git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_usb_avr.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_usb.h"
  20
  21 #define USB_DEBUG 0
  22
  23 #if USB_DEBUG
  24 #define debug(format, args...)  printf(format, ## args)
  25 #else
  26 #define debug(format, args...)
  27 #endif
  28
  29 struct ao_task __xdata ao_usb_task;
  30
  31 struct ao_usb_setup {
  32         uint8_t         dir_type_recip;
  33         uint8_t         request;
  34         uint16_t        value;
  35         uint16_t        index;
  36         uint16_t        length;
  37 } __xdata ao_usb_setup;
  38
  39 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_state;
  40 static const uint8_t * __xdata ao_usb_ep0_in_data;
  41 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_in_len;
  42 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_in_pending;
  43 static __xdata uint8_t  ao_usb_addr_pending;
  44 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_in_buf[2];
  45 static __xdata uint8_t  ao_usb_ep0_out_len;
  46 static __xdata uint8_t *__xdata ao_usb_ep0_out_data;
  47
  48 static __xdata uint8_t  ao_usb_in_flushed;
  49 static __xdata uint8_t  ao_usb_running;
  50 static __xdata uint8_t  ao_usb_configuration;
  51 static __xdata uint8_t  ueienx_0;
  52
  53 void
  54 ao_usb_set_address(uint8_t address)
  55 {
  56         UDADDR = (0 << ADDEN) | address;
  57         ao_usb_addr_pending = 1;
  58 }
  59
  60 #define EP_SIZE(s)      ((s) == 64 ? 0x30 :     \
  61                         ((s) == 32 ? 0x20 :     \
  62                         ((s) == 16 ? 0x10 :     \
  63                                      0x00)))
  64
  65 static void
  66 ao_usb_dump_ep(uint8_t ep)
  67 {
  68         UENUM = ep;
  69         debug ("EP %d: UECONX %02x UECFG0X %02x UECFG1X %02x UEIENX %02x UESTA0X %02x UESTA1X %02X\n",
  70                 ep, UECONX, UECFG0X, UECFG1X, UEIENX, UESTA0X, UESTA1X);
  71 }
  72
  73 static void
  74 ao_usb_set_ep0(void)
  75 {
  76         debug ("set_ep0\n");
  77         /* Set the CONTROL max packet size, single buffered */
  78         UENUM = 0;
  79         UECONX = (1 << EPEN);                                   /* Enable */
  80
  81         UECFG0X = ((0 << EPTYPE0) |                             /* Control */
  82                    (0 << EPDIR));                               /* Out (ish) */
  83
  84         UECFG1X = (EP_SIZE(AO_USB_CONTROL_SIZE) |               /* Size */
  85                    (0 << EPBK0) |                               /* Single bank */
  86                    (1 << ALLOC));
  87
  88         ueienx_0 = ((1 << RXSTPE) |                             /* Enable SETUP interrupt */
  89                     (1 << RXOUTE));                             /* Enable OUT interrupt */
  90
  91 //      ao_usb_dump_ep(0);
  92         ao_usb_addr_pending = 0;
  93 }
  94
  95 static void
  96 ao_usb_set_configuration(void)
  97 {
  98         /* Set the IN max packet size, double buffered */
  99         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 100         UECONX = (1 << EPEN);                                   /* Enable */
 101
 102         UECFG0X = ((2 << EPTYPE0) |                             /* Bulk */
 103                    (1 << EPDIR));                               /* In */
 104
 105         UECFG1X = (EP_SIZE(AO_USB_IN_SIZE) |                    /* Size */
 106                    (1 << EPBK0) |                               /* Double bank */
 107                    (1 << ALLOC));                               /* Allocate */
 108
 109 #if 0
 110         UEIENX = ((1 << TXINE));                                /* Enable IN complete interrupt */
 111 #endif
 112
 113         ao_usb_dump_ep(AO_USB_IN_EP);
 114
 115         /* Set the OUT max packet size, double buffered */
 116         UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 117         UECONX |= (1 << EPEN);                                  /* Enable */
 118
 119         UECFG0X = ((2 << EPTYPE0) |                             /* Bulk */
 120                    (0 << EPDIR));                               /* Out */
