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  97                 break;
  98         case 1:
  99                 /* drogue sense */
 100                 a += 6;
 101                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
 102                 break;
 103         case 2:
 104                 /* main sense */
 105                 a += 8;
 106                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 107                 break;
 108         case 3:
 109                 /* battery */
 110                 a += 4;
 111                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 112                 break;
 113         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 114                 a += 2;
 115                 sequence = 0;
 116                 break;
 117         }
 118 #define GOT_ADC
 119 #endif
 120 #ifdef TELENANO_V_0_1
 121         switch (sequence) {
 122         case 1:
 123                 /* pressure */
 124                 a += 0;
 125                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 126                 break;
 127         case 3:
 128                 /* battery */
 129                 a += 4;
 130                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 131                 break;
 132         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 133                 a += 2;
 134                 sequence = 0;
 135                 break;
 136         }
 137 #define GOT_ADC
 138 #endif
 139         a[0] = ADCL;
 140         a[1] = ADCH;
 141         if (sequence) {
 142                 /* Start next conversion */
 143                 ADCCON3 = sequence;
 144         }
 145 #endif
 146 #ifndef GOT_ADC
 147 #error No known ADC configuration set
 148 #endif
 149
 150         else {
 151                 /* record this conversion series */
 152                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
 153                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
 154                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_adc_head));
 155         }
 156 }
 157
 158 static void
 159 ao_adc_dump(void) __reentrant
 160 {
 161         static __xdata struct ao_adc    packet;
 162         ao_adc_get(&packet);
 163         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 164                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
 165                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
 166 }
 167
 168 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 169         { ao_adc_dump,  "a\0Current ADC" },
 170         { 0, NULL },
 171 };
 172
 173 void
 174 ao_adc_init(void)
 175 {
 176 #if IGNITE_ON_P2
 177         /* TeleMetrum configuration */
 178         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 179                   (1 << 1) |    /* pressure */
 180 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 181                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 182 #endif
 183                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 184                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 185                   (1 << 5));    /* main sense */
 186 #endif
 187
 188 #if IGNITE_ON_P0
 189         /* TeleMini configuration */
 190         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 191                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 192                   (1 << 2) |    /* main sense */
 193                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 194 #endif
 195
 196         /* enable interrupts */
 197         ADCIF = 0;
 198         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 199         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 200 }