git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_lcd_port.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define LCD_PORT        PORTB
  21 #define LCD_DDR         DDRB
  22
  23 #define PIN_RS          4
  24 #define PIN_E           5
  25 #define PIN_RW          6
  26
  27 static void
  28 ao_lcd_port_set_bits(uint8_t bits)
  29 {
  30 #if 0
  31         printf("\tLCD data %x RS %d R/W %d E %d\n",
  32                bits & 0xf,
  33                (bits & (1 << PIN_RS)) ? 1 : 0,
  34                (bits & (1 << PIN_RW)) ? 1 : 0,
  35                (bits & (1 << PIN_E)) ? 1 : 0);
  36 #endif
  37         LCD_PORT = bits;
  38 #if 0
  39         ao_delay(1);
  40         if (bits & (1 << PIN_RW))
  41                 printf("\tLCD input %x\n", PINB);
  42 #endif
  43 }
  44
  45 uint8_t
  46 ao_lcd_port_get_nibble(uint8_t rs)
  47 {
  48         uint8_t data = (rs ? (1 << PIN_RS) : 0) | (1 << PIN_RW);
  49         uint8_t n;
  50
  51         DDRB = (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  52         ao_lcd_port_set_bits(data);
  53         ao_lcd_port_set_bits(data | (1 << PIN_E));
  54         n = PINB & 0xf;
  55         ao_lcd_port_set_bits(data);
  56         return n;
  57 }
  58
  59 void
  60 ao_lcd_port_put_nibble(uint8_t rs, uint8_t data)
  61 {
  62         data = (data & 0xf) | (rs ? (1 << PIN_RS) : 0);
  63         DDRB = (0xf) | (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  64         ao_lcd_port_set_bits(data);
  65         ao_lcd_port_set_bits(data | (1 << PIN_E));
  66         ao_lcd_port_set_bits(data);
  67 }
  68
  69 void
  70 ao_lcd_port_init(void)
  71 {
  72         DDRB = (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  73         PORTB = 0;
  74 }