 121
 122         UECFG1X = (EP_SIZE(AO_USB_OUT_SIZE) |                   /* Size */
 123                    (1 << EPBK0) |                               /* Double bank */
 124                    (1 << ALLOC));                               /* Allocate */
 125
 126         UEIENX = ((1 << RXOUTE));                               /* Enable OUT complete interrupt */
 127
 128         ao_usb_dump_ep(AO_USB_OUT_EP);
 129         ao_usb_running = 1;
 130 }
 131
 132 ISR(USB_GEN_vect)
 133 {
 134         ao_wakeup(&ao_usb_task);
 135 }
 136
 137
 138 __xdata static struct ao_usb_line_coding ao_usb_line_coding = {115200, 0, 0, 8};
 139
 140 /* Walk through the list of descriptors and find a match
 141  */
 142 static void
 143 ao_usb_get_descriptor(uint16_t value)
 144 {
 145         const uint8_t           *__xdata descriptor;
 146         __xdata uint8_t         type = value >> 8;
 147         __xdata uint8_t         index = value;
 148
 149         descriptor = ao_usb_descriptors;
 150         while (descriptor[0] != 0) {
 151                 if (descriptor[1] == type && index-- == 0) {
 152                         if (type == AO_USB_DESC_CONFIGURATION)
 153                                 ao_usb_ep0_in_len = descriptor[2];
 154                         else
 155                                 ao_usb_ep0_in_len = descriptor[0];
 156                         ao_usb_ep0_in_data = descriptor;
 157                         break;
 158                 }
 159                 descriptor += descriptor[0];
 160         }
 161 }
 162
 163 static void
 164 ao_usb_ep0_set_in_pending(uint8_t in_pending)
 165 {
 166         ao_usb_ep0_in_pending = in_pending;
 167
 168         if (in_pending)
 169                 ueienx_0 = ((1 << RXSTPE) | (1 << RXOUTE) | (1 << TXINE));      /* Enable IN interrupt */
 170 }
 171
 172 /* Send an IN data packet */
 173 static void
 174 ao_usb_ep0_flush(void)
 175 {
 176         __xdata uint8_t this_len;
 177
 178         cli();
 179         UENUM = 0;
 180         if (!(UEINTX & (1 << TXINI))) {
 181                 debug("EP0 not accepting IN data\n");
 182                 ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 183         } else {
 184                 this_len = ao_usb_ep0_in_len;
 185                 if (this_len > AO_USB_CONTROL_SIZE)
 186                         this_len = AO_USB_CONTROL_SIZE;
 187
 188                 ao_usb_ep0_in_len -= this_len;
 189
 190                 /* Set IN interrupt enable */
 191                 if (ao_usb_ep0_in_len == 0 && this_len != AO_USB_CONTROL_SIZE)
 192                         ao_usb_ep0_set_in_pending(0);
 193                 else
 194                         ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 195
 196                 debug ("Flush EP0 len %d:", this_len);
 197                 while (this_len--) {
 198                         uint8_t c = *ao_usb_ep0_in_data++;
 199                         debug(" %02x", c);
 200                         UEDATX = c;
 201                 }
 202                 debug ("\n");
 203
 204                 /* Clear the TXINI bit to send the packet */
 205                 UEINTX &= ~(1 << TXINI);
 206         }
 207         sei();
 208 }
 209
 210 /* Read data from the ep0 OUT fifo */
 211 static void
 212 ao_usb_ep0_fill(uint8_t len, uint8_t ack)
 213 {
 214         if (len > ao_usb_ep0_out_len)
 215                 len = ao_usb_ep0_out_len;
 216         ao_usb_ep0_out_len -= len;
 217
 218 //      debug ("EP0 UEINTX %02x UEBCLX %d UEBCHX %d\n",
 219 //              UEINTX, UEBCLX, UEBCHX);
 220         /* Pull all of the data out of the packet */
 221         debug ("Fill EP0 len %d:", len);
 222         UENUM = 0;
 223         while (len--) {
 224                 uint8_t c = UEDATX;
 225                 *ao_usb_ep0_out_data++ = c;
 226                 debug (" %02x", c);
 227         }
 228         debug ("\n");
 229
 230         /* ACK the packet */
 231         UEINTX &= ~ack;
 232 }
 233
 234 void
 235 ao_usb_ep0_queue_byte(uint8_t a)
 236 {
 237         ao_usb_ep0_in_buf[ao_usb_ep0_in_len++] = a;
 238 }
 239
