git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_clock.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * AltOS always cranks the clock to the max frequency
  22  */
  23
  24 void
  25 ao_clock_init(void)
  26 {
  27         /* disable RC clock */
  28         CLKSEL0 &= ~(1 << RCE);
  29
  30         /* Disable PLL */
  31         PLLCSR &= ~(1 << PLLE);
  32
  33         /* Enable external clock */
  34         CLKSEL0 |= (1 << EXTE);
  35
  36         /* wait for external clock to be ready */
  37         while ((CLKSTA & (1 << EXTON)) == 0)
  38                 ;
  39
  40         /* select external clock */
  41         CLKSEL0 |= (1 << CLKS);
  42
  43         /* Disable the clock prescaler */
  44         cli();
  45         CLKPR = (1 << CLKPCE);
  46
  47         /* Always run the system clock at 8MHz */
  48 #if AVR_CLOCK > 12000000UL
  49         CLKPR = 1;
  50 #else
  51         CLKPR = 0;
  52 #endif
  53         sei();
  54
  55         /* Set up the PLL to use the crystal */
  56
  57         /* Use primary system clock as PLL source */
  58         PLLFRQ = ((0 << PINMUX) |       /* Use primary clock */
  59                   (0 << PLLUSB) |       /* No divide by 2 for USB */
  60                   (0 << PLLTM0) |       /* Disable high speed timer */
  61                   (0x4 << PDIV0));      /* 48MHz PLL clock */
  62
  63         /* Set the frequency of the crystal */
  64 #if AVR_CLOCK > 12000000UL
  65         PLLCSR |= (1 << PINDIV);        /* For 16MHz crystal on Teensy board */
  66 #else
  67         PLLCSR &= ~(1 << PINDIV);       /* For 8MHz crystal on TeleScience board */
  68 #endif
  69
  70         /* Enable the PLL */
  71         PLLCSR |= (1 << PLLE);
  72         while (!(PLLCSR & (1 << PLOCK)))
  73                 ;
  74
  75         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  76         sleep_enable();
  77 }