git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 struct ao_task demo_task;
  22
  23 void
  24 ao_demo(void)
  25 {
  26         for (;;) {
  27                 ao_led_toggle(AO_LED_RED);
  28                 printf ("hello %d\n", ao_time());
  29                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  30         }
  31 }
  32
  33 int
  34 main(void)
  35 {
  36         ao_clock_init();
  37
  38         ao_task_init();
  39
  40         ao_serial_init();
  41
  42         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  43         ao_avr_stdio_init();
  44         printf ("stdio initialized\n");
  45 //      ao_debug_init();
  46         ao_timer_init();
  47         ao_cmd_init();
  48         ao_usb_init();
  49         ao_lcd_init();
  50
  51 //      ao_add_task(&demo_task, ao_demo, "demo");
  52         /* Turn on the LED until the system is stable */
  53         ao_start_scheduler();
  54         return 0;
  55 }