 240 static void
 241 ao_usb_ep0_setup(void)
 242 {
 243         /* Pull the setup packet out of the fifo */
 244         ao_usb_ep0_out_data = (__xdata uint8_t *) &ao_usb_setup;
 245         ao_usb_ep0_out_len = 8;
 246         ao_usb_ep0_fill(8, (1 << RXSTPI) | (1 << RXOUTI) | (1 << TXINI));
 247         if (ao_usb_ep0_out_len != 0) {
 248                 debug ("invalid setup packet length\n");
 249                 return;
 250         }
 251
 252         /* Figure out how to ACK the setup packet */
 253         if (ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_DIR_IN) {
 254                 if (ao_usb_setup.length)
 255                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_IN;
 256                 else
 257                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 258         } else {
 259                 if (ao_usb_setup.length)
 260                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_DATA_OUT;
 261                 else
 262                         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 263         }
 264 /*
 265         UENUM = 0;
 266         if (ao_usb_ep0_state == AO_USB_EP0_IDLE)
 267                 USBCS0 = USBCS0_CLR_OUTPKT_RDY | USBCS0_DATA_END;
 268         else
 269                 USBCS0 = USBCS0_CLR_OUTPKT_RDY;
 270 */
 271
 272         ao_usb_ep0_in_data = ao_usb_ep0_in_buf;
 273         ao_usb_ep0_in_len = 0;
 274         switch(ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_SETUP_TYPE_MASK) {
 275         case AO_USB_TYPE_STANDARD:
 276                 debug ("Standard setup packet\n");
 277                 switch(ao_usb_setup.dir_type_recip & AO_USB_SETUP_RECIP_MASK) {
 278                 case AO_USB_RECIP_DEVICE:
 279                         debug ("Device setup packet\n");
 280                         switch(ao_usb_setup.request) {
 281                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 282                                 debug ("get status\n");
 283                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 284                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 285                                 break;
 286                         case AO_USB_REQ_SET_ADDRESS:
 287                                 debug ("set address %d\n", ao_usb_setup.value);
 288                                 ao_usb_set_address(ao_usb_setup.value);
 289                                 break;
 290                         case AO_USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
 291                                 debug ("get descriptor %d\n", ao_usb_setup.value);
 292                                 ao_usb_get_descriptor(ao_usb_setup.value);
 293                                 break;
 294                         case AO_USB_REQ_GET_CONFIGURATION:
 295                                 debug ("get configuration %d\n", ao_usb_configuration);
 296                                 ao_usb_ep0_queue_byte(ao_usb_configuration);
 297                                 break;
 298                         case AO_USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
 299                                 ao_usb_configuration = ao_usb_setup.value;
 300                                 debug ("set configuration %d\n", ao_usb_configuration);
 301                                 ao_usb_set_configuration();
 302                                 break;
 303                         }
 304                         break;
 305                 case AO_USB_RECIP_INTERFACE:
 306                         debug ("Interface setup packet\n");
 307                         switch(ao_usb_setup.request) {
 308                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 309                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 310                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 311                                 break;
 312                         case AO_USB_REQ_GET_INTERFACE:
 313                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 314                                 break;
