git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * ao_spi.c
  21  */
  22
  23 extern __xdata uint8_t  ao_spi_mutex;
  24
  25 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {        \
  26                 ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);    \
  27                 (reg) &= ~(mask);               \
  28         } while (0)
  29
  30 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  31                 (reg) |= (mask);                \
  32                 ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);    \
  33         } while (0)
  34
  35 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) do {      \
  36                 ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);    \
  37                 (pin) = 0;                      \
  38         } while (0)
  39
  40 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) do {    \
  41                 (pin) = 1;                      \
  42                 ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);    \
  43         } while (0)
  44
  45
  46 #define ao_gpio_token_paster(x,y)               x ## y
  47 #define ao_gpio_token_evaluator(x,y)    ao_gpio_token_paster(x,y)
  48
  49 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) do {                             \
  50                 if (v)                                                  \
  51                         (ao_gpio_token_evaluator(PORT,port)) |= (1 << bit); \
  52                 else                                                    \
  53                         (ao_gpio_token_evaluator(PORT,port)) &= ~(1 << bit); \
  54         } while (0)
  55
  56 /*
  57  * The SPI mutex must be held to call either of these
  58  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  59  * from chip select low to chip select high
  60  */
  61
  62 #define ao_enable_output(port, bit, pin, v) do {                        \
  63                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                         \
  64                 ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit);        \
  65         } while (0)
  66
  67
  68 void
  69 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  70
  71 void
  72 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  73
  74 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
  75 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
  76
  77 void
  78 ao_spi_init(void);
  79
  80 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {         \
  81                 SPI_CS_PORT |= (mask);          \
  82                 SPI_CS_DIR |= (mask);           \
  83         } while (0)