Timer 3 working with slower clock and all 16 bits.
[fw/altos] / src / avr / ao_avr_stdio.c
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 int
21 stdio_put(char c, FILE *stream)
22 {
23         if (ao_cur_task && ao_num_stdios)
24                 putchar(c);
25         else
26         {
27                 if (c == '\n')
28                         stdio_put('\r', stream);
29                 loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);
30                 UDR1 = c;
31         }
32
33         return 0;
34 }
35
36 int
37 stdio_get(FILE *stream)
38 {
39         return (int) getchar() & 0xff;
40 }
41
42 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(stdio_put, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
43
44 static FILE mystdin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, stdio_get, _FDEV_SETUP_READ);
45
46 void
47 ao_avr_stdio_init(void)
48 {
49         stdout = &mystdout;
50         stdin = &mystdin;
51 }