 315                         case AO_USB_REQ_SET_INTERFACE:
 316                                 break;
 317                         }
 318                         break;
 319                 case AO_USB_RECIP_ENDPOINT:
 320                         debug ("Endpoint setup packet\n");
 321                         switch(ao_usb_setup.request) {
 322                         case AO_USB_REQ_GET_STATUS:
 323                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 324                                 ao_usb_ep0_queue_byte(0);
 325                                 break;
 326                         }
 327                         break;
 328                 }
 329                 break;
 330         case AO_USB_TYPE_CLASS:
 331                 debug ("Class setup packet\n");
 332                 switch (ao_usb_setup.request) {
 333                 case AO_USB_SET_LINE_CODING:
 334                         debug ("set line coding\n");
 335                         ao_usb_ep0_out_len = 7;
 336                         ao_usb_ep0_out_data = (__xdata uint8_t *) &ao_usb_line_coding;
 337                         break;
 338                 case AO_USB_GET_LINE_CODING:
 339                         debug ("get line coding\n");
 340                         ao_usb_ep0_in_len = 7;
 341                         ao_usb_ep0_in_data = (uint8_t *) &ao_usb_line_coding;
 342                         break;
 343                 case AO_USB_SET_CONTROL_LINE_STATE:
 344                         break;
 345                 }
 346                 break;
 347         }
 348         if (ao_usb_ep0_state != AO_USB_EP0_DATA_OUT) {
 349                 if (ao_usb_setup.length < ao_usb_ep0_in_len)
 350                         ao_usb_ep0_in_len = ao_usb_setup.length;
 351                 debug ("Start ep0 in delivery %d\n", ao_usb_ep0_in_len);
 352                 ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 353         }
 354 }
 355
 356 /* End point 0 receives all of the control messages. */
 357 static void
 358 ao_usb_ep0(void)
 359 {
 360         uint8_t intx, udint;
 361
 362         debug ("usb task started\n");
 363         ao_usb_ep0_state = AO_USB_EP0_IDLE;
 364         for (;;) {
 365                 cli();
 366                 for (;;) {
 367                         udint = UDINT;
 368                         UDINT = 0;
 369 //                      debug ("UDINT %02x\n", udint);
 370                         if (udint & (1 << EORSTI)) {
 371                                 ao_usb_configuration = 0;
 372                                 ao_usb_set_ep0();
 373                         }
 374                         UENUM = 0;
 375                         intx = UEINTX;
 376 //                      debug ("UEINTX %02x\n", intx);
 377                         if (intx & ((1 << RXSTPI) | (1 << RXOUTI)))
 378                                 break;
 379                         if ((intx & (1 << TXINI))) {
 380                                 if (ao_usb_ep0_in_pending)
 381                                         break;
 382                                 else
 383                                 {
 384                                         if (ao_usb_addr_pending) {
 385                                                 UDADDR |= (1 << ADDEN);
 386                                                 ao_usb_addr_pending = 0;
 387                                         }
 388                                         ueienx_0 = ((1 << RXSTPE) | (1 << RXOUTE));     /* Disable IN interrupt */
 389                                 }
 390                         }
 391 //                      debug ("usb task sleeping...\n");
 392                         UENUM = 0;
 393                         UEIENX = ueienx_0;
 394                         ao_sleep(&ao_usb_task);
 395                 }
 396                 sei();
 397 //              debug ("UEINTX for ep0 is %02x\n", intx);
 398                 if (intx & (1 << RXSTPI)) {
 399                         ao_usb_ep0_setup();
 400                 }
 401                 if (intx & (1 << RXOUTI)) {
 402                         ao_usb_ep0_fill(UEBCLX, (1 << RXOUTI));
