git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  21
  22 uint16_t ao_time(void)
  23 {
  24         uint16_t        v;
  25         ao_arch_critical(
  26                 v = ao_tick_count;
  27                 );
  28         return v;
  29 }
  30
  31 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  32 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  33
  34 #if HAS_ADC
  35 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
  36 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
  37 #endif
  38
  39 void
  40 ao_debug_out(char c);
  41
  42 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  43 {
  44         ++ao_tick_count;
  45 #if HAS_ADC
  46         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
  47                 ao_adc_count = 0;
  48                 ao_adc_poll();
  49         }
  50 #endif
  51 }
  52
  53 #if HAS_ADC
  54 void
  55 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
  56 {
  57         ao_adc_interval = interval;
  58         ao_adc_count = 0;
  59 }
  60 #endif
  61
  62 void
  63 ao_timer_init(void)
  64 {
  65         TCCR1A = ((0 << WGM11) |        /* CTC mode, OCR1A */
  66                   (0 << WGM10));        /* CTC mode, OCR1A */
  67         TCCR1B = ((0 << ICNC1) |        /* no input capture noise canceler */
  68                   (0 << ICES1) |        /* input capture on falling edge (don't care) */
  69                   (0 << WGM13) |        /* CTC mode, OCR1A */
  70                   (1 << WGM12) |        /* CTC mode, OCR1A */
  71                   (3 << CS10));         /* clk/64 from prescaler */
  72
  73 #if TEENSY
  74         OCR1A = 2500;                   /* 16MHz clock */
  75 #else
  76         OCR1A = 1250;                   /* 8MHz clock */
  77 #endif
  78
  79         TIMSK1 = (1 << OCIE1A);         /* Interrupt on compare match */
  80 }