git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_lcd_port.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #define LCD_PORT        PORTB
  22 #define LCD_DDR         DDRB
  23
  24 #define PIN_RS          4
  25 #define PIN_E           5
  26 #define PIN_RW          6
  27
  28 static void
  29 ao_lcd_port_set_bits(uint8_t bits)
  30 {
  31 #if 0
  32         printf("\tLCD data %x RS %d R/W %d E %d\n",
  33                bits & 0xf,
  34                (bits & (1 << PIN_RS)) ? 1 : 0,
  35                (bits & (1 << PIN_RW)) ? 1 : 0,
  36                (bits & (1 << PIN_E)) ? 1 : 0);
  37 #endif
  38         LCD_PORT = bits;
  39 #if 0
  40         ao_delay(1);
  41         if (bits & (1 << PIN_RW))
  42                 printf("\tLCD input %x\n", PINB);
  43 #endif
  44 }
  45
  46 uint8_t
  47 ao_lcd_port_get_nibble(uint8_t rs)
  48 {
  49         uint8_t data = (rs ? (1 << PIN_RS) : 0) | (1 << PIN_RW);
  50         uint8_t n;
  51
  52         DDRB = (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  53         ao_lcd_port_set_bits(data);
  54         ao_lcd_port_set_bits(data | (1 << PIN_E));
  55         n = PINB & 0xf;
  56         ao_lcd_port_set_bits(data);
  57         return n;
  58 }
  59
  60 void
  61 ao_lcd_port_put_nibble(uint8_t rs, uint8_t data)
  62 {
  63         data = (data & 0xf) | (rs ? (1 << PIN_RS) : 0);
  64         DDRB = (0xf) | (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  65         ao_lcd_port_set_bits(data);
  66         ao_lcd_port_set_bits(data | (1 << PIN_E));
  67         ao_lcd_port_set_bits(data);
  68 }
  69
  70 void
  71 ao_lcd_port_init(void)
  72 {
  73         DDRB = (1 << PIN_RS) | (1 << PIN_E) | (1 << PIN_RW);
  74         PORTB = 0;
  75 }