 403                         ao_usb_ep0_set_in_pending(1);
 404                 }
 405                 if (intx & (1 << TXINI) && ao_usb_ep0_in_pending) {
 406                         debug ("continue sending ep0 IN data\n");
 407                         ao_usb_ep0_flush();
 408                 }
 409         }
 410 }
 411
 412 /* Wait for a free IN buffer */
 413 static void
 414 _ao_usb_in_wait(void)
 415 {
 416         for (;;) {
 417                 /* Check if the current buffer is writable */
 418                 UENUM = AO_USB_IN_EP;
 419                 if (UEINTX & (1 << RWAL))
 420                         break;
 421
 422                 /* Wait for an IN buffer to be ready */
 423                 for (;;) {
 424                         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 425                         if ((UEINTX & (1 << TXINI)))
 426                                 break;
 427                         UEIENX = (1 << TXINE);
 428                         ao_sleep(&ao_usb_in_flushed);
 429                 }
 430                 /* Ack the interrupt */
 431                 UEINTX &= ~(1 << TXINI);
 432         }
 433 }
 434
 435 /* Queue the current IN buffer for transmission */
 436 static void
 437 _ao_usb_in_send(void)
 438 {
 439         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 440         UEINTX &= ~(1 << FIFOCON);
 441 }
 442
 443 void
 444 ao_usb_flush(void)
 445 {
 446         if (!ao_usb_running)
 447                 return;
 448
 449         ao_arch_block_interrupts();
 450         /* Anytime we've sent a character since
 451          * the last time we flushed, we'll need
 452          * to send a packet -- the only other time
 453          * we would send a packet is when that
 454          * packet was full, in which case we now
 455          * want to send an empty packet
 456          */
 457         if (!ao_usb_in_flushed) {
 458                 ao_usb_in_flushed = 1;
 459                 _ao_usb_in_wait();
 460                 _ao_usb_in_send();
 461         }
 462         ao_arch_release_interrupts();
 463 }
 464
 465 void
 466 ao_usb_putchar(char c)
 467 {
 468         if (!ao_usb_running)
 469                 return;
 470
 471         ao_arch_block_interrupts();
 472         _ao_usb_in_wait();
 473
 474         /* Queue a byte */
 475         UENUM = AO_USB_IN_EP;
 476         UEDATX = c;
 477
 478         /* Send the packet when full */
 479         if ((UEINTX & (1 << RWAL)) == 0)
 480                 _ao_usb_in_send();
 481         ao_usb_in_flushed = 0;
 482         ao_arch_release_interrupts();
 483 }
 484
 485 int
 486 _ao_usb_pollchar(void)
 487 {
 488         uint8_t c;
 489         uint8_t intx;
 490
 491         if (!ao_usb_running)
 492                 return AO_READ_AGAIN;
 493
 494         for (;;) {
 495                 UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 496                 intx = UEINTX;
 497                 debug("usb_pollchar UEINTX %02d\n", intx);
 498                 if (intx & (1 << RWAL))
 499                         break;
 500
 501                 if (intx & (1 << FIFOCON)) {
 502                         /* Ack the last packet */
 503                         UEINTX = (uint8_t) ~(1 << FIFOCON);
 504                 }
 505
 506                 /* Check to see if a packet has arrived */
 507                 if ((intx & (1 << RXOUTI)) == 0) {
 508                         UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 509                         UEIENX = (1 << RXOUTE);
 510                         return AO_READ_AGAIN;
 511                 }
 512
 513                 /* Ack the interrupt */
 514                 UEINTX = ~(1 << RXOUTI);
 515         }
 516
 517         /* Pull a character out of the fifo */
 518         c = UEDATX;
 519         return c;
 520 }
 521
 522 char
 523 ao_usb_getchar(void)
 524 {
 525         int     c;
 526
 527         ao_arch_block_interrupts();
 528         while ((c = _ao_usb_pollchar()) == AO_READ_AGAIN)
 529                 ao_sleep(&ao_stdin_ready);
