git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_debug_avr.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 uart_send(char c)
  22 {
  23         loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);
  24         UDR1 = c;
  25 }
  26
  27 int
  28 uart_put(char c, FILE *stream)
  29 {
  30         if (c == '\n')
  31                 uart_send('\r');
  32         uart_send(c);
  33         return 0;
  34 }
  35
  36 int
  37 uart_get(FILE *stream)
  38 {
  39         loop_until_bit_is_set(UCSR1A, RXC1);
  40         return (int) UDR1 & 0xff;
  41 }
  42
  43 void
  44 uart_init(uint16_t baud)
  45 {
  46         PRR1 &= ~(1 << PRUSART1);
  47         UBRR1L = baud;
  48         UBRR1H = baud >> 8;
  49         UCSR1A = 0;
  50         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |        /* Enable receiver */
  51                   (1 << TXEN1));        /* Enable transmitter */
  52         UCSR1C = ((0 << UMSEL10) |      /* Asynchronous mode */
  53                   (0 << UPM10) |        /* No parity */
  54                   (0 << USBS1) |        /* 1 stop bit */
  55                   (3 << UCSZ10) |       /* 8 bit characters */
  56                   (0 << UCPOL1));       /* MBZ for async mode */
  57 }
  58
  59 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_put, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
  60
  61 static FILE mystdin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_get, _FDEV_SETUP_READ);
  62
  63 void    ao_debug_init(void)
  64 {
  65         uart_init(F_CPU / (16UL * 9600UL) - 1);
  66
  67         stdout = &mystdout;
  68         stdin = &mystdin;
  69
  70         if (DDRB & AO_LED_RED) {
  71                 printf ("oops, starting all over\n");
  72                 for (;;)
  73                         ;
  74         }
  75         DDRB |= (1 << 7);
  76         PORTB |= (1 << 7);
  77         printf ("debug initialized\n");
  78 }