git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_spi_usart.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Atmega32u4 USART in MSPIM (master SPI mode)
  22  */
  23
  24 __xdata uint8_t ao_spi_mutex;
  25
  26 /* Send bytes over SPI.
  27  *
  28  * This just polls; the SPI is set to go as fast as possible,
  29  * so using interrupts would take way too long
  30  */
  31 void
  32 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  33 {
  34         uint8_t *d = block;
  35
  36         while (len--) {
  37                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  38                 UDR1 = *d++;
  39                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  40                 (void) UDR1;
  41         }
  42 }
  43
  44 /* Receive bytes over SPI.
  45  *
  46  * Poll, sending zeros and reading data back
  47  */
  48 void
  49 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  50 {
  51         uint8_t *d = block;
  52
  53         /* Clear any pending data */
  54         while (UCSR1A & (1 << RXC1))
  55                 (void) UDR1;
  56
  57         while (len--) {
  58                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  59                 UDR1 = 0;
  60                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  61                 *d++ = UDR1;
  62         }
  63 }
  64
  65 /*
  66  * Initialize USART0 for SPI using config alt 2
  67  *
  68  *      MO      P1_5
  69  *      MI      P1_4
  70  *      CLK     P1_3
  71  *
  72  * Chip select is the responsibility of the caller
  73  */
  74
  75 #define XCK1_DDR        DDRD
  76 #define XCK1_PORT       PORTD
  77 #define XCK1            PORTD5
  78 #define XMS1_DDR        DDRE
  79 #define XMS1_PORT       PORTE
  80 #define XMS1            PORTE6
  81
  82 void
  83 ao_spi_init(void)
  84 {
  85         /* Ensure the USART is powered */
  86         PRR1 &= ~(1 << PRUSART1);
  87
  88         /*
  89          * Set pin directions
  90          */
  91         XCK1_DDR |= (1 << XCK1);
  92
  93         /* Clear chip select (which is negated) */
  94         XMS1_PORT |= (1 < XMS1);
  95         XMS1_DDR |= (1 << XMS1);
  96
  97         /* Set baud register to zero (required before turning transmitter on) */
  98         UBRR1 = 0;
  99
 100         UCSR1C = ((0x3 << UMSEL10) |    /* Master SPI mode */
 101                   (0 << UCSZ10) |       /* SPI mode 0 */
 102                   (0 << UCPOL1));       /* SPI mode 0 */
 103
 104         /* Enable transmitter and receiver */
 105         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |
 106                   (1 << TXEN1));
 107
 108         /* It says that 0 is a legal value; we'll see... */
 109         UBRR1 = 0;
 110 }