 530         ao_arch_release_interrupts();
 531         return c;
 532 }
 533
 534 uint16_t        control_count;
 535 uint16_t        in_count;
 536 uint16_t        out_count;
 537
 538 /* Endpoint interrupt */
 539 ISR(USB_COM_vect)
 540 {
 541         uint8_t old_num = UENUM;
 542         uint8_t i = UEINT;
 543
 544 #ifdef AO_LED_RED
 545         ao_led_toggle(AO_LED_RED);
 546 #endif
 547         UEINT = 0;
 548         if (i & (1 << 0)) {
 549                 UENUM = 0;
 550                 UEIENX = 0;
 551                 ao_wakeup(&ao_usb_task);
 552                 ++control_count;
 553         }
 554         if (i & (1 << AO_USB_IN_EP)) {
 555                 UENUM = AO_USB_IN_EP;
 556                 UEIENX = 0;
 557                 ao_wakeup(&ao_usb_in_flushed);
 558                 in_count++;
 559         }
 560         if (i & (1 << AO_USB_OUT_EP)) {
 561                 UENUM = AO_USB_OUT_EP;
 562                 UEIENX = 0;
 563                 ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
 564                 ++out_count;
 565         }
 566         UENUM = old_num;
 567 }
 568
 569 #if AVR_VCC_5V
 570 #define AO_PAD_REGULATOR_INIT   (1 << UVREGE)   /* Turn on pad regulator */
 571 #endif
 572 #if AVR_VCC_3V3
 573 /* TeleScience V0.1 has a hardware bug -- UVcc is hooked up, but UCap is not
 574  * Make this work by running power through UVcc to the USB system
 575  */
 576 #define AO_PAD_REGULATOR_INIT   (1 << UVREGE)   /* Turn off pad regulator */
 577 #endif
 578
 579 #if AVR_CLOCK == 16000000UL
 580 #define AO_USB_PLL_INPUT_PRESCALER      (1 << PINDIV)   /* Divide 16MHz clock by 2 */
 581 #endif
 582 #if AVR_CLOCK == 8000000UL
 583 #define AO_USB_PLL_INPUT_PRESCALER      0               /* Don't divide clock */
 584 #endif
 585
 586 void
 587 ao_usb_disable(void)
 588 {
 589         /* Unplug from the bus */
 590         UDCON = (1 << DETACH);
 591
 592         /* Disable the interface */
 593         USBCON = 0;
 594
 595         /* Disable the PLL */
 596         PLLCSR = 0;
 597
 598         /* Turn off the pad regulator */
 599         UHWCON = 0;
 600 }
 601
 602 #define AO_USB_CON ((1 << USBE) |       /* USB enable */ \
 603                     (0 << RSTCPU) |     /* do not reset CPU */  \
 604                     (0 << LSM) |        /* Full speed mode */   \
 605                     (0 << RMWKUP))      /* no remote wake-up */ \
 606
 607 void
 608 ao_usb_enable(void)
 609 {
 610         /* Configure pad regulator */
 611         UHWCON = AO_PAD_REGULATOR_INIT;
 612
 613         /* Enable USB device, but freeze the clocks until initialized */
 614         USBCON = AO_USB_CON | (1 <<FRZCLK);
 615
 616         /* Enable PLL with appropriate divider */
 617         PLLCSR = AO_USB_PLL_INPUT_PRESCALER | (1 << PLLE);
 618
 619         /* Wait for PLL to lock */
 620         loop_until_bit_is_set(PLLCSR, (1 << PLOCK));
 621
 622         /* Enable USB, enable the VBUS pad */
 623         USBCON = AO_USB_CON | (1 << OTGPADE);
 624
 625         /* Enable global interrupts */
 626         UDIEN = (1 << EORSTE);          /* End of reset interrupt */
 627
 628         ao_usb_configuration = 0;
 629
 630         debug ("ao_usb_enable\n");
 631
 632         debug ("UHWCON %02x USBCON %02x PLLCSR %02x UDIEN %02x\n",
 633                UHWCON, USBCON, PLLCSR, UDIEN);
 634         UDCON = (0 << DETACH);  /* Clear the DETACH bit to plug into the bus */
 635 }
 636
 637 #if USB_DEBUG
 638 struct ao_task __xdata ao_usb_echo_task;
 639
 640 static void
 641 ao_usb_echo(void)
 642 {
 643         char    c;
 644
 645         for (;;) {
 646                 c = ao_usb_getchar();
 647                 ao_usb_putchar(c);
 648                 ao_usb_flush();
 649         }
 650 }
 651 #endif
 652
 653 void
 654 ao_usb_init(void)
 655 {
 656         ao_usb_enable();
 657
 658         debug ("ao_usb_init\n");
 659         ao_add_task(&ao_usb_task, ao_usb_ep0, "usb");
 660 #if USB_DEBUG
 661         ao_add_task(&ao_usb_echo_task, ao_usb_echo, "usb echo");
 662 #endif
 663         ao_add_stdio(_ao_usb_pollchar, ao_usb_putchar, ao_usb_flush);
 664 }