git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_data ao_data_ring[AO_DATA_RING];
  21 volatile __data uint8_t         ao_data_head;
  22 #if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
  23 volatile __data uint8_t         ao_data_present;
  24 #endif
  25
  26 #ifdef TELENANO_V_0_1
  27 # define AO_ADC_FIRST_PIN       1
  28 #endif
  29
  30 #if HAS_ACCEL_REF
  31 # define AO_ADC_FIRST_PIN       2
  32 #endif
  33
  34 #ifndef AO_ADC_FIRST_PIN
  35 # define AO_ADC_FIRST_PIN       0
  36 #endif
  37
  38 void
  39 ao_adc_poll(void)
  40 {
  41         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | AO_ADC_FIRST_PIN;
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_data_get(__xdata struct ao_data *packet)
  46 {
  47 #if HAS_FLIGHT
  48         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_sample_data);
  49 #else
  50         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_data_head);
  51 #endif
  52         ao_xmemcpy(packet, (void __xdata *) &ao_data_ring[i], sizeof (struct ao_data));
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  57 {
  58         uint8_t sequence;
  59         uint8_t __xdata *a;
  60
  61         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  62 #if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1 || TELEBALLOON_V_1_1
  63         /* TeleMetrum readings */
  64 #if HAS_ACCEL_REF
  65         if (sequence == 2) {
  66                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel_ref);
  67                 sequence = 0;
  68         } else
  69 #endif
  70         {
  71                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  72                         sequence = 2;
  73                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel + sequence);
  74                 sequence++;
  75         }
  76 #define GOT_ADC
  77         a[0] = ADCL;
  78         a[1] = ADCH;
  79         if (sequence < 6) {
  80 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  81                 /* start next channel conversion */
  82                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  83                 if (sequence == 2)
  84                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  85                 else
  86 #endif
  87                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  88                 return;
  89         }
  90 #endif
  91
  92 #if TELEMINI_V_1_0 || TELENANO_V_0_1
  93         /* TeleMini readings */
  94         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.pres);
  95 #if TELEMINI_V_1_0
  96         switch (sequence) {
  97         case 0:
  98                 /* pressure */
  99                 a += 0;
 100                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
 101                 break;
 102         case 1:
 103                 /* drogue sense */
 104                 a += 6;
 105                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
 106                 break;
 107         case 2:
 108                 /* main sense */
 109                 a += 8;
 110                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 111                 break;
 112         case 3:
 113                 /* battery */
 114                 a += 4;
 115                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 116                 break;
 117         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 118                 a += 2;
 119                 sequence = 0;
 120                 break;
 121         }
 122 #define GOT_ADC
 123 #endif
 124 #ifdef TELENANO_V_0_1
 125         switch (sequence) {
 126         case 1:
 127                 /* pressure */
 128                 a += 0;
 129                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 130                 break;
 131         case 3:
 132                 /* battery */
 133                 a += 4;
 134                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 135                 break;
 136         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 137                 a += 2;
 138                 sequence = 0;
 139                 break;
 140         }
 141 #define GOT_ADC
 142 #endif
 143         a[0] = ADCL;
 144         a[1] = ADCH;
 145         if (sequence) {
 146                 /* Start next conversion */
 147                 ADCCON3 = sequence;
 148                 return;
 149         }
 150 #endif /* telemini || telenano */
 151
 152 #if defined(TELEFIRE_V_0_1) || defined(TELEFIRE_V_0_2)
 153         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.sense[0] + sequence - AO_ADC_FIRST_PIN);
 154         a[0] = ADCL;
 155         a[1] = ADCH;
 156         if (sequence < 5) {
 157                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
 158                 return;
 159         }
 160 #define GOT_ADC
 161 #endif /* TELEFIRE_V_0_1 */
 162
 163 #ifdef TELEBT_V_1_0
 164         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.batt);
 165         a[0] = ADCL;
 166         a[1] = ADCH;
 167 #define GOT_ADC
 168 #endif
 169
 170 #ifdef FETCH_ADC
 171         FETCH_ADC();
 172 #define GOT_ADC
 173 #endif
 174
 175 #ifndef GOT_ADC
 176 #error No known ADC configuration set
 177 #endif
 178
 179         /* record this conversion series */
 180         ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_time();
 181         ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
 182         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_data_head));
 183 }
 184
 185 static void
 186 ao_adc_dump(void) __reentrant
 187 {
 188         static __xdata struct ao_data   packet;
 189         ao_data_get(&packet);
 190 #ifndef AO_ADC_DUMP
 191         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 192                packet.tick, packet.adc.accel, packet.adc.pres, packet.adc.temp,
 193                packet.adc.v_batt, packet.adc.sense_d, packet.adc.sense_m);
 194 #else
 195         AO_ADC_DUMP(&packet);
 196 #endif
 197 }
 198
 199 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 200         { ao_adc_dump,  "a\0Current ADC" },
 201         { 0, NULL },
 202 };
 203
 204 void
 205 ao_adc_init(void)
 206 {
 207 #ifdef AO_ADC_PINS
 208         ADCCFG = AO_ADC_PINS;
 209
 210 #else
 211
 212 #if IGNITE_ON_P2
 213         /* TeleMetrum configuration */
 214         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 215                   (1 << 1) |    /* pressure */
 216 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 217                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 218 #endif
 219                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 220                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 221                   (1 << 5));    /* main sense */
 222 #endif
 223
 224 #if IGNITE_ON_P0
 225         /* TeleMini configuration */
 226         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 227                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 228                   (1 << 2) |    /* main sense */
 229                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 230 #endif
 231
 232 #endif /* else AO_ADC_PINS */
 233
 234         /* enable interrupts */
 235         ADCIF = 0;
 236         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 237         